Add documentation for IR TX modes in the library

ref/IR_TX_MODES.md

@@ -0,0 +1,146 @@
+# Режимы IR TX в библиотеке
+
+Этот документ описывает, как в библиотеке выбирается путь передачи IR и как его правильно использовать в проектах Arduino STM32.
+
+## Кратко
+
+У библиотеки есть три варианта TX:
+
+- `legacy ISR` — внутренний ISR-путь без внешнего backend. Это путь по умолчанию для обратной совместимости.
+- `buffered ISR` — внутренний ISR-путь с предварительной подготовкой BSRR-слов и кольцевым буфером.
+- `external backend` — передача делегируется проекту через `IR_Encoder::setExternalTxBackend(...)`, например в DMA backend.
+
+Порядок выбора такой:
+
+1. Если зарегистрирован `external backend`, используется он.
+2. Иначе используется внутренний ISR библиотеки.
+3. Для внутреннего ISR:
+   - по умолчанию включён `legacy ISR`
+   - `buffered ISR` включается явно: нужно привязать storage к encoder и переключить режим
+
+## 1. Legacy ISR
+
+Это режим по умолчанию. Старые проекты могут ничего не менять:
+
+```cpp
+static HardwareTimer timer(TIM11);
+static IR_Encoder enc(PA9, 42, &dec);
+
+void setup() {
+    IR_Encoder::begin(&timer, 1, TIM11_IRQn, 0);
+    enc.enable();
+}
+```
+
+Если проект не регистрирует внешний backend и не переключает режим явно, библиотека работает в `legacy ISR`.
+
+Для явного выбора можно написать:
+
+```cpp
+IR_Encoder::setTxIsrLegacyMode(true);
+IR_Encoder::begin(&timer, 1, TIM11_IRQn, 0);
+```
+
+## 2. Buffered ISR
+
+Этот режим использует внутренний буферный ISR-путь библиотеки. Он включается только явно:
+
+```cpp
+#include <IrTxIsrBufferedStorage.h>
+
+static IrTxIsrBufferedStorage<> txStorage;
+
+enc.enableBufferedIsr(txStorage);
+IR_Encoder::begin(&timer, 1, TIM11_IRQn, 0);
+```
+
+Нижнеуровневый вариант API — отдельно привязать storage через `attachBufferedIsrStorage(...)`, но в обычном проекте удобнее использовать `enableBufferedIsr(...)`.
+
+Смысл режима:
+
+- пакет сначала превращается в `gate runs`
+- затем в поток слов `GPIO->BSRR`
+- ISR выдаёт готовые слова из кольцевого буфера
+
+### Важно про RAM
+
+В текущей реализации память под буферный ISR вынесена из `IR_Encoder` в отдельный storage-объект.
+
+То есть:
+
+- `legacy ISR` не тянет buffered-буферы в RAM самого `IR_Encoder`
+- память под `gate runs` и `BSRR words` появляется только там, где проект сам создал `IrTxIsrBufferedStorage<>`
+
+Это важно для STM32 с небольшим объёмом RAM, например для `STM32F401`.
+
+## 3. External backend
+
+Если проект хочет полностью взять TX на себя, библиотека позволяет зарегистрировать внешний backend:
+
+```cpp
+static bool txBusy(void* ctx);
+static bool txStart(void* ctx, IR_Encoder* enc, const uint8_t* packet, uint8_t len);
+
+void setup() {
+    IR_Encoder::beginClockOnly(&timer);
+    IR_Encoder::setExternalTxBackend(txStart, txBusy, nullptr);
+    enc.enable();
+}
+```
+
+После вызова `setExternalTxBackend(...)` библиотека больше не использует свои внутренние ISR-пути для фактической передачи.
+
+В этом режиме:
+
+- `setTxIsrLegacyMode(true/false)` игнорируется
+- завершение передачи должен сигнализировать сам backend через `enc->externalFinishSend()`
+
+Подробности по встроенному DMA backend для `STM32G4xx`: см. [IR_DMA_TX_backend.md](IR_DMA_TX_backend.md).
+
+## Когда какой режим использовать
+
+### Старый проект, который ничего не настраивает
+
+Использовать как есть:
+
+```cpp
+IR_Encoder::begin(...);
+```
+
+Итог: `legacy ISR`
+
+### Нужен новый внутренний буферный ISR
+
+Включить явно:
+
+```cpp
+#include <IrTxIsrBufferedStorage.h>
+
+static IrTxIsrBufferedStorage<> txStorage;
+
+enc.enableBufferedIsr(txStorage);
+IR_Encoder::begin(...);
+```
+
+Итог: `buffered ISR`
+
+### Нужен проектный DMA или другой свой транспорт
+
+Подключить внешний backend:
+
+```cpp
+IR_Encoder::beginClockOnly(...);
+IR_Encoder::setExternalTxBackend(...);
+```
+
+Итог: `external backend`
+
+## Рекомендация для совместимости
+
+Для старых проектов безопаснее не вызывать `setTxIsrLegacyMode(false)`, если нет явной причины переходить на buffered ISR.
+
+Если задача — сохранить старое поведение без неожиданного роста нагрузки на TX-логику, оставляйте default `legacy ISR` или задавайте его явно:
+
+```cpp
+IR_Encoder::setTxIsrLegacyMode(true);
+```