DashyFox/IR-protocol
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git synced 2026-09-18 19:13:58 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

perf(rx): батч-выемка фронтов в tick (IR_RX_TICK_BATCH=16) — приём развязан от частоты loop

Browse Source 
Было: 1 сырой фронт за tick() -> RX-пропускная способность привязана к loop;
медленный loop (телеметрия/дисплей/КУ-печать) переполнял ISR-буфер 250 фронтов
(~120мс эфира) и кадры гибли молча (вероятная составляющая 'КУ отвечает не на
каждый пакет'). Стало: до IR_RX_TICK_BATCH фронтов за tick; idle-семантика
сохранена (flush пульс-фильтра только при пустом буфере; listenStart/
checkTimeout как раньше). Переопределяемо дефайном до include.
Компил-чек: LaserTestCheck (G491) собирается.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
DashyFox
2026-07-28 18:22:44 +03:00
parent 873277e59f
commit 5bcaf4092a
2 changed files with 30 additions and 14 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
IR_config.h
View File

@ -179,6 +179,13 @@ typedef uint16_t crc_t;
#ifndef IR_INPUT_MIN_PULSE_US
#define IR_INPUT_MIN_PULSE_US 0
#endif
/** Сколько сырых фронтов забирать из ISR-буфера за один tick() (батч-выемка).
* 1 фронт/tick привязывал RX-пропускную способность к частоте loop: медленный
* loop (телеметрия/дисплей) переполнял буфер 250 фронтов (~120мс эфира) и
* кадры терялись молча. Батч развязывает приём от темпа loop. */
#ifndef IR_RX_TICK_BATCH
#define IR_RX_TICK_BATCH 16U
#endif
/** Сколько подтверждённых фронтов держать перед выпуском в декодер (потоковая задержка). */
#ifndef IR_INPUT_FILTER_HOLDBACK_EDGES
#define IR_INPUT_FILTER_HOLDBACK_EDGES 3U