Для гейта заднего у машинки (Даша 04.09): держать задний по СОСТОЯНИЮ приёма, но
не дольше airtime кадра — а если объявленный в 1-м байте размер МЕНЬШЕ протокольного
максимума, то ровно до его конца (усиление надёжности). rxDeclaredPackSize() =
packSize из 1-го байта, если валиден (не битый) и идёт приём, иначе 0 (потребитель
берёт rxMaxPackSize() — до CRC значение недоверенное). packAirtimeMs() — публичная
обёртка над calculateSendTime (чистая функция протокольных констант, годна и для RX).
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01J3Ca6J2JJ1NrptqQjKs8BK
Декодер уже знает состояние приёма (isReciving=локнут; preambleState Idle/
Candidate/Locked). rxLineActive() = локнут ИЛИ формируется ВАЛИДНАЯ преамбула
(>=1 совпавший по периоду фронт — отличает реальный кадр от одиночного шумового
фронта, который лишь заводит Candidate, но не набирает goodPeriods). Для гейта
заднего у машинки: не стрелять, пока на линии идёт/формируется ответ точки —
решение по состоянию, а не по хардкод-длительности (Даша 04.09). Аддитивно, const.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01J3Ca6J2JJ1NrptqQjKs8BK
rxBriefLog теперь безусловен: ВСЕГДА инкрементирует rxReasonCnt[reason]
(наблюдаемость по контракту живучести — работает в проде без печати),
печать события — только при IR_RX_BRIEF_LOG. 14 точек вызова развёрнуты
из-под #if (Glitch/Timing/Preamble/Sync/BufOverflow/Timeout/Crc/Ok +
pulse-filter пути); ISR-агрегатные MuteBegin/End/RawOverflow остаются
только при логе (их флаш живёт в brief-механике). Публичное API:
rxReasonCounters() / rxReasonCountersClear() / printRxReasonStats(Print&)
-> 'RXSTAT,GLITCH=..,TIME=..,...,OK=..'.
Компил-чек: LaserTestCheck (G4, флаг выкл) и Plan_B (F4, флаг вкл) — чисто.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
