IR RX Brief Log

Краткий лог включается через:

#define IR_RX_BRIEF_LOG 1
#define IR_RX_BRIEF_LOG_REJECT_ONLY 1 // только отклонённые/ошибочные события

Лог печатается короткими строками вида:

IRRX t=1234567 rsn=CRC len=25 err=3
IRRX t=1234000 rsn=MUTE_BEGIN
IRRX t=1234988 rsn=MUTE_END cnt=42

Где:

Коды `rsn`

Код	Смысл	Типичные поля
`MUTE_BEGIN`	Началось окно mute: RX временно игнорирует вход, пока активен связанный TX	-
`MUTE_END`	Окно mute завершилось; `cnt` показывает число заблокированных фронтов за всё окно	`cnt`
`QRAW`	Потеря фронтов из-за переполнения сырой очереди `subBuffer`	`cnt`
`QFLT`	Потеря фронтов из-за переполнения очереди после входного фильтра	`total`
`HOLD`	Переполнен holdback фильтра до выпуска фронтов	`total`
`GLITCH`	Фронт/пара фронтов отброшены как глитч	`total`
`TIME`	Плохой тайминг фронтов/битов, кадр не может нормально разбираться	`rp`, `hp`
`PREAMB`	Кандидат преамбулы не залочился или был перезапущен	`good`, `per`
`SYNC`	Ошибка sync-бита привела к reject кадра	`err`
`BUF`	Переполнен битовый буфер кадра	`bits`
`TIMEOUT`	Кадр оборвался по таймауту до завершения	`bits`, `exp`
`CRC`	Кадр дошёл до конца по длине, но CRC не сошёлся	`len`, `err`
`OK`	Кадр успешно распознан	`len`, `err`

cnt — число событий/фронтов, накопленных за окно или пакетную группу
total — накопленный счётчик отбраковок данного типа
rp — risePeriod
hp — highTime
good — число подряд подходящих периодов преамбулы перед срывом
per — период преамбулы/кандидата
err — суммарные ошибки lowSignal + highSignal + other либо счётчик sync-ошибок
bits — сколько data-бит успело накопиться
exp — ожидаемая длина кадра из первого байта, если уже известна
len — полная длина кадра в байтах

Если нужен полный поток битов и sync: включать IRDEBUG_SERIAL_PACK
Если нужно понять, какие именно фронты пришли в ISR: включать IR_EDGE_TRACE
IR_RX_BRIEF_LOG нужен как короткий always-on-ish индикатор сути проблемы, без длинного дампа
IR_RX_BRIEF_LOG_REJECT_ONLY=1 скрывает OK и PREAMB, оставляя только отклонения/ошибки