DashyFox/IR-protocol
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git synced 2026-04-28 03:08:08 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Filters and stable

Browse Source
This commit is contained in:
DashyFox
2026-04-08 16:11:10 +03:00
parent c29fe2cf7c
commit ddb8a9e143
3 changed files with 475 additions and 98 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

39
IR_DecoderRaw.h
View File

@ -52,6 +52,10 @@ public:
inline bool isOverflow() { return isBufferOverflow; }; // Буффер переполнился
bool isSubOverflow();
volatile inline bool isReciving() { return isRecive; }; // Возвращает true, если происходит приём пакета
uint32_t pulseFilterDroppedByFilteredOverflow() const { return pulseFilterDropFilteredOverflow; }
uint32_t pulseFilterDroppedByHoldOverflow() const { return pulseFilterDropHoldOverflow; }
uint32_t pulseFilterDroppedGlitchPairs() const { return pulseFilterDropGlitchPairs; }
void pulseFilterResetStats();
#if defined(IR_EDGE_TRACE)
void edgeTraceClear();
@ -101,6 +105,29 @@ private:
// volatile FrontStorage subBuffer[subBufferSize]; // вспомогательный буфер для хранения необработанных фронтов/спадов
RingBuffer<FrontStorage, subBufferSize> subBuffer;
/** Очередь фронтов после потокового анти-глитча; tick() читает из неё при включённом фильтре. */
RingBuffer<FrontStorage, subBufferSize> filteredSubBuffer;
static constexpr uint8_t kPulseFilterHoldCap = 6;
FrontStorage pulseFilterHoldEdges[kPulseFilterHoldCap]{};
uint8_t pulseFilterHoldCount = 0;
bool pulseFilterLastRawValid = false;
uint32_t pulseFilterLastRawTime = 0;
uint32_t pulseFilterDropFilteredOverflow = 0;
uint32_t pulseFilterDropHoldOverflow = 0;
uint32_t pulseFilterDropGlitchPairs = 0;
static constexpr uint8_t kPreambleLockNeed = (uint8_t)IR_PREAMBLE_LOCK_RISE_PERIODS;
enum class PreambleState : uint8_t
{
Idle = 0,
Candidate = 1,
Locked = 2
};
PreambleState preambleState = PreambleState::Idle;
uint8_t preambleGoodPeriods = 0;
uint16_t preambleMeanPeriod = 0;
uint32_t preambleCandidateLastEdgeTime = 0;
uint32_t preambleCandidateFirstRiseTime = 0;
bool preambleCandidateFirstRiseValid = false;
#if defined(IR_EDGE_TRACE)
struct IrEdgeTraceRec
@ -139,6 +166,18 @@ private:
bool isReciveRaw;
void listenStart();
void checkTimeout(); //
/** Один сырой фронт из subBuffer -> потоковый holdback-антиглитч. */
void pulseFilterFeedOneRaw(const FrontStorage &e);
void pulseFilterFlushTimeout(uint32_t nowUs);
bool pulseFilterEmit(const FrontStorage &e);
void pulseFilterShiftLeft(uint8_t n);
void pulseFilterReset();
static uint32_t absDiffU32(uint32_t a, uint32_t b);
uint32_t preambleJitterTolUs(uint32_t baselineUs) const;
bool preambleRisePeriodCoarseOk(uint32_t periodUs) const;
void preambleResetToIdle();
void preambleStartCandidate(const FrontStorage &front);
bool preambleProcessEdge(const FrontStorage &front);
/// @brief Проверка CRC. Проверяет len байт со значением crc, пришедшим в пакете
/// @param len Длина в байтах проверяемых данных