feat(rx): rxLineActive() — признак «идёт валидный приём» по СОСТОЯНИЮ

Декодер уже знает состояние приёма (isReciving=локнут; preambleState Idle/
Candidate/Locked). rxLineActive() = локнут ИЛИ формируется ВАЛИДНАЯ преамбула
(>=1 совпавший по периоду фронт — отличает реальный кадр от одиночного шумового
фронта, который лишь заводит Candidate, но не набирает goodPeriods). Для гейта
заднего у машинки: не стрелять, пока на линии идёт/формируется ответ точки —
решение по состоянию, а не по хардкод-длительности (Даша 04.09). Аддитивно, const.

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01J3Ca6J2JJ1NrptqQjKs8BK
This commit is contained in:
2026-09-04 15:09:27 +03:00
parent a589416cfc
commit 628c050702

View File

@ -52,6 +52,14 @@ public:
inline bool isOverflow() { return isBufferOverflow; }; // Буффер переполнился
bool isSubOverflow();
volatile inline bool isReciving() { return isRecive; }; // Возвращает true, если происходит приём пакета
// Активность линии по СОСТОЯНИЮ (не по хардкод-длительности): кадр залочен ИЛИ формируется
// ВАЛИДНАЯ преамбула (>=1 совпавший по периоду фронт — отличает реальный кадр от одиночного
// шумового фронта, который лишь заводит Candidate, но не набирает goodPeriods). Для гейта заднего:
// «не стрелять, пока на линии идёт/формируется кадр (напр. ответ точки)». Аддитивно, const.
inline bool rxLineActive() const {
return isRecive ||
(preambleState == PreambleState::Candidate && preambleGoodPeriods >= 1U);
}
uint32_t pulseFilterDroppedByFilteredOverflow() const { return 0; }
uint32_t pulseFilterDroppedByHoldOverflow() const { return pulseFilterDropHoldOverflow; }
uint32_t pulseFilterDroppedGlitchPairs() const { return pulseFilterDropGlitchPairs; }