PingPong/TODO.md
2024-09-06 20:43:07 +03:00

1.2 KiB
Raw Blame History

Работа с памятью: V Припаять i2c!!! Сохранение выстрела Загрузка выстрела По аналогии всё остальное

IR: V Добавить press and hold

Проверка железа: Проверить все PWM Проверить функции управления железом setRollersSpeed setScrewkSpeed setPos stopShooting doShot

Логика работы: Правильное переключение выстрелов с учётом repeatCount Переключение выстрелов в программе Переключение программ в макро Правильная пауза

Индикация: Текущий буфер индикации Функция отображения скорости Обратный отсчёт Индикация ошибок

Звук: Звук приёма IR Звук ошибки Звук включения

Ошибки: В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM