mirror of
https://github.com/DashyFox/StackSport.git
synced 2025-05-04 15:20:16 +00:00
57 lines
2.0 KiB
Markdown
57 lines
2.0 KiB
Markdown
Логика:
|
||
Ограничение скорости роликов!
|
||
Ограничение углов сервы
|
||
Уточнить, в ТЗ только обработка 201 команды и учитывается только макс угол
|
||
Начальное смещение:
|
||
Корректировать макс углы ?
|
||
Не корректировать углы ?
|
||
|
||
|
||
Работа с памятью:
|
||
V Припаять i2c!!!
|
||
Сохранение выстрела
|
||
Загрузка выстрела
|
||
По аналогии всё остальное
|
||
|
||
IR:
|
||
V Добавить press and hold
|
||
|
||
Проверка железа:
|
||
V Проверить все PWM
|
||
Проверить функции управления железом
|
||
setRollersSpeed
|
||
setScrewkSpeed
|
||
setPos
|
||
stopShooting
|
||
doShot
|
||
|
||
Логика работы:
|
||
V Ограничение минимальных скоростей!
|
||
Правильное переключение выстрелов с учётом repeatCount
|
||
Переключение выстрелов в программе
|
||
Переключение программ в макро
|
||
Правильная функция паузы
|
||
|
||
Индикация:
|
||
Текущий буфер индикации
|
||
Функция отображения скорости
|
||
Обратный отсчёт
|
||
Индикация ошибок
|
||
Процесс удаления
|
||
|
||
Звук:
|
||
Звук приёма IR
|
||
Звук ошибки
|
||
Звук включения
|
||
|
||
|
||
|
||
Ошибки:
|
||
V+- В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM
|
||
Оранж:
|
||
При сбоях UART вешает его и иногда не переинициализирует даже после рестарта контроллера
|
||
Программы:
|
||
Есл стоит "Настроить темп ударов", во все удары приходят нули.
|
||
|
||
|