diff --git a/Core/Src/IR_CMD_HandlerLogic.c b/Core/Src/IR_CMD_HandlerLogic.c
index 57f5eef..55b8f69 100644
--- a/Core/Src/IR_CMD_HandlerLogic.c
+++ b/Core/Src/IR_CMD_HandlerLogic.c
@@ -203,89 +203,89 @@ void IR_Home_Process() {
 /////////////////////////////////////////////////////////
 
 	case IR_FONT_RIGHT:
-		for (int i = 0; i <= 100; ++i) {
-			led_progressbar(0, 19, i);
-			HAL_Delay(10);
-		}
-		led_clear();
+//		for (int i = 0; i <= 100; ++i) {
+//			led_progressbar(0, 19, i);
+//			HAL_Delay(10);
+//		}
+//		led_clear();
 		break;
 
 	case IR_FRONT_MID: {
-		uint8_t i2c_address;
-		HAL_StatusTypeDef result;
-
-		print("Scan\n");
-
-		// Перебираем все возможные адреса на шине I2C (7 бит, от 0x08 до 0x77)
-		for (i2c_address = 0x08; i2c_address <= 0x77; i2c_address++) {
-			// Отправляем запрос на указанный адрес (HAL_I2C_Master_Transmit без данных)
-			result = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, (i2c_address << 1), 1, 100);
-
-			if (result == HAL_OK) {
-				// Если устройство отвечает, выводим его адрес
-				print("Found I2C at: ");
-				printNumber(i2c_address);
-				print("\n");
-			} else {
-				// Если устройство не отвечает, продолжаем сканирование
-				print(".");
-			}
-			HAL_Delay(10); // Задержка для стабильности сканирования
-		}
-
-		print("\nScanning completed.\n");
-	}
+//		uint8_t i2c_address;
+//		HAL_StatusTypeDef result;
+//
+//		print("Scan\n");
+//
+//		// Перебираем все возможные адреса на шине I2C (7 бит, от 0x08 до 0x77)
+//		for (i2c_address = 0x08; i2c_address <= 0x77; i2c_address++) {
+//			// Отправляем запрос на указанный адрес (HAL_I2C_Master_Transmit без данных)
+//			result = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, (i2c_address << 1), 1, 100);
+//
+//			if (result == HAL_OK) {
+//				// Если устройство отвечает, выводим его адрес
+//				print("Found I2C at: ");
+//				printNumber(i2c_address);
+//				print("\n");
+//			} else {
+//				// Если устройство не отвечает, продолжаем сканирование
+//				print(".");
+//			}
+//			HAL_Delay(10); // Задержка для стабильности сканирования
+//		}
+//
+//		print("\nScanning completed.\n");
+//	}
 		break;
 
 	case IR_FRONT_LEFT: {
-		uint8_t buf[1024];  // Буфер для чтения данных размером 128 байт
-		uint16_t blockAddr16 = START_ADR_MACRO; // Начальный адрес EEPROM
-		uint8_t blockAddr[2] = { (uint8_t) (blockAddr16 >> 8),
-				(uint8_t) (blockAddr16 & 0xFF) }; // Адрес в формате 2 байта
-		int max_attempts = 15; // Максимальное количество попыток для операции
-		int attempts = 0; // Счетчик попыток
-		HAL_StatusTypeDef status;
-
-		do {
-			// Отправляем адрес в EEPROM
-			status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1),
-					blockAddr, 2, 1000);
-			if (status != HAL_OK) {
-				HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
-				attempts++;
-				continue; // Переход к следующей попытке
-			}
-
-			HAL_Delay(1); // Небольшая задержка
-
-			// Читаем 128 байт данных из EEPROM
-			status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1) | 1,
-					buf, sizeof(buf), 1000);
-			if (status == HAL_OK) {
-				// Данные успешно считаны, выводим их
-				char buffer[16];
-				for (int i = 0; i < sizeof(buf); ++i) {
-					if (i % 8 == 0)
-						print(" ");
-					if (i % 32 == 0)
-						print("\n");
-
-					snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%02X ", buf[i]); // Преобразуем байт в шестнадцатеричную строку
-					CDC_Transmit_FS((uint8_t*) buffer, strlen(buffer));
-				}
-				break; // Выход из попыток, если чтение успешно
-			} else {
-				print("Read Error EEPROM\n");
-				HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
-				attempts++;
-			}
-		} while (attempts < max_attempts);
-
-		if (status != HAL_OK) {
-			print("Failed to read EEPROM after multiple attempts\n");
-		}
-		print("\n\n\n");
-	}
+//		uint8_t buf[1024];  // Буфер для чтения данных размером 128 байт
+//		uint16_t blockAddr16 = START_ADR_MACRO; // Начальный адрес EEPROM
+//		uint8_t blockAddr[2] = { (uint8_t) (blockAddr16 >> 8),
+//				(uint8_t) (blockAddr16 & 0xFF) }; // Адрес в формате 2 байта
+//		int max_attempts = 15; // Максимальное количество попыток для операции
+//		int attempts = 0; // Счетчик попыток
+//		HAL_StatusTypeDef status;
+//
+//		do {
+//			// Отправляем адрес в EEPROM
+//			status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1),
+//					blockAddr, 2, 1000);
+//			if (status != HAL_OK) {
+//				HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
+//				attempts++;
+//				continue; // Переход к следующей попытке
+//			}
+//
+//			HAL_Delay(1); // Небольшая задержка
+//
+//			// Читаем 128 байт данных из EEPROM
+//			status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1) | 1,
+//					buf, sizeof(buf), 1000);
+//			if (status == HAL_OK) {
+//				// Данные успешно считаны, выводим их
+//				char buffer[16];
+//				for (int i = 0; i < sizeof(buf); ++i) {
+//					if (i % 8 == 0)
+//						print(" ");
+//					if (i % 32 == 0)
+//						print("\n");
+//
+//					snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%02X ", buf[i]); // Преобразуем байт в шестнадцатеричную строку
+//					CDC_Transmit_FS((uint8_t*) buffer, strlen(buffer));
+//				}
+//				break; // Выход из попыток, если чтение успешно
+//			} else {
+//				print("Read Error EEPROM\n");
+//				HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
+//				attempts++;
+//			}
+//		} while (attempts < max_attempts);
+//
+//		if (status != HAL_OK) {
+//			print("Failed to read EEPROM after multiple attempts\n");
+//		}
+//		print("\n\n\n");
+//	}
 		break;
 
 	default: