mirror of
https://github.com/DashyFox/StackSport.git
synced 2025-05-04 15:20:16 +00:00
62 lines
1.9 KiB
Markdown
62 lines
1.9 KiB
Markdown
Баги:
|
||
При сбоях UART вешает оранж и иногда не переинициализирует даже после рестарта контроллера
|
||
|
||
debug mode todo...
|
||
|
||
Логика:
|
||
V Ограничение скорости роликов!
|
||
V Ограничение углов сервы
|
||
V Начальное смещение
|
||
|
||
Исправлено:
|
||
V+- В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM
|
||
V rc debug button
|
||
Оранж:
|
||
V Программы:
|
||
V Есл стоит "Настроить темп ударов", во все удары приходят нули.
|
||
|
||
Рефактор:
|
||
Сделать static все локальные функции
|
||
|
||
Работа с памятью:
|
||
V Припаять i2c!!!
|
||
V Сохранение выстрела
|
||
V Загрузка выстрела
|
||
V По аналогии всё остальное
|
||
|
||
IR:
|
||
V Добавить press and hold
|
||
|
||
Проверка железа:
|
||
V Проверить все PWM
|
||
V Проверить функции управления железом
|
||
V setRollersSpeed
|
||
V setScrewkSpeed
|
||
V setPos
|
||
V stopShooting
|
||
V doShot
|
||
|
||
Логика работы:
|
||
V Ограничение минимальных скоростей!
|
||
V Правильное переключение выстрелов с учётом repeatCount
|
||
V Переключение выстрелов в программе
|
||
V Переключение программ в макро
|
||
V Правильная функция паузы
|
||
|
||
Индикация:
|
||
V Текущий буфер индикации
|
||
V Функция отображения скорости
|
||
V Обратный отсчёт
|
||
V Индикация ошибок
|
||
V Процесс удаления
|
||
|
||
Звук:
|
||
V Звук приёма IR
|
||
V Звук ошибки
|
||
V Звук включения
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|