mirror of
https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git
synced 2026-09-18 19:13:58 +00:00
628c050702663f1efb69de6e23b5809964d8c224
Декодер уже знает состояние приёма (isReciving=локнут; preambleState Idle/ Candidate/Locked). rxLineActive() = локнут ИЛИ формируется ВАЛИДНАЯ преамбула (>=1 совпавший по периоду фронт — отличает реальный кадр от одиночного шумового фронта, который лишь заводит Candidate, но не набирает goodPeriods). Для гейта заднего у машинки: не стрелять, пока на линии идёт/формируется ответ точки — решение по состоянию, а не по хардкод-длительности (Даша 04.09). Аддитивно, const. Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01J3Ca6J2JJ1NrptqQjKs8BK
Description
No description provided
Languages
C++
79.2%
Python
18.2%
CMake
1.6%
Batchfile
1%