mirror of
https://github.com/DashyFox/StackSport.git
synced 2025-05-04 15:20:16 +00:00
42 lines
1.2 KiB
Markdown
42 lines
1.2 KiB
Markdown
Работа с памятью:
|
||
V Припаять i2c!!!
|
||
Сохранение выстрела
|
||
Загрузка выстрела
|
||
По аналогии всё остальное
|
||
|
||
IR:
|
||
V Добавить press and hold
|
||
|
||
Проверка железа:
|
||
Проверить все PWM
|
||
Проверить функции управления железом
|
||
setRollersSpeed
|
||
setScrewkSpeed
|
||
setPos
|
||
stopShooting
|
||
doShot
|
||
|
||
Логика работы:
|
||
Правильное переключение выстрелов с учётом repeatCount
|
||
Переключение выстрелов в программе
|
||
Переключение программ в макро
|
||
Правильная пауза
|
||
|
||
Индикация:
|
||
Текущий буфер индикации
|
||
Функция отображения скорости
|
||
Обратный отсчёт
|
||
Индикация ошибок
|
||
|
||
Звук:
|
||
Звук приёма IR
|
||
Звук ошибки
|
||
Звук включения
|
||
|
||
|
||
Ошибки:
|
||
В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM
|
||
|
||
|
||
|
||
|