mirror of
https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git
synced 2026-09-18 19:13:58 +00:00
5bcaf4092a8ddfbc59ed4df1d10eb1352ffa780e
Было: 1 сырой фронт за tick() -> RX-пропускная способность привязана к loop; медленный loop (телеметрия/дисплей/КУ-печать) переполнял ISR-буфер 250 фронтов (~120мс эфира) и кадры гибли молча (вероятная составляющая 'КУ отвечает не на каждый пакет'). Стало: до IR_RX_TICK_BATCH фронтов за tick; idle-семантика сохранена (flush пульс-фильтра только при пустом буфере; listenStart/ checkTimeout как раньше). Переопределяемо дефайном до include. Компил-чек: LaserTestCheck (G491) собирается. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Description
No description provided
Languages
C++
79.2%
Python
18.2%
CMake
1.6%
Batchfile
1%