mirror of
https://github.com/DashyFox/StackSport.git
synced 2025-05-04 15:20:16 +00:00
1.2 KiB
1.2 KiB
Работа с памятью: V Припаять i2c!!! Сохранение выстрела Загрузка выстрела По аналогии всё остальное
IR: V Добавить press and hold
Проверка железа: V Проверить все PWM Проверить функции управления железом setRollersSpeed setScrewkSpeed setPos stopShooting doShot
Логика работы: V Ограничение минимальных скоростей! Правильное переключение выстрелов с учётом repeatCount Переключение выстрелов в программе Переключение программ в макро Правильная функция паузы
Индикация: Текущий буфер индикации Функция отображения скорости Обратный отсчёт Индикация ошибок
Звук: Звук приёма IR Звук ошибки Звук включения
Ошибки: В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM