DashyFox/PingPong
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/DashyFox/StackSport.git synced 2025-05-04 15:20:16 +00:00
Code Issues Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

no debug on front

Browse Source
This commit is contained in:
DashyFox 2024-10-03 21:37:30 +03:00
parent 1d28156c0c
commit 53bf72d071
1 changed files with 77 additions and 77 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

154
Core/Src/IR_CMD_HandlerLogic.c
View File

@ -203,89 +203,89 @@ void IR_Home_Process() {
/////////////////////////////////////////////////////////
case IR_FONT_RIGHT:
for (int i = 0; i <= 100; ++i) {
led_progressbar(0, 19, i);
HAL_Delay(10);
}
led_clear();
// for (int i = 0; i <= 100; ++i) {
// led_progressbar(0, 19, i);
// HAL_Delay(10);
// }
// led_clear();
break;
case IR_FRONT_MID: {
uint8_t i2c_address;
HAL_StatusTypeDef result;
print("Scan\n");
// Перебираем все возможные адреса на шине I2C (7 бит, от 0x08 до 0x77)
for (i2c_address = 0x08; i2c_address <= 0x77; i2c_address++) {
// Отправляем запрос на указанный адрес (HAL_I2C_Master_Transmit без данных)
result = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, (i2c_address << 1), 1, 100);
if (result == HAL_OK) {
// Если устройство отвечает, выводим его адрес
print("Found I2C at: ");
printNumber(i2c_address);
print("\n");
} else {
// Если устройство не отвечает, продолжаем сканирование
print(".");
}
HAL_Delay(10); // Задержка для стабильности сканирования
}
print("\nScanning completed.\n");
}
// uint8_t i2c_address;
// HAL_StatusTypeDef result;
//
// print("Scan\n");
//
// // Перебираем все возможные адреса на шине I2C (7 бит, от 0x08 до 0x77)
// for (i2c_address = 0x08; i2c_address <= 0x77; i2c_address++) {
// // Отправляем запрос на указанный адрес (HAL_I2C_Master_Transmit без данных)
// result = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, (i2c_address << 1), 1, 100);
//
// if (result == HAL_OK) {
// // Если устройство отвечает, выводим его адрес
// print("Found I2C at: ");
// printNumber(i2c_address);
// print("\n");
// } else {
// // Если устройство не отвечает, продолжаем сканирование
// print(".");
// }
// HAL_Delay(10); // Задержка для стабильности сканирования
// }
//
// print("\nScanning completed.\n");
// }
break;
case IR_FRONT_LEFT: {
uint8_t buf[1024]; // Буфер для чтения данных размером 128 байт
uint16_t blockAddr16 = START_ADR_MACRO; // Начальный адрес EEPROM
uint8_t blockAddr[2] = { (uint8_t) (blockAddr16 >> 8),
(uint8_t) (blockAddr16 & 0xFF) }; // Адрес в формате 2 байта
int max_attempts = 15; // Максимальное количество попыток для операции
int attempts = 0; // Счетчик попыток
HAL_StatusTypeDef status;
do {
// Отправляем адрес в EEPROM
status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1),
blockAddr, 2, 1000);
if (status != HAL_OK) {
HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
attempts++;
continue; // Переход к следующей попытке
}
HAL_Delay(1); // Небольшая задержка
// Читаем 128 байт данных из EEPROM
status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1) | 1,
buf, sizeof(buf), 1000);
if (status == HAL_OK) {
// Данные успешно считаны, выводим их
char buffer[16];
for (int i = 0; i < sizeof(buf); ++i) {
if (i % 8 == 0)
print(" ");
if (i % 32 == 0)
print("\n");
snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%02X ", buf[i]); // Преобразуем байт в шестнадцатеричную строку
CDC_Transmit_FS((uint8_t*) buffer, strlen(buffer));
}
break; // Выход из попыток, если чтение успешно
} else {
print("Read Error EEPROM\n");
HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
attempts++;
}
} while (attempts < max_attempts);
if (status != HAL_OK) {
print("Failed to read EEPROM after multiple attempts\n");
}
print("\n\n\n");
}
// uint8_t buf[1024]; // Буфер для чтения данных размером 128 байт
// uint16_t blockAddr16 = START_ADR_MACRO; // Начальный адрес EEPROM
// uint8_t blockAddr[2] = { (uint8_t) (blockAddr16 >> 8),
// (uint8_t) (blockAddr16 & 0xFF) }; // Адрес в формате 2 байта
// int max_attempts = 15; // Максимальное количество попыток для операции
// int attempts = 0; // Счетчик попыток
// HAL_StatusTypeDef status;
//
// do {
// // Отправляем адрес в EEPROM
// status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1),
// blockAddr, 2, 1000);
// if (status != HAL_OK) {
// HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
// attempts++;
// continue; // Переход к следующей попытке
// }
//
// HAL_Delay(1); // Небольшая задержка
//
// // Читаем 128 байт данных из EEPROM
// status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1) | 1,
// buf, sizeof(buf), 1000);
// if (status == HAL_OK) {
// // Данные успешно считаны, выводим их
// char buffer[16];
// for (int i = 0; i < sizeof(buf); ++i) {
// if (i % 8 == 0)
// print(" ");
// if (i % 32 == 0)
// print("\n");
//
// snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%02X ", buf[i]); // Преобразуем байт в шестнадцатеричную строку
// CDC_Transmit_FS((uint8_t*) buffer, strlen(buffer));
// }
// break; // Выход из попыток, если чтение успешно
// } else {
// print("Read Error EEPROM\n");
// HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
// attempts++;
// }
// } while (attempts < max_attempts);
//
// if (status != HAL_OK) {
// print("Failed to read EEPROM after multiple attempts\n");
// }
// print("\n\n\n");
// }
break;
default: