mirror of
https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git
synced 2025-06-27 20:59:37 +00:00
STM works
This commit is contained in:
@ -1,7 +1,8 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
#include "IR_config.h"
|
||||
#include "RingBuffer.h"
|
||||
|
||||
#define IRDEBUG
|
||||
// #define IRDEBUG
|
||||
|
||||
#ifdef IRDEBUG
|
||||
#define wrHigh PA1 // Запись HIGH инициирована // green
|
||||
@ -10,7 +11,11 @@
|
||||
// Исправленные ошибки // purle
|
||||
// 1 пульс: fix
|
||||
#define errOut PA4
|
||||
#define up PA3
|
||||
#define down PA2
|
||||
#endif
|
||||
#define up PA3
|
||||
#define down PA2
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
@ -54,6 +59,7 @@ public:
|
||||
|
||||
void isr(); // Функция прерывания
|
||||
void tick(); // Обработка приёмника, необходима для работы
|
||||
void tickOld();
|
||||
|
||||
bool isOverflow() { return isBufferOverflow; }; // Буффер переполнился
|
||||
bool isSubOverflow()
|
||||
@ -82,23 +88,38 @@ private:
|
||||
uint16_t riseSyncTime = bitTime; // Подстраиваемое время бита в мкс
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
volatile uint8_t currentSubBufferIndex; // Счетчик текущей позиции во вспомогательном буфере фронтов/спадов
|
||||
volatile uint32_t currentSubBufferIndex; // Счетчик текущей позиции во вспомогательном буфере фронтов/спадов
|
||||
|
||||
struct FrontStorage
|
||||
{ // Структура для хранения времени и направления фронта/спада
|
||||
volatile uint32_t time = 0; // Время
|
||||
volatile bool dir = false; // Направление (true = ↑; false = ↓)
|
||||
volatile FrontStorage *next = nullptr; // Указатель на следующий связанный фронт/спад, или nullptr если конец
|
||||
{ // Структура для хранения времени и направления фронта/спада
|
||||
volatile uint32_t time = 0; // Время
|
||||
volatile bool dir = false; // Направление (true = ↑; false = ↓)
|
||||
// volatile FrontStorage *next = nullptr; // Указатель на следующий связанный фронт/спад, или nullptr если конец
|
||||
};
|
||||
volatile FrontStorage *lastFront = nullptr; // Указатель последнего фронта/спада
|
||||
volatile FrontStorage *firstUnHandledFront = nullptr; // Указатель первого необработанного фронта/спада
|
||||
volatile FrontStorage subBuffer[subBufferSize]; // вспомогательный буфер для хранения необработанных фронтов/спадов
|
||||
// volatile FrontStorage subBuffer[subBufferSize]; // вспомогательный буфер для хранения необработанных фронтов/спадов
|
||||
|
||||
RingBuffer<FrontStorage, subBufferSize> subBuffer;
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
uint8_t dataBuffer[dataByteSizeMax]{0}; // Буффер данных
|
||||
uint32_t prevRise, prevPrevRise, prevFall, prevPrevFall; // Время предыдущих фронтов/спадов
|
||||
uint16_t errorCounter = 0; // Счётчик ошибок
|
||||
int8_t preambFrontCounter = 0; // Счётчик __/``` ↑ преамбулы
|
||||
int16_t bufBitPos = 0; // Позиция для записи бита в буффер
|
||||
uint8_t dataBuffer[dataByteSizeMax]{0}; // Буффер данных
|
||||
volatile uint32_t prevRise, prevPrevRise, prevFall, prevPrevFall; // Время предыдущих фронтов/спадов
|
||||
|
||||
volatile uint32_t risePeriod;
|
||||
volatile uint32_t highTime;
|
||||
volatile uint32_t lowTime;
|
||||
|
||||
uint32_t oldTime;
|
||||
uint16_t wrongCounter;
|
||||
|
||||
int8_t highCount;
|
||||
int8_t lowCount;
|
||||
int8_t allCount;
|
||||
|
||||
uint16_t errorCounter = 0; // Счётчик ошибок
|
||||
int8_t preambFrontCounter = 0; // Счётчик __/``` ↑ преамбулы
|
||||
int16_t bufBitPos = 0; // Позиция для записи бита в буффер
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void listenStart(); // @brief Слушатель для работы isReciving()
|
||||
@ -129,7 +150,7 @@ private:
|
||||
/// @return Результат
|
||||
uint16_t ceil_div(uint16_t val, uint16_t divider);
|
||||
|
||||
#ifdef IRDEBUG
|
||||
#if true //def IRDEBUG
|
||||
inline void errPulse(uint8_t pin, uint8_t count);
|
||||
inline void infoPulse(uint8_t pin, uint8_t count);
|
||||
#endif
|
||||
|
Reference in New Issue
Block a user