diff --git a/IR_DecoderRaw.cpp b/IR_DecoderRaw.cpp
index 66482f2..a230806 100644
--- a/IR_DecoderRaw.cpp
+++ b/IR_DecoderRaw.cpp
@@ -402,11 +402,15 @@ void IR_DecoderRaw::tick()
 
     FrontStorage rawFront;
     bool processedFront = false;
-    const bool hasRawFront = subBuffer.pop(rawFront);   // B5: копия под одной критсекцией (без торн-рида)
-
-    if (IR_INPUT_MIN_PULSE_US > 0U)
+    // Батч-выемка (IR_RX_TICK_BATCH): раньше 1 фронт/tick — приём был привязан
+    // к частоте loop, буфер 250 фронтов (~120мс эфира) переполнялся на медленном
+    // loop и кадры гибли молча. Семантика idle-пути сохранена: flush
+    // пульс-фильтра — только когда буфер пуст (как прежняя else-ветка).
+    uint8_t batchBudget = IR_RX_TICK_BATCH;
+    bool hasRawFront = subBuffer.pop(rawFront);   // B5: копия под одной критсекцией (без торн-рида)
+    while (hasRawFront)
     {
-        if (hasRawFront)
+        if (IR_INPUT_MIN_PULSE_US > 0U)
         {
             pulseFilterPushRaw(rawFront);
             FrontStorage confirmedFront;
@@ -418,19 +422,24 @@ void IR_DecoderRaw::tick()
         }
         else
         {
-            const uint32_t nowUs = micros();
-            FrontStorage confirmedFront;
-            while (pulseFilterTryFlushOne(nowUs, confirmedFront))
-            {
-                processDecodedFront(confirmedFront);
-                processedFront = true;
-            }
+            processDecodedFront(rawFront);
+            processedFront = true;
         }
+        if (--batchBudget == 0U)
+        {
+            break;
+        }
+        hasRawFront = subBuffer.pop(rawFront);
     }
-    else if (hasRawFront)
+    if (!hasRawFront && IR_INPUT_MIN_PULSE_US > 0U)
     {
-        processDecodedFront(rawFront);
-        processedFront = true;
+        const uint32_t nowUs = micros();
+        FrontStorage confirmedFront;
+        while (pulseFilterTryFlushOne(nowUs, confirmedFront))
+        {
+            processDecodedFront(confirmedFront);
+            processedFront = true;
+        }
     }
 
     if (!processedFront)
diff --git a/IR_config.h b/IR_config.h
index d585d9e..afdfff5 100644
--- a/IR_config.h
+++ b/IR_config.h
@@ -179,6 +179,13 @@ typedef uint16_t crc_t;
 #ifndef IR_INPUT_MIN_PULSE_US
 #define IR_INPUT_MIN_PULSE_US 0
 #endif
+/** Сколько сырых фронтов забирать из ISR-буфера за один tick() (батч-выемка).
+ *  1 фронт/tick привязывал RX-пропускную способность к частоте loop: медленный
+ *  loop (телеметрия/дисплей) переполнял буфер 250 фронтов (~120мс эфира) и
+ *  кадры терялись молча. Батч развязывает приём от темпа loop. */
+#ifndef IR_RX_TICK_BATCH
+#define IR_RX_TICK_BATCH 16U
+#endif
 /** Сколько подтверждённых фронтов держать перед выпуском в декодер (потоковая задержка). */
 #ifndef IR_INPUT_FILTER_HOLDBACK_EDGES
 #define IR_INPUT_FILTER_HOLDBACK_EDGES 3U