DashyFox 96ffb91b97 fix(tx): приоритет IRQ DMA-TX явно ниже SysTick/EXTI — millis() замедлялся под передачей ...

HAL_NVIC_EnableIRQ без SetPriority оставлял DMA-каналы TX на приоритете 0 (уровень
SysTick на G4). Длинный refill кольца BSRR (полубуфер 2048 слов = ~3.3мс при HCLK
12МГц) не вытеснялся, тики SysTick слипались: millis() замедлялся в 1.6x (один
излучатель) / 2.2x (два) на всё время передачи. На машинке это ~37% вранья часов
в каждый ИК-кадр: PID dt, планировщик, тайминги протокола.

Мерено на стенде TofSickHunt 2026-08-11 (Car raw/idle_cur_vs_coup*): прогоны «60с»
шли 85-95 реальных секунд. Фикс: irproto::kDmaTxIrqPriority=8 — ниже EXTI приёмника
(6), выше дна; SysTick честный. ISR-TX путь (F401/КУ) не подвержен: его refill на
TIM-приоритете 14. Верификация дилатации на стенде — раунд 4 (прерван, перезапустить).

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

2026-08-11 18:33:07 +03:00

.vscode

fix longPacket sync_bit

2026-04-13 14:44:18 +03:00

Analyzer/raw

fix timer overflow?

2026-04-15 11:00:48 +03:00

docs_analysis

docs

2026-07-01 15:33:49 +03:00

ref

Add documentation for IR TX modes in the library

2026-04-20 14:49:38 +03:00

test_examples/longData

fix(ir-dma): volatile active + errorCount() observability; live poll() in longData example

2026-06-30 12:25:36 +03:00

tools

fix timer overflow?

2026-04-15 11:00:48 +03:00

.gitignore

docs

2026-07-01 15:33:49 +03:00

IR_config.cpp

enable/disable fix

2025-01-16 17:51:21 +03:00

IR_config.h

fix(tx): приоритет IRQ DMA-TX явно ниже SysTick/EXTI — millis() замедлялся под передачей

2026-08-11 18:33:07 +03:00

IR_Decoder.cpp

fix(rx): guard null encoder in auto-accept (B2), init accept fields (B4), fix dataBuffer OOB off-by-one (B3)

2026-07-01 10:34:12 +03:00

IR_Decoder.h

fix(rx): guard null encoder in auto-accept (B2), init accept fields (B4), fix dataBuffer OOB off-by-one (B3)

2026-07-01 10:34:12 +03:00

IR_DecoderRaw.cpp

feat(rx): always-on счётчики причин RX-событий (rxReasonCnt) + RXSTAT-сводка

2026-07-28 23:05:50 +03:00

IR_DecoderRaw.h

feat(rx): always-on счётчики причин RX-событий (rxReasonCnt) + RXSTAT-сводка

2026-07-28 23:05:50 +03:00

IR_DMA_ISR_signal_analysis.md

dma fix priority and debug

2026-04-02 17:25:10 +03:00

IR_Encoder.cpp

fix(tx): correct multi-byte BACK frames (packSize used min(1,len))

2026-07-01 15:20:27 +03:00

IR_Encoder.h

tx error tracking and inline glitch filter

2026-04-21 10:00:46 +03:00

ir_protocol_gate_runs_sim.py

fix msgTypeReceive and isReceive

2026-03-30 13:34:04 +03:00

IR-protocol.ino

add brightness controll

2026-04-17 09:45:32 +03:00

IrDmaTxStm32.h

fix(tx): приоритет IRQ DMA-TX явно ниже SysTick/EXTI — millis() замедлялся под передачей

2026-08-11 18:33:07 +03:00

IrTxBsrrWave.h

add brightness controll

2026-04-17 09:45:32 +03:00

IrTxGateTypes.h

tx error tracking and inline glitch filter

2026-04-21 10:00:46 +03:00

IrTxIsrBufferedStorage.h

Refactor IR decoder and encoder for improved pulse filtering and ISR handling. Removed unused filtered sub-buffer, updated pulse filter methods, and added support for buffered ISR storage in the encoder. Enhanced documentation for clarity on DMA TX backend and ISR modes.

2026-04-20 14:48:45 +03:00

PacketTypes.cpp

refactor

2024-04-23 13:35:49 +03:00

PacketTypes.h

dma fix priority and debug

2026-04-02 17:25:10 +03:00

RingBuffer.h

fix(rx/tx): B5 pop-by-value, B6 ISR micros mask, B7 crc parens, B10 div guard, send length validation

2026-07-01 13:38:51 +03:00

Description

No description provided

7.9 MiB

Languages

C++ 79.2%

Python 18.2%

CMake 1.6%

Batchfile 1%