PingPong/TODO.md

1.9 KiB
Raw Blame History

Баги: При сбоях UART вешает его и иногда не переинициализирует даже после рестарта контроллера

Логика: Ограничение скорости роликов! V Ограничение углов сервы V Начальное смещение

Исправлено: V+- В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM V rc debug button Оранж: V Программы: V Есл стоит "Настроить темп ударов", во все удары приходят нули.

Рефактор: Сделать static все локальные функции

Работа с памятью: V Припаять i2c!!! V Сохранение выстрела V Загрузка выстрела V По аналогии всё остальное

IR: V Добавить press and hold

Проверка железа: V Проверить все PWM V Проверить функции управления железом V setRollersSpeed V setScrewkSpeed V setPos V stopShooting V doShot

Логика работы: V Ограничение минимальных скоростей! V Правильное переключение выстрелов с учётом repeatCount V Переключение выстрелов в программе V Переключение программ в макро Правильная функция паузы

Индикация: V Текущий буфер индикации V Функция отображения скорости V Обратный отсчёт V Индикация ошибок V Процесс удаления

Звук: Звук приёма IR Звук ошибки Звук включения