test

STM32 works

.gitignore

@@ -1 +1,5 @@
 .vscode/*
+bin/*
+!.vscode/arduino.json
+!.vscode/launch.json
+log/*

.vscode/arduino.json

@@ -0,0 +1,8 @@
+{
+    "configuration": "pnum=BLUEPILL_F103C8,upload_method=swdMethod,xserial=none,usb=CDCgen,xusb=FS,opt=osstd,dbg=none,rtlib=nano",
+    "board": "STMicroelectronics:stm32:GenF1",
+    "port": "COM17",
+    "output": "bin",
+    "prebuild": "if exist bin rd /s /q bin",
+    "sketch": "IR-protocol.ino"
+}

.vscode/launch.json

@@ -0,0 +1,20 @@
+{
+    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
+    // Hover to view descriptions of existing attributes.
+    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
+    "version": "0.2.0",
+    "configurations": [
+      
+      {
+        "cwd": "${workspaceFolder}",
+        "executable": "${workspaceFolder}/bin/${workspaceFolderBasename}.ino.elf",
+        "name": "Debug with ST-Link",
+        "request": "launch",
+        "type": "cortex-debug",
+        "runToEntryPoint": "main",
+        "showDevDebugOutput": "raw",
+        "servertype": "stlink",
+        "armToolchainPath": "C://Program Files (x86)//Arm GNU Toolchain arm-none-eabi//13.2 Rel1//bin"
+      }
+    ]
+  }

IR-protocol.ino

@@ -4,13 +4,28 @@
 #include "MemoryCheck.h"
 /////////////// Pinout ///////////////
 
-#define encForward_PIN    5
+#define encForward_PIN PA0
-#define encBackward_PIN   6
+#define encBackward_PIN PA1
 
-#define LoopOut 12
+#define dec0_PIN PB0
-#define ISR_Out 10
+#define dec1_PIN PB1
+#define dec2_PIN PB2
+#define dec3_PIN PB3
+#define dec4_PIN PB4
+#define dec5_PIN PB5
+#define dec6_PIN PB6
+#define dec7_PIN PB7
+#define dec8_PIN PB8
+#define dec9_PIN PB9
+#define dec10_PIN PB10
+#define dec11_PIN PB11
+#define dec12_PIN PB12
+#define dec13_PIN PB13
+#define dec14_PIN PB14
+#define dec15_PIN PB15
+
+#define LoopOut PC13
 
-#define TestOut 13
 
 //////////////// Ini /////////////////
 
@@ -19,36 +34,32 @@
 
 //////////////// Var /////////////////
 
-IR_Decoder decForward(2, 555);
+IR_Decoder dec0(dec1_PIN, 0);
-IR_Decoder decBackward(3, 777);
+IR_Decoder dec1(dec2_PIN, 1);
 
-IR_Encoder encForward(42, encForward_PIN, &decBackward);
+IR_Encoder encForward(42 /* , &decBackward */);
 // IR_Encoder encBackward(321, encBackward_PIN);
 // IR_Encoder encTree(325, A2);
 
 //////////////////////// Функции прерываний ////////////////////////
 
-void decForwardISR() {
+void EncoderISR()
-    decForward.isr();
+{
-}
-
-void decBackwardISR() {
-    decBackward.isr();
-}
-
-static uint8_t* portOut;
-ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
     encForward.isr();
     // encBackward.isr();
     // encTree.isr();
-    //TODO: Сделать выбор порта 
+
-    *portOut = (*portOut & 0b11001111) |
+    digitalWrite(PB5, encForward.ir_out_virtual);
-        (
-            encForward.ir_out_virtual << 5U
-            // | encBackward.ir_out_virtual << 6U
-            // | encTree.ir_out_virtual << 2U
-            );
 }
+
+//------------------------------------------------------------------
+#define dec_ISR(n) \
+void dec_##n##_ISR() { dec##n.isr(); }
+
+dec_ISR(0);
+dec_ISR(1);
+
+
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 uint8_t data0[] = {};
 uint8_t data1[] = {42};
@@ -57,16 +68,16 @@ uint8_t data3 [] = { 42 , 127, 137 };
 uint8_t data4[] = {42, 127, 137, 255};
 
 uint32_t loopTimer;
-uint8_t sig = 255;
+uint8_t sig = 0;
-
 uint16_t targetAddr = IR_Broadcast;
-Timer t1(500, millis, []() {
+Timer t1(500, millis, []()
-
+         {
              // Serial.println(sig);
 
-    switch (sig) {
+             switch (sig)
+             {
              case 0:
-            encForward.sendData(targetAddr, data0, sizeof(data0));
+                 encForward.sendData(targetAddr);
                  break;
              case 1:
                  encForward.sendData(targetAddr, data1, sizeof(data1));
@@ -97,8 +108,6 @@ Timer t1(500, millis, []() {
                  encForward.sendData(targetAddr, data4, sizeof(data4), true);
                  break;
 
-
-
              case 20:
                  encForward.sendBack();
                  break;
@@ -138,71 +147,75 @@ Timer t1(500, millis, []() {
                  encForward.sendAccept(targetAddr);
                  break;
 
-
              default:
                  break;
              }
              // encBackward.sendData(IR_Broadcast, data2);
              // encTree.sendData(IR_Broadcast, rawData3);
          });
-Timer t2(500, millis, []() {
+// Timer t2(50, millis, []()
-    digitalToggle(13);
+//          { digitalToggle(LED_BUILTIN); });
-});
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////
-void setup() {
-    IR_Encoder::timerSetup();
-    portOut = &PORTD;
 
+Timer signalDetectTimer;
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+HardwareTimer IR_Timer(TIM3);
+HardwareTimer MicrosTimer(TIM1);
+
+void MicrosTimerISR(){
+
+}
+
+void setup()
+{
     Serial.begin(SERIAL_SPEED);
     Serial.println(F(INFO));
 
-    pinMode(A0, INPUT_PULLUP);
+    IR_Timer.setOverflow(carrierFrec*2, HERTZ_FORMAT);
-    pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
+    IR_Timer.attachInterrupt(1, EncoderISR);
-    pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
-    pinMode(A3, INPUT_PULLUP);
     
     pinMode(LoopOut, OUTPUT);
-    pinMode(ISR_Out, OUTPUT);
 
-    pinMode(2, INPUT_PULLUP);
+    // IR_DecoderRaw* blindFromForward [] { &decForward, &decBackward };
-    pinMode(3, INPUT_PULLUP);
+    // encForward.setBlindDecoders(blindFromForward, sizeof(blindFromForward) / sizeof(IR_DecoderRaw*));
+
 
-    pinMode(8, OUTPUT);
-    pinMode(9, OUTPUT);
-    pinMode(11, OUTPUT);
-    pinMode(13, OUTPUT);
     pinMode(encForward_PIN, OUTPUT);
     pinMode(encBackward_PIN, OUTPUT);
-    pinMode(13, OUTPUT);
+    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 
+#define decPinMode(n) pinMode(dec##n##_PIN, INPUT_PULLUP);
+#define decAttach(n) attachInterrupt(dec##n##_PIN, dec_##n##_ISR, CHANGE); 
+#define decSetup(n) /* decPinMode(n); */ decAttach(n);
+#define decTick(n) dec##n.tick();
+#define decStat(n) rx_flag |= statusSimple(dec##n);
 
+decSetup(0);
 
-    IR_DecoderRaw* blindFromForward [] { &decForward, &decBackward };
-    encForward.setBlindDecoders(blindFromForward, sizeof(blindFromForward) / sizeof(IR_DecoderRaw*));
-
-
-    attachInterrupt(0, decForwardISR, CHANGE);  // D2 
-    attachInterrupt(1, decBackwardISR, CHANGE); // D3
 }
 
-void loop() {
+void loop()
+{
     digitalToggle(LoopOut);
     Timer::tick();
 
-    decForward.tick();
-    decBackward.tick();
-
-    status(decForward);
-    status(decBackward);
 
 
-    // Serial.println(micros() - loopTimer);
+    decTick(0);
-    // loopTimer = micros();
+    decTick(1);
-    // delayMicroseconds(120*5);
 
-    if (Serial.available()) {
+bool rx_flag;
+    decStat(0);
+    decStat(1);
+
+    if(rx_flag){
+        Serial.print("\n\n\n\n");
+    }
+
+    if (Serial.available())
+    {
         uint8_t in = Serial.parseInt();
-        switch (in) {
+        switch (in)
+        {
         case 100:
             targetAddr = IR_Broadcast;
             break;
@@ -220,36 +233,63 @@ void loop() {
     }
 }
 
-
+void detectSignal()
-
+{
-
+    // digitalWrite(SignalDetectLed, HIGH);
-
+    // signalDetectTimer.delay(50, millis, []()
+    //                         { digitalWrite(SignalDetectLed, LOW); });
+}
 
 // test
-void status(IR_Decoder& dec) {
+
-    if (dec.gotData.available()) {
+bool statusSimple(IR_Decoder &dec){
+    if (dec.gotData.available())
+    {   
+        Serial.print("DEC "); Serial.println(dec.id); 
+    }
+}
+
+void status(IR_Decoder &dec)
+{
+    if (dec.gotData.available())
+    {
+        detectSignal();
+        Serial.println(micros());
         String str;
-        if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
+        if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
-            str += ("Data on pin ");        str += (dec.isrPin); str += "\n";
+        {
+            str += ("Data on pin ");
+            str += (dec.isrPin);
+            str += "\n";
 
             uint8_t msg = dec.gotData.getMsgRAW();
             str += ("  MSG: ");
-            for (size_t i = 0; i < 8; i++) {
+            for (size_t i = 0; i < 8; i++)
-                if (i == 3) str += " ";
+            {
+                if (i == 3)
+                    str += " ";
                 str += (msg >> (7 - i)) & 1U;
             }
 
             str += "\n";
 
-            str += ("  DATA SIZE: "); str += (dec.gotData.getDataSize()); str += "\n";
+            str += ("  DATA SIZE: ");
-            str += ("  ADDRESS FROM: "); str += (dec.gotData.getAddrFrom()); str += "\n";
+            str += (dec.gotData.getDataSize());
-            str += ("  ADDRESS TO: "); str += (dec.gotData.getAddrTo()); str += "\n";
+            str += "\n";
+            str += ("  ADDRESS FROM: ");
+            str += (dec.gotData.getAddrFrom());
+            str += "\n";
+            str += ("  ADDRESS TO: ");
+            str += (dec.gotData.getAddrTo());
+            str += "\n";
             // str += ("  CRC PACK: "); str += (dec.gotData.getCrcIN()); str += "\n";
             // str += ("  CRC CALC: "); str += (dec.gotData.getCrcCALC()); str += "\n";
             str += "\n";
 
-            for (size_t i = 0; i < min(10, dec.gotData.getDataSize()); i++) {
+            for (size_t i = 0; i < min(uint8_t(10), dec.gotData.getDataSize()); i++)
-                switch (i) {
+            {
+                switch (i)
+                {
                     // case 0:
                     //     str += ("  ADDR: ");
                     //     break;
@@ -258,48 +298,70 @@ void status(IR_Decoder& dec) {
                     //     break;
 
                 default:
-                        str += ("  Data["); str += (i); str += ("]: ");
+                    str += ("  Data[");
+                    str += (i);
+                    str += ("]: ");
                     break;
                 }
-                str += (dec.gotData.getDataPrt()[i]); str += "\n";
+                str += (dec.gotData.getDataPrt()[i]);
+                str += "\n";
             }
 
-
+            str += ("\n*******ErrAll: ");
-            str += ("\n*******ErrAll: ");     str += (dec.gotData.getErrorCount()); str += "\n";
+            str += (dec.gotData.getErrorCount());
-            str += ("**ErrDistance: ");     str += ((int)(dec.gotData.getErrorHighSignal() - dec.gotData.getErrorLowSignal())); str += "\n";
+            str += "\n";
+            str += ("**ErrDistance: ");
+            str += ((int)(dec.gotData.getErrorHighSignal() - dec.gotData.getErrorLowSignal()));
+            str += "\n";
 
             str += "\n";
-        } else {
+        }
-            str += ("SELF"); str += "\n";
+        else
+        {
+            str += ("SELF");
+            str += "\n";
             str += "\n";
         }
         // obj->resetAvailable();
         Serial.write(str.c_str());
     }
 
-    if (dec.gotBackData.available()) {
+    if (dec.gotBackData.available())
+    {
+        detectSignal();
         String str;
-        if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
+        if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
-            str += ("BackData on pin ");        str += (dec.isrPin); str += "\n";
+        {
+            str += ("BackData on pin ");
+            str += (dec.isrPin);
+            str += "\n";
 
             uint8_t msg = dec.gotBackData.getMsgRAW();
             str += ("  MSG: ");
-            for (size_t i = 0; i < 8; i++) {
+            for (size_t i = 0; i < 8; i++)
-                if (i == 3) str += " ";
+            {
+                if (i == 3)
+                    str += " ";
                 str += (msg >> (7 - i)) & 1U;
             }
 
             str += "\n";
 
-            str += ("  DATA SIZE: "); str += (dec.gotBackData.getDataSize()); str += "\n";
+            str += ("  DATA SIZE: ");
-            str += ("  ADDRESS FROM: "); str += (dec.gotBackData.getAddrFrom()); str += "\n";
+            str += (dec.gotBackData.getDataSize());
+            str += "\n";
+            str += ("  ADDRESS FROM: ");
+            str += (dec.gotBackData.getAddrFrom());
+            str += "\n";
             // str += ("  ADDRESS TO: "); str += (dec.gotBackData.getAddrTo()); str += "\n";
             // str += ("  CRC PACK: "); str += (dec.gotBackData.getCrcIN()); str += "\n";
             // str += ("  CRC CALC: "); str += (dec.gotBackData.getCrcCALC()); str += "\n";
             str += "\n";
 
-            for (size_t i = 0; i < min(10, dec.gotBackData.getDataSize()); i++) {
+            for (size_t i = 0; i < min(uint8_t(10), dec.gotBackData.getDataSize()); i++)
-                switch (i) {
+            {
+                switch (i)
+                {
                     // case 0:
                     //     str += ("  ADDR: ");
                     //     break;
@@ -308,97 +370,134 @@ void status(IR_Decoder& dec) {
                     //     break;
 
                 default:
-                        str += ("  Data["); str += (i); str += ("]: ");
+                    str += ("  Data[");
+                    str += (i);
+                    str += ("]: ");
                     break;
                 }
-                str += (dec.gotBackData.getDataPrt()[i]); str += "\n";
+                str += (dec.gotBackData.getDataPrt()[i]);
+                str += "\n";
             }
 
-
+            str += ("\n*******ErrAll: ");
-            str += ("\n*******ErrAll: ");     str += (dec.gotBackData.getErrorCount()); str += "\n";
+            str += (dec.gotBackData.getErrorCount());
-            str += ("**ErrDistance: ");     str += ((int)(dec.gotBackData.getErrorHighSignal() - dec.gotBackData.getErrorLowSignal())); str += "\n";
+            str += "\n";
+            str += ("**ErrDistance: ");
+            str += ((int)(dec.gotBackData.getErrorHighSignal() - dec.gotBackData.getErrorLowSignal()));
+            str += "\n";
 
             str += "\n";
-        } else {
+        }
-            str += ("SELF"); str += "\n";
+        else
+        {
+            str += ("SELF");
+            str += "\n";
             str += "\n";
         }
         // obj->resetAvailable();
         Serial.write(str.c_str());
     }
 
-    if (dec.gotAccept.available()) {
+    if (dec.gotAccept.available())
+    {
+        detectSignal();
         String str;
-        if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
+        if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
-            str += ("Accept on pin ");        str += (dec.isrPin); str += "\n";
+        {
+            str += ("Accept on pin ");
+            str += (dec.isrPin);
+            str += "\n";
 
             uint8_t msg = dec.gotAccept.getMsgRAW();
             str += ("  MSG: ");
-            for (size_t i = 0; i < 8; i++) {
+            for (size_t i = 0; i < 8; i++)
-                if (i == 3) str += " ";
+            {
+                if (i == 3)
+                    str += " ";
                 str += (msg >> (7 - i)) & 1U;
             }
 
             str += "\n";
 
             // str += ("  DATA SIZE: "); str += (dec.gotAccept.getDataSize()); str += "\n";
-            str += ("  ADDRESS FROM: "); str += (dec.gotAccept.getAddrFrom()); str += "\n";
+            str += ("  ADDRESS FROM: ");
+            str += (dec.gotAccept.getAddrFrom());
+            str += "\n";
             // str += ("  ADDRESS TO: "); str += (dec.gotAccept.getAddrTo()); str += "\n";
             // str += ("  CRC PACK: "); str += (dec.gotAccept.getCrcIN()); str += "\n";
             // str += ("  CRC CALC: "); str += (dec.gotAccept.getCrcCALC()); str += "\n";
             str += "\n";
 
-            str += ("  Data: "); str += (dec.gotAccept.getCustomByte());
+            str += ("  Data: ");
+            str += (dec.gotAccept.getCustomByte());
 
-
+            str += ("\n\n*******ErrAll: ");
-
+            str += (dec.gotAccept.getErrorCount());
-            str += ("\n\n*******ErrAll: ");     str += (dec.gotAccept.getErrorCount()); str += "\n";
+            str += "\n";
-            str += ("**ErrDistance: ");     str += ((int)(dec.gotAccept.getErrorHighSignal() - dec.gotAccept.getErrorLowSignal())); str += "\n";
+            str += ("**ErrDistance: ");
+            str += ((int)(dec.gotAccept.getErrorHighSignal() - dec.gotAccept.getErrorLowSignal()));
+            str += "\n";
 
             str += "\n";
-        } else {
+        }
-            str += ("SELF"); str += "\n";
+        else
+        {
+            str += ("SELF");
+            str += "\n";
             str += "\n";
         }
         // obj->resetAvailable();
         Serial.write(str.c_str());
     }
 
-    if (dec.gotRequest.available()) {
+    if (dec.gotRequest.available())
+    {
+        detectSignal();
         String str;
-        if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
+        if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
-            str += ("Request on pin ");        str += (dec.isrPin); str += "\n";
+        {
+            str += ("Request on pin ");
+            str += (dec.isrPin);
+            str += "\n";
 
             uint8_t msg = dec.gotRequest.getMsgRAW();
             str += ("  MSG: ");
-            for (size_t i = 0; i < 8; i++) {
+            for (size_t i = 0; i < 8; i++)
-                if (i == 3) str += " ";
+            {
+                if (i == 3)
+                    str += " ";
                 str += (msg >> (7 - i)) & 1U;
             }
 
             str += "\n";
 
             // str += ("  DATA SIZE: "); str += (dec.gotRequest.getDataSize()); str += "\n";
-            str += ("  ADDRESS FROM: "); str += (dec.gotRequest.getAddrFrom()); str += "\n";
+            str += ("  ADDRESS FROM: ");
-            str += ("  ADDRESS TO: "); str += (dec.gotRequest.getAddrTo()); str += "\n";
+            str += (dec.gotRequest.getAddrFrom());
+            str += "\n";
+            str += ("  ADDRESS TO: ");
+            str += (dec.gotRequest.getAddrTo());
+            str += "\n";
             // str += ("  CRC PACK: "); str += (dec.gotRequest.getCrcIN()); str += "\n";
             // str += ("  CRC CALC: "); str += (dec.gotRequest.getCrcCALC()); str += "\n";
             str += "\n";
 
-
+            str += ("\n*******ErrAll: ");
-            str += ("\n*******ErrAll: ");     str += (dec.gotRequest.getErrorCount()); str += "\n";
+            str += (dec.gotRequest.getErrorCount());
-            str += ("**ErrDistance: ");     str += ((int)(dec.gotRequest.getErrorHighSignal() - dec.gotRequest.getErrorLowSignal())); str += "\n";
+            str += "\n";
+            str += ("**ErrDistance: ");
+            str += ((int)(dec.gotRequest.getErrorHighSignal() - dec.gotRequest.getErrorLowSignal()));
+            str += "\n";
 
             str += "\n";
-        } else {
+        }
-            str += ("SELF"); str += "\n";
+        else
+        {
+            str += ("SELF");
+            str += "\n";
             str += "\n";
         }
         // obj->resetAvailable();
         Serial.write(str.c_str());
     }
-
-
 }
-
-

IR_Decoder.h

@@ -3,7 +3,8 @@
 #include "PacketTypes.h"
 #include "IR_Encoder.h"
 
-class IR_Decoder : public IR_DecoderRaw {
+class IR_Decoder : public IR_DecoderRaw
+{
     uint32_t acceptSendTimer;
     bool isWaitingAcceptSend;
     uint16_t addrAcceptSendTo;
@@ -12,22 +13,25 @@ class IR_Decoder : public IR_DecoderRaw {
     uint8_t acceptCustomByte;
 
 public:
-
     PacketTypes::Data gotData;
     PacketTypes::DataBack gotBackData;
     PacketTypes::Accept gotAccept;
     PacketTypes::Request gotRequest;
+    PacketTypes::BasePack gotRaw;
 
     IR_Decoder(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair = nullptr) : IR_DecoderRaw(isrPin, addr, encPair) {}
 
-    void tick() {
+    void tick()
+    {
         IR_DecoderRaw::tick();
-        if (available()) {
+        if (availableRaw())
+        {
 #ifdef IRDEBUG_INFO
             Serial.println("PARSING RAW DATA");
 #endif
             isWaitingAcceptSend = false;
-            switch (packInfo.buffer[0] >> 5 & IR_MASK_MSG_TYPE) {
+            switch (packInfo.buffer[0] >> 5 & IR_MASK_MSG_TYPE)
+            {
             case IR_MSG_DATA_ACCEPT:
             case IR_MSG_DATA_NOACCEPT:
                 gotData.set(&packInfo, id);
@@ -46,23 +50,29 @@ public:
             default:
                 break;
             }
-            if (gotData.isAvailable && (gotData.getMsgType() == IR_MSG_DATA_ACCEPT)) {
+            if (gotData.isAvailable && (gotData.getMsgType() == IR_MSG_DATA_ACCEPT))
+            {
                 acceptSendTimer = millis();
                 addrAcceptSendTo = gotData.getAddrFrom();
                 acceptCustomByte = crc8(gotData.getDataPrt(), 0, gotData.getDataSize(), poly1);
-                if (addrAcceptSendTo && addrAcceptSendTo < IR_Broadcast) isWaitingAcceptSend = true;
+                if (addrAcceptSendTo && addrAcceptSendTo < IR_Broadcast)
+                    isWaitingAcceptSend = true;
             }
+            gotRaw.set(&packInfo, id);
         }
-        if (isWaitingAcceptSend && millis() - acceptSendTimer > 75) {
+        if (isWaitingAcceptSend && millis() - acceptSendTimer > 75)
+        {
             encoder->sendAccept(addrAcceptSendTo, acceptCustomByte);
             isWaitingAcceptSend = false;
         }
     }
 
-    void setAcceptDelay(uint16_t acceptDelay) {
+    void setAcceptDelay(uint16_t acceptDelay)
+    {
         this->acceptDelay = acceptDelay;
     }
-    uint16_t getAcceptDelay() {
+    uint16_t getAcceptDelay()
+    {
         return this->acceptDelay;
     }
 };

IR_DecoderRaw.cpp

@@ -1,49 +1,63 @@
 #include "IR_DecoderRaw.h"
 #include "IR_Encoder.h"
 
-
+IR_DecoderRaw::IR_DecoderRaw(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair) : isrPin(isrPin), encoder(encPair)
-IR_DecoderRaw::IR_DecoderRaw(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder* encPair = nullptr) : isrPin(isrPin), id(addr), encoder(encPair) {
+{
+    id = addr;
     prevRise = prevFall = prevPrevFall = prevPrevRise = 0;
-    if (encPair != nullptr) {
+    if (encPair != nullptr)
+    {
         encPair->decPair = this;
     }
+
+#ifdef IRDEBUG
+    pinMode(wrHigh, OUTPUT);
+    pinMode(wrLow, OUTPUT);
+    pinMode(writeOp, OUTPUT);
+    pinMode(errOut, OUTPUT);
+    pinMode(up, OUTPUT);
+    pinMode(down, OUTPUT);
+#endif
 }
 
 //////////////////////////////////// isr ///////////////////////////////////////////
+volatile uint32_t time_;
 
-void IR_DecoderRaw::isr() {
+void IR_DecoderRaw::isr()
-    if (isPairSending) return;
+{
-
+    noInterrupts();
-    subBuffer[currentSubBufferIndex].next = nullptr;
+    // time_ = HAL_GetTick() * 1000 + ((SysTick->LOAD + 1 - SysTick->VAL) * 1000) / SysTick->LOAD + 1;
-    subBuffer[currentSubBufferIndex].dir = (PIND >> isrPin) & 1;
+    time_ = micros();
-    subBuffer[currentSubBufferIndex].time = micros();
+    interrupts();
-
+    if (time_ < oldTime)
-    if (firstUnHandledFront == nullptr) {
+    {
-        firstUnHandledFront = &subBuffer[currentSubBufferIndex]; // Если нет необработанных данных - добавляем их
+#ifdef IRDEBUG
-    } else {
+        Serial.print("\n");
-        if (firstUnHandledFront == &subBuffer[currentSubBufferIndex]) { // Если контроллер не успел обработать новый сигнал, принудительно пропускаем его
+        Serial.print("count:         ");
-            firstUnHandledFront = firstUnHandledFront->next;
+        Serial.println(wrongCounter++);
-            #ifdef IRDEBUG_INFO
+        Serial.print("time:                 ");
-            // Serial.println();
+        Serial.println(time_);
-            Serial.println(" ISR BUFFER OVERFLOW ");
+        Serial.print("oldTime:              ");
-            // Serial.println();
+        Serial.println(oldTime);
+        Serial.print("sub:                        ");
+        Serial.println(max((uint32_t)time_, oldTime) - min((uint32_t)time_, oldTime));
 #endif
+        time_ += 1000;
     }
-    }
+    oldTime = time_;
 
-    if (lastFront == nullptr) {
+    FrontStorage edge;
-        lastFront = &subBuffer[currentSubBufferIndex];
+    edge.dir = digitalRead(isrPin);
-    } else {
+    edge.time = time_;
-        lastFront->next = &subBuffer[currentSubBufferIndex];
-        lastFront = &subBuffer[currentSubBufferIndex];
-    }
 
-    currentSubBufferIndex == (subBufferSize - 1) ? currentSubBufferIndex = 0 : currentSubBufferIndex++; // Закольцовка буффера
+    subBuffer.push(edge);
 }
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-void IR_DecoderRaw::firstRX() {
+uint32_t wrCounter;
+void IR_DecoderRaw::firstRX()
+{
 
 #ifdef IRDEBUG_INFO
     Serial.print("\nRX>");
@@ -64,227 +78,347 @@ void IR_DecoderRaw::firstRX() {
     isPreamb = true;
     riseSyncTime = bitTime /* 1100 */;
 
+    wrCounter = 0;
+
     memset(dataBuffer, 0x00, dataByteSizeMax);
 }
 
-void IR_DecoderRaw::listenStart() {
+void IR_DecoderRaw::listenStart()
-    if (isRecive && ((micros() - prevRise) > IR_timeout * 2)) {
+{
+    if (isRecive && ((micros() - prevRise) > IR_timeout * 2))
+    {
         // Serial.print("\nlis>");
         isRecive = false;
         firstRX();
     }
 }
-
+void IR_DecoderRaw::tick()
-void IR_DecoderRaw::tick() {
+{
     FrontStorage currentFront;
     noInterrupts();
     listenStart();
-    if (firstUnHandledFront == nullptr) { interrupts(); return; } //Если данных нет - ничего не делаем
+    FrontStorage *currentFrontPtr;
-    currentFront = *((FrontStorage*)firstUnHandledFront); //найти следующий необработанный фронт/спад
+    currentFrontPtr = subBuffer.pop();
+    if (currentFrontPtr == nullptr)
+    {
+        isSubBufferOverflow = false;
         interrupts();
-    if (currentFront.next == nullptr) { isRecive = false; return; }
+        return;
+    } // Если данных нет - ничего не делаем
+    currentFront = *currentFrontPtr;
+    interrupts();
+
     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-    if (currentFront.time > prevRise && currentFront.time - prevRise > IR_timeout * 2 && !isRecive) {  // первый 
+    if (currentFront.dir)
-        preambFrontCounter = preambFronts - 1U;
+    { // Если __/``` ↑
+        if (currentFront.time - prevRise > riseTimeMax / 4 || highCount || lowCount)
+        { // комплексный фикс рваной единицы
+            risePeriod = currentFront.time - prevRise;
+            highTime = currentFront.time - prevFall;
+            lowTime = prevFall - prevRise;
+            prevRise = currentFront.time;
 
+            if (
+                risePeriod > UINT32_MAX - IR_timeout * 10 ||
+                highTime > UINT32_MAX - IR_timeout * 10 ||
+                lowTime > UINT32_MAX - IR_timeout * 10 ||
+                prevRise > UINT32_MAX - IR_timeout * 10)
+            {
+#ifdef IRDEBUG
+                errPulse(down, 50);
 
-        if (!currentFront.dir) {
+                // Serial.print("\n");
-            #ifdef IRDEBUG_INFO
+
-            // Serial.print(" currentFront.time: "); Serial.print(currentFront.time);
+                // Serial.print("risePeriod:    ");
-            // Serial.print(" currentFront.dir: "); Serial.print(currentFront.dir ? "UP" : "DOWN");
+                // Serial.println(risePeriod);
-            // Serial.print(" next: "); Serial.print(currentFront.next == nullptr);
+
-            // Serial.print("   prevRise: "); Serial.print(prevRise);
+                // Serial.print("highTime:           ");
-            // Serial.print("   SUB: "); Serial.println(currentFront.time - prevRise);
+                // Serial.println(highTime);
+
+                // Serial.print("lowTime:            ");
+                // Serial.println(lowTime);
+
+                // Serial.print("prevRise:                  ");
+                // Serial.println(prevRise);
 #endif
+            }
+        }
+        else
+        {
+            errors.other++;
+        }
+    }
+    else
+    { // Если ```\__ ↓
+
+        if (currentFront.time - prevFall > riseTimeMin / 4)
+        {
+            prevFall = currentFront.time;
+        }
+        else
+        {
+            errors.other++;
+        }
+    }
+#ifdef IRDEBUG
+    // goto END; //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+#endif
+    //----------------------------------------------------------------------------------
+#ifdef IRDEBUG
+    digitalWrite(errOut, currentFront.dir);
+#endif
+
+    if (currentFront.time > prevRise && currentFront.time - prevRise > IR_timeout * 2 && !isRecive)
+    { // первый
+#ifdef IRDEBUG
+        errPulse(up, 50);
+        errPulse(down, 50);
+        errPulse(up, 150);
+        errPulse(down, 150);
+#endif
+        preambFrontCounter = preambFronts - 1U;
+        isPreamb = true;
+
         isRecive = true;
         isWrongPack = false;
     }
-    }
 
-    if (preambFrontCounter > 0) {     // в преамбуле
+    //-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-        risePeriod = currentFront.time - prevRise;
-        if (currentFront.dir && risePeriod < IR_timeout) { //  __/``` ↑ и мы в внутри пакета
 
-            if (risePeriod < riseTimeMin << 1) { // fix рваной единицы
+    if (preambFrontCounter)
+    { // в преамбуле
+#ifdef IRDEBUG
+        Serial.print("risePeriod:           ");
+        Serial.println(risePeriod);
+#endif
+        if (currentFront.dir && risePeriod < IR_timeout)
+        { //  __/``` ↑ и мы в внутри пакета
+
+            if (risePeriod < riseTimeMin / 2)
+            { // fix рваной единицы
                 preambFrontCounter += 2;
                 errors.other++;
-            } else {
+#ifdef IRDEBUG
-                if (freeFrec) { riseSyncTime = (riseSyncTime + risePeriod / 2) / 2; } // tuner
+                errPulse(down, 350);
+#endif
             }
-        } else { /* riseSyncTime = bitTime; */ } // сброс тюнера
+            else
+            {
+                if (freeFrec)
+                {
+                    riseSyncTime = (riseSyncTime + risePeriod / 2) / 2;
+                } // tuner
+            }
+        }
+        else
+        { /* riseSyncTime = bitTime; */
+        } // сброс тюнера
         preambFrontCounter--;
         // Serial.print("preambFrontCounter: "); Serial.println(preambFrontCounter);
-    } else {
+    }
-        if (isPreamb) {// первый фронт после
+    else
+    {
+        if (isPreamb)
+        { // первый фронт после
           // gotTune.set(riseSyncTime);
-        }
             isPreamb = false;
-    }
-    // определить направление фронта
-    if (currentFront.dir) {                  // Если __/``` ↑
-
-        uint16_t risePeriod = currentFront.time - prevRise;
-        uint16_t highTime = currentFront.time - prevFall;
-        uint16_t lowTime = prevFall - prevRise;
-
-        int8_t highCount = 0;
-        int8_t lowCount = 0;
-        int8_t allCount = 0;
-        bool invertErr = false;
-
-        if (!isPreamb) {
-            if (risePeriod < IR_timeout && !isBufferOverflow && risePeriod > riseTimeMin && !isWrongPack) {
-                // Мы в пределах таймаута и буффер не переполнен и fix дроблёных единиц
-
-                if (aroundRise(risePeriod)) { // тактирование есть, сигнал хороший - без ошибок(?)
-
-                    if (highTime > riseTimeMin >> 1) {           // 1
 #ifdef IRDEBUG
-                        digitalWrite(wrHigh, 1);
+            errPulse(up, 50);
+            errPulse(down, 50);
+#endif
+            prevRise += risePeriod / 2;
+            // prevRise = currentFront.time + riseTime;
+            goto END;
+        }
+    }
+
+    if (isPreamb)
+    {
+        goto END;
+    }
+    if (risePeriod > IR_timeout || isBufferOverflow || risePeriod < riseTimeMin || isWrongPack)
+    // ~Мы в пределах таймаута и буффер не переполнен и fix дроблёных единиц
+    {
+        goto END;
+    }
+
+    // определить направление фронта
+    if (currentFront.dir)
+    { // Если __/``` ↑
+        highCount = 0;
+        lowCount = 0;
+        allCount = 0;
+        bool invertErr = false;
+#ifdef IRDEBUG
+        Serial.print("\n");
+
+        Serial.print("wrCounter:    ");
+        Serial.println(wrCounter++);
+
+        Serial.print("risePeriod:           ");
+        Serial.println(risePeriod);
+
+        Serial.print("highTime:        ");
+        Serial.println(highTime);
+
+        Serial.print("lowTime:         ");
+        Serial.println(lowTime);
+#endif
+
+        if (aroundRise(risePeriod))
+        { // тактирование есть, сигнал хороший - без ошибок(?)
+
+            if (highTime > lowTime)
+            { // 1
+#ifdef IRDEBUG
+                errPulse(wrHigh, 1);
 #endif
                 writeToBuffer(HIGH);
-                    } else {                            // 0
+            }
+            else
+            { // 0
 #ifdef IRDEBUG
-                        digitalWrite(wrLow, 1);
+                errPulse(wrLow, 1);
 #endif
                 writeToBuffer(LOW);
             }
-
+        }
-                } else { // пропущены такты! сигнал средний // ошибка пропуска
+        else
+        {                                              // пропущены такты! сигнал средний // ошибка пропуска
             highCount = ceil_div(highTime, riseTime);  // предполагаемое колличество HIGH битов
             lowCount = ceil_div(lowTime, riseTime);    // предполагаемое колличество LOW битов
             allCount = ceil_div(risePeriod, riseTime); // предполагаемое колличество всего битов
 
-                    if (highCount == 0 && highTime > riseTime / 3) { // fix короткой единицы (?)после пропуска нулей(?)
+            if (highCount == 0 && highTime > riseTime / 3)
+            { // fix короткой единицы (?)после пропуска нулей(?)
                 highCount++;
                 errors.other++;
 #ifdef IRDEBUG
-                        errPulse(errOut, 2);
+                errPulse(up, 50);
 #endif
             }
 
-                    if (lowCount + highCount > allCount) {  // fix ошибочных сдвигов
+            if (lowCount + highCount > allCount)
-                        if (lowCount > highCount) {         // Лишние нули
+            { // fix ошибочных сдвигов
+                if (lowCount > highCount)
+                { // Лишние нули
                     lowCount = allCount - highCount;
                     errors.lowSignal += lowCount;
 #ifdef IRDEBUG
-                            errPulse(errOut, 3);
+                    // errPulse(errOut, 3);
+                    errPulse(down, 40);
+                    errPulse(up, 10);
+                    errPulse(down, 40);
 #endif
-                        } else if (lowCount < highCount) {  // Лишние единицы
+                }
+                else if (lowCount < highCount)
+                { // Лишние единицы
                     highCount = allCount - lowCount;
                     errors.highSignal += highCount;
 #ifdef IRDEBUG
-                            errPulse(errOut, 4);
+                    errPulse(down, 10);
+                    errPulse(up, 40);
+                    errPulse(down, 10);
+// errPulse(errOut, 4);
 #endif
                     // неизвестный случай Инверсит след бит или соседние
                     // Очень редко
                     // TODO: Отловить проверить
-                        } else if (lowCount == highCount) {
+                }
+                else if (lowCount == highCount)
+                {
+#ifdef IRDEBUG
+                    errPulse(down, 40);
+                    errPulse(up, 40);
+                    errPulse(down, 40);
+#endif
                     invertErr = true;
                     // Serial.print("...");
                     errors.other += allCount;
                 }
                 // errorCounter += allCount;
-
             }
 
             // errorCounter += allCount;
             // errors.other+=allCount;
-                    if (lowCount < highCount) {
+            if (lowCount < highCount)
+            {
                 errors.highSignal += highCount;
-                    } else {
+            }
+            else
+            {
                 errors.lowSignal += lowCount;
             }
 
-                    #ifdef IRDEBUG
+            // errPulse(errOut, 1);
-                    errPulse(errOut, 1);
-                    #endif
 
-                    for (int8_t i = 0; i < lowCount && 8 - i; i++) { // отправка LOW битов, если есть 
+            for (int8_t i = 0; i < lowCount && 8 - i; i++)
-                        if (i == lowCount - 1 && invertErr) {
+            { // отправка LOW битов, если есть
+                if (i == lowCount - 1 && invertErr)
+                {
                     invertErr = false;
-                            writeToBuffer(!LOW);
-                            #ifdef IRDEBUG
-                            digitalWrite(wrLow, 1);
-                            #endif
-                        } else {
-                            writeToBuffer(LOW);
-                            #ifdef IRDEBUG
-                            digitalWrite(wrLow, 1);
-                            #endif
-                        }
-                    }
-
-                    for (int8_t i = 0; i < highCount && 8 - i; i++) { // отправка HIGH битов, если есть 
-                        if (i == highCount - 1 && invertErr) {
-                            invertErr = false;
-                            writeToBuffer(!HIGH);
-                            #ifdef IRDEBUG
-                            digitalWrite(wrLow, 1);
-                            #endif
-                        } else {
                     writeToBuffer(HIGH);
 #ifdef IRDEBUG
-                            digitalWrite(wrHigh, 1);
+                    errPulse(wrHigh, 1);
 #endif
                 }
-                    }
+                else
-                }
+                {
+                    writeToBuffer(LOW);
 #ifdef IRDEBUG
-                digitalWrite(wrHigh, 0);
+                    errPulse(wrLow, 1);
-                digitalWrite(wrLow, 0);
-                #endif
-            }
-        }
-        if (risePeriod > riseTimeMax / 2 || highCount || lowCount) { // комплексный фикс рваной единицы
-            prevPrevRise = prevRise;
-            prevRise = currentFront.time;
-        } else {
-            errors.other++;
-            #ifdef IRDEBUG
-            errPulse(errOut, 5);
-            #endif
-        }
-
-    } else {                                // Если ```\__ ↓
-
-        if (currentFront.time - prevFall > riseTimeMin) {
-            prevPrevFall = prevFall;
-            prevFall = currentFront.time;
-        } else {
-            #ifdef IRDEBUG
-            //errPulse(errOut, 5);
 #endif
                 }
             }
 
-    if (isPreamb && preambFrontCounter <= 0) {
+            for (int8_t i = 0; i < highCount && 8 - i; i++)
-        prevRise = currentFront.time + riseTime;
+            { // отправка HIGH битов, если есть
+                if (i == highCount - 1 && invertErr)
+                {
+                    invertErr = false;
+                    writeToBuffer(LOW);
+#ifdef IRDEBUG
+                    errPulse(wrLow, 1);
+#endif
+                }
+                else
+                {
+                    writeToBuffer(HIGH);
+#ifdef IRDEBUG
+                    errPulse(wrHigh, 1);
+#endif
+                }
+            }
+        }
+    }
+    else
+    { // Если ```\__ ↓
     }
 
-    #ifdef IRDEBUG
-    digitalWrite(writeOp, isPreamb);
-    #endif
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    firstUnHandledFront = firstUnHandledFront->next;  //переместить флаг на следующий элемент для обработки (next or nullptr)
+END:;
 }
 
-void IR_DecoderRaw::writeToBuffer(bool bit) {
+void IR_DecoderRaw::writeToBuffer(bool bit)
-    if (i_dataBuffer > dataByteSizeMax * 8) {// проверка переполнения
+{
+    if (i_dataBuffer > dataByteSizeMax * 8)
+    { // проверка переполнения
 // TODO: Буффер переполнен!
 #ifdef IRDEBUG_INFO
         Serial.println("OverBuf");
 #endif
         isBufferOverflow = true;
     }
-    if (isBufferOverflow || isPreamb || isWrongPack) {
+    if (isBufferOverflow || isPreamb || isWrongPack)
+    {
         isRecive = false;
         return;
     }
 
     // Переключение флага, data или syncBit
-    if (bufBitPos == nextControlBit) {
+    if (bufBitPos == nextControlBit)
+    {
         nextControlBit += (isData ? syncBits : bitPerByte); // маркер следующего переключения
         isData = !isData;
         i_syncBit = 0;   // сброс счетчика битов синхронизации
@@ -294,7 +428,8 @@ void IR_DecoderRaw::writeToBuffer(bool bit) {
 #endif
     }
 
-    if (isData) { // Запись битов в dataBuffer
+    if (isData)
+    { // Запись битов в dataBuffer
 #ifdef IRDEBUG_INFO
         Serial.print(bit);
 #endif
@@ -306,15 +441,21 @@ void IR_DecoderRaw::writeToBuffer(bool bit) {
         dataBuffer[(i_dataBuffer / 8)] |= bit << (7 - i_dataBuffer % 8); // Запись в буффер
         i_dataBuffer++;
         bufBitPos++;
-    } else {
+    }
+    else
+    {
         //********************************* Проверка контрольных sync битов*******************************//
         ////////////////////// Исправление лишнего нуля ///////////////////////
-        if (i_syncBit == 0) {    // Первый бит синхронизации
+        if (i_syncBit == 0)
+        { // Первый бит синхронизации
             // Serial.print("~");
-            if (bit != (dataBuffer[((i_dataBuffer - 1) / 8)] >> (7 - (i_dataBuffer - 1) % 8) & 1)) {
+            if (bit != (dataBuffer[((i_dataBuffer - 1) / 8)] >> (7 - (i_dataBuffer - 1) % 8) & 1))
+            {
                 bufBitPos++;
                 i_syncBit++;
-            } else {
+            }
+            else
+            {
                 i_syncBit = 0;
                 errors.other++;
                 // Serial.print("E");
@@ -322,17 +463,19 @@ void IR_DecoderRaw::writeToBuffer(bool bit) {
                 // Serial.print("bit: "); Serial.println(bit);
                 // Serial.print("dataBuffer: "); Serial.println(dataBuffer[((i_dataBuffer - 1) / 8)] & 1 << (7 - ((i_dataBuffer - 1) & ~(~0 << 3))));
             }
-        } else {                // Последующие биты синхронизации
+        }
+        else
+        { // Последующие биты синхронизации
             // Serial.print("`");
             bufBitPos++;
             i_syncBit++;
         }
         ////////////////////// Проверка наличия битов синхранизации //////////////////////
-        if (isWrongPack = (err_syncBit >= syncBits)) {
+        if (isWrongPack = (err_syncBit >= syncBits))
+        {
 #ifdef IRDEBUG_INFO
             Serial.print("****************");
 #endif
-
         };
 
     } //**************************************************************************************************//
@@ -342,29 +485,48 @@ void IR_DecoderRaw::writeToBuffer(bool bit) {
     bit ? infoPulse(writeOp, 2) : infoPulse(writeOp, 1);
 #endif
 
-
     ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 #ifdef IRDEBUG_INFO
-    if (isData) {
+    if (isData)
-        if (i_dataBuffer == ((msgBytes)*bitPerByte)) { Serial.print(" -> "); Serial.print(dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO); Serial.print(" ->"); }
+    {
-        if (i_dataBuffer == ((msgBytes + addrBytes) * bitPerByte)) { Serial.print("  |"); }
+        if (i_dataBuffer == ((msgBytes)*bitPerByte))
-        if (i_dataBuffer == ((msgBytes + addrBytes + addrBytes) * bitPerByte)) { Serial.print("  ->"); }
+        {
-        if (i_dataBuffer == (((dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO) - 2) * bitPerByte)) { Serial.print("  <-"); }
+            Serial.print(" -> ");
+            Serial.print(dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO);
+            Serial.print(" ->");
+        }
+        if (i_dataBuffer == ((msgBytes + addrBytes) * bitPerByte))
+        {
+            Serial.print("  |");
+        }
+        if (i_dataBuffer == ((msgBytes + addrBytes + addrBytes) * bitPerByte))
+        {
+            Serial.print("  ->");
+        }
+        if (i_dataBuffer == (((dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO) - 2) * bitPerByte))
+        {
+            Serial.print("  <-");
+        }
     }
 #endif
 
-    if (!isAvailable && isData && !isWrongPack) {
+    if (!isAvailable && isData && !isWrongPack)
-        if (i_dataBuffer == 8 * msgBytes) {// Ппервый байт
+    {
+        if (i_dataBuffer == 8 * msgBytes)
+        { // Ппервый байт
             packSize = dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO;
 #ifdef IRDEBUG_INFO
-            Serial.print(" ["); Serial.print(packSize); Serial.print("] ");
+            Serial.print(" [");
+            Serial.print(packSize);
+            Serial.print("] ");
 #endif
         }
 
-        if (packSize && (i_dataBuffer == packSize * bitPerByte)) { // Конец
+        if (packSize && (i_dataBuffer == packSize * bitPerByte))
+        { // Конец
 #ifdef IRDEBUG_INFO
-            Serial.print("   END DATA   ");
+            Serial.print("   END DATA   " + crcCheck(packSize - crcBytes, crcValue) ? "OK   " : "ERR  ");
 #endif
 
             packInfo.buffer = dataBuffer;
@@ -375,13 +537,42 @@ void IR_DecoderRaw::writeToBuffer(bool bit) {
 
             isRecive = false;
             isAvailable = crcCheck(packSize - crcBytes, crcValue);
+
+#ifdef BRUTEFORCE_CHECK
+                if (!isAvailable) // Исправление первого бита // Очень большая затычка...
+                    for (size_t i = 0; i < min(uint16_t(packSize - crcBytes*2U), uint16_t(dataByteSizeMax)); ++i)
+                    {
+                        for (int j = 0; j < 8; ++j)
+                        {
+                            // инвертируем бит
+                            dataBuffer[i] ^= 1 << j;
+
+                            isAvailable = crcCheck(min(uint16_t(packSize - crcBytes), uint16_t(dataByteSizeMax - 1U)), crcValue);
+                            // обратно инвертируем бит в исходное состояние
+
+                            if (isAvailable)
+                            {
+                                #ifdef IRDEBUG_INFO
+                                Serial.println("!!!INV!!!");
+                                #endif
+                                goto OUT_BRUTEFORCE;
+                            }
+                            else
+                            {
+                                dataBuffer[i] ^= 1 << j;
+                            }
+                        }
+                    }
+            OUT_BRUTEFORCE:;
+#endif
         }
     }
 
     //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 }
 
-bool IR_DecoderRaw::crcCheck(uint8_t len, crc_t& crc) {
+bool IR_DecoderRaw::crcCheck(uint8_t len, crc_t &crc)
+{
     bool crcOK = false;
 
     crc = 0;
@@ -391,42 +582,44 @@ bool IR_DecoderRaw::crcCheck(uint8_t len, crc_t& crc) {
     if (
         crc &&
         dataBuffer[len] == (crc >> 8) & 0xFF &&
-        dataBuffer[len + 1] == (crc & 0xFF)
+        dataBuffer[len + 1] == (crc & 0xFF))
-        ) {
+    {
         crcOK = true;
-    } else {
+    }
+    else
+    {
         crcOK = false;
     }
 
-
     return crcOK;
 }
 
-uint16_t IR_DecoderRaw::ceil_div(uint16_t val, uint16_t divider) {
+uint16_t IR_DecoderRaw::ceil_div(uint16_t val, uint16_t divider)
+{
     int ret = val / divider;
     if ((val << 4) / divider - (ret << 4) >= 8)
         ret++;
     return ret;
 }
 
-
-
 // IRDEBUG FUNC
 #ifdef IRDEBUG
-inline void IR_DecoderRaw::errPulse(uint8_t pin, uint8_t count) {
+inline void IR_DecoderRaw::errPulse(uint8_t pin, uint8_t count)
-    for (size_t i = 0; i < count; i++) {
+{
+    for (size_t i = 0; i < count; i++)
+    {
         digitalWrite(pin, 1);
         digitalWrite(pin, 0);
     }
     digitalWrite(pin, 0);
 }
 
-inline void IR_DecoderRaw::infoPulse(uint8_t pin, uint8_t count) {
+inline void IR_DecoderRaw::infoPulse(uint8_t pin, uint8_t count)
-    for (size_t i = 0; i < count; i++) {
+{
+    for (size_t i = 0; i < count; i++)
+    {
         digitalWrite(pin, 1);
         digitalWrite(pin, 0);
     }
 }
 #endif
-
-

IR_DecoderRaw.h

@@ -1,16 +1,21 @@
 #pragma once
 #include "IR_config.h"
+#include "RingBuffer.h"
 
 // #define IRDEBUG
 
 #ifdef IRDEBUG
-#define wrHigh A3    // Запись HIGH инициирована                     // green
+#define wrHigh PA1  // Запись HIGH инициирована                     // green
-#define wrLow A3    // Запись LOW инициирована                      // blue
+#define wrLow PA0   // Запись LOW инициирована                      // blue
-#define writeOp 13  // Операция записи, 1 пульс для 0 и 2 для 1     // orange
+#define writeOp PA5 // Операция записи, 1 пульс для 0 и 2 для 1     // orange
 // Исправленные ошибки                                              // purle
 // 1 пульс: fix
-#define errOut A3          
+#define errOut PA4
+#define up PA3
+#define down PA2
 #endif
+#define up PA3
+#define down PA2
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
@@ -21,10 +26,27 @@
 #define aroundRise(t) (riseTimeMin < t && t < riseTimeMax)
 #define IR_timeout (riseTimeMax * (8 + syncBits + 1)) // us // таймаут в 8 data + 3 sync + 1
 
-
 class IR_Encoder;
-class IR_DecoderRaw : virtual public IR_FOX {
+class IR_DecoderRaw : virtual public IR_FOX
+{
     friend IR_Encoder;
+
+protected:
+    PackInfo packInfo;
+    IR_Encoder *encoder; // Указатель на парный передатчик
+    bool availableRaw()
+    {
+        if (isAvailable)
+        {
+            isAvailable = false;
+            return true;
+        }
+        else
+        {
+            return false;
+        }
+    };
+
 public:
     const uint8_t isrPin; // Пин прерывания
 
@@ -37,15 +59,20 @@ public:
 
     void isr();  // Функция прерывания
     void tick(); // Обработка приёмника, необходима для работы
-    bool available() { if (isAvailable) { isAvailable = false; return true; } else { return false; } };
+    void tickOld();
+
     bool isOverflow() { return isBufferOverflow; }; // Буффер переполнился
+    bool isSubOverflow()
+    {
+
+        // noInterrupts();
+        volatile bool ret = isSubBufferOverflow;
+        // interrupts();
+        return ret;
+    };
     bool isReciving() { return isBufferOverflow; }; // Возвращает true, если происходит приём пакета
 
     //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-protected:
-    PackInfo packInfo;
-    uint16_t id;
-    IR_Encoder* encoder;                    // Указатель на парный передатчик
 private:
     ErrorsStruct errors;
     bool isAvailable = false;
@@ -54,26 +81,42 @@ private:
     volatile uint16_t isPairSending = 0; // Флаг передачи парного передатчика
     volatile bool isRecive = false;      // Флаг приёма
     volatile bool isPreamb = false;      // флаг начальной последовости
+    volatile bool isSubBufferOverflow = false;
     bool isBufferOverflow = false; // Флаг переполнения буффера данных
     bool isWrongPack = false;      // Флаг битого пакета
 
     uint16_t riseSyncTime = bitTime; // Подстраиваемое время бита в мкс
 
     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    volatile uint8_t currentSubBufferIndex;     // Счетчик текущей позиции во вспомогательном буфере фронтов/спадов
+    volatile uint32_t currentSubBufferIndex; // Счетчик текущей позиции во вспомогательном буфере фронтов/спадов
 
-    struct FrontStorage {                       // Структура для хранения времени и направления фронта/спада
+    struct FrontStorage
+    {                               // Структура для хранения времени и направления фронта/спада
         volatile uint32_t time = 0; // Время
         volatile bool dir = false;  // Направление (true = ↑; false = ↓)
-        volatile FrontStorage* next = nullptr;            // Указатель на следующий связанный фронт/спад, или nullptr если конец
+        // volatile FrontStorage *next = nullptr; // Указатель на следующий связанный фронт/спад, или nullptr если конец
     };
     volatile FrontStorage *lastFront = nullptr;           // Указатель последнего фронта/спада
     volatile FrontStorage *firstUnHandledFront = nullptr; // Указатель первого необработанного фронта/спада
-    volatile FrontStorage subBuffer[subBufferSize];         // вспомогательный буфер для хранения необработанных фронтов/спадов
+    // volatile FrontStorage subBuffer[subBufferSize];       // вспомогательный буфер для хранения необработанных фронтов/спадов
+
+    RingBuffer<FrontStorage, subBufferSize> subBuffer;
+
     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     uint8_t dataBuffer[dataByteSizeMax]{0};                           // Буффер данных
-    uint32_t prevRise, prevPrevRise, prevFall, prevPrevFall;            // Время предыдущих фронтов/спадов
+    volatile uint32_t prevRise, prevPrevRise, prevFall, prevPrevFall; // Время предыдущих фронтов/спадов
-    uint32_t risePeriod;
+
+    volatile uint32_t risePeriod;
+    volatile uint32_t highTime;
+    volatile uint32_t lowTime;
+
+    uint32_t oldTime;
+    uint16_t wrongCounter;
+
+    int8_t highCount;
+    int8_t lowCount;
+    int8_t allCount;
+
     uint16_t errorCounter = 0;     // Счётчик ошибок
     int8_t preambFrontCounter = 0; // Счётчик __/``` ↑ преамбулы
     int16_t bufBitPos = 0;         // Позиция для записи бита в буффер
@@ -99,7 +142,6 @@ private:
     void writeToBuffer(bool);
     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-
     void firstRX(); /// @brief Установка и сброс начальных значений и флагов в готовность к приёму данных
 
     /// @brief Целочисленное деление с округлением вверх
@@ -108,10 +150,8 @@ private:
     /// @return Результат
     uint16_t ceil_div(uint16_t val, uint16_t divider);
 
-    #ifdef IRDEBUG
+#if true //def IRDEBUG
     inline void errPulse(uint8_t pin, uint8_t count);
     inline void infoPulse(uint8_t pin, uint8_t count);
 #endif
-
-
 };

IR_Encoder.cpp

@@ -5,36 +5,55 @@
 #define ISR_Out 10
 #define TestOut 13
 
-IR_Encoder::IR_Encoder(uint16_t addr, uint8_t pin, IR_DecoderRaw* decPair = nullptr) {
+IR_Encoder::IR_Encoder(uint16_t addr, IR_DecoderRaw *decPair)
+{
     id = addr;
     this->decPair = decPair;
     signal = noSignal;
     isSending = false;
 #if disablePairDec
-    if (decPair != nullptr) {
+    if (decPair != nullptr)
-        blindDecoders = new IR_DecoderRaw * [1] {decPair};
+    {
+        blindDecoders = new IR_DecoderRaw *[1]
+        { decPair };
         decodersCount = 1;
     }
 #endif
-    if (decPair != nullptr) {
+    if (decPair != nullptr)
+    {
         decPair->encoder = this;
     }
 };
-void IR_Encoder::setBlindDecoders(IR_DecoderRaw* decoders [], uint8_t count) {
+void IR_Encoder::setBlindDecoders(IR_DecoderRaw *decoders[], uint8_t count)
+{
 #if disablePairDec
-    if (blindDecoders != nullptr) delete [] blindDecoders;
+    if (blindDecoders != nullptr)
+        delete[] blindDecoders;
 #endif
     decodersCount = count;
     blindDecoders = decoders;
 }
 
-IR_Encoder::~IR_Encoder() {
+IR_Encoder::~IR_Encoder()
+{
     delete[] bitLow;
     delete[] bitHigh;
 };
 
-void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, bool needAccept = false) {
+void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t dataByte, bool needAccept)
-    if (len > bytePerPack) { return; }
+{
+    uint8_t *dataPtr = new uint8_t[1];
+    dataPtr[0] = dataByte;
+    sendData(addrTo, dataPtr, 1, needAccept);
+    delete[] dataPtr;
+}
+
+void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len, bool needAccept)
+{
+    if (len > bytePerPack)
+    {
+        return;
+    }
     constexpr uint8_t dataStart = msgBytes + addrBytes + addrBytes;
     memset(sendBuffer, 0x00, dataByteSizeMax);
     uint8_t packSize = msgBytes + addrBytes + addrBytes + len + crcBytes;
@@ -53,7 +72,8 @@ void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, bool need
     sendBuffer[3] = addrTo >> 8 & 0xFF;
     sendBuffer[4] = addrTo & 0xFF;
 
-    for (uint16_t i = dataStart; i < dataStart + len; i++) {
+    for (uint16_t i = dataStart; (i < dataStart + len) && (data != nullptr); i++)
+    {
         sendBuffer[i] = ((uint8_t *)data)[i - dataStart];
     }
 
@@ -72,7 +92,8 @@ void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, bool need
     rawSend(sendBuffer, packSize);
 }
 
-void IR_Encoder::sendAccept(uint16_t addrTo, uint8_t customByte = 0) {
+void IR_Encoder::sendAccept(uint16_t addrTo, uint8_t customByte)
+{
     constexpr uint8_t packsize = msgBytes + addrBytes + 1U + crcBytes;
     memset(sendBuffer, 0x00, dataByteSizeMax);
     sendBuffer[0] = IR_MSG_ACCEPT << 5;
@@ -94,7 +115,8 @@ void IR_Encoder::sendAccept(uint16_t addrTo, uint8_t customByte = 0) {
     rawSend(sendBuffer, packsize);
 }
 
-void IR_Encoder::sendRequest(uint16_t addrTo) {
+void IR_Encoder::sendRequest(uint16_t addrTo)
+{
     constexpr uint8_t packsize = msgBytes + addrBytes + addrBytes + crcBytes;
     memset(sendBuffer, 0x00, dataByteSizeMax);
     sendBuffer[0] = IR_MSG_REQUEST << 5;
@@ -115,20 +137,30 @@ void IR_Encoder::sendRequest(uint16_t addrTo) {
     rawSend(sendBuffer, packsize);
 }
 
-void IR_Encoder::sendBack(uint8_t* data = nullptr, uint8_t len = 0) {
+void IR_Encoder::sendBack(uint8_t data)
+{
+    _sendBack(false, 0, &data, 1);
+}
+void IR_Encoder::sendBack(uint8_t *data , uint8_t len)
+{
     _sendBack(false, 0, data, len);
 }
 
-void IR_Encoder::sendBackTo(uint16_t addrTo, uint8_t* data = nullptr, uint8_t len = 0) {
+void IR_Encoder::sendBackTo(uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len)
+{
     _sendBack(true, addrTo, data, len);
 }
 
-void IR_Encoder::_sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len) {
+void IR_Encoder::_sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len)
-    if (len > bytePerPack) { return; }
+{
+    if (len > bytePerPack)
+    {
+        return;
+    }
     memset(sendBuffer, 0x00, dataByteSizeMax);
     uint8_t dataStart = msgBytes + addrBytes + (isAdressed ? addrBytes : 0);
 
-    uint8_t packSize = msgBytes + addrBytes + (isAdressed ? addrBytes : 0) + min(1, len) + crcBytes;
+    uint8_t packSize = msgBytes + addrBytes + (isAdressed ? addrBytes : 0) + min(uint8_t(1), len) + crcBytes;
     uint8_t msgType =
         ((isAdressed ? IR_MSG_BACK_TO : IR_MSG_BACK) << 5) | ((packSize) & (IR_MASK_MSG_INFO >> 1));
 
@@ -144,7 +176,8 @@ void IR_Encoder::_sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint
     sendBuffer[3] = addrTo >> 8 & 0xFF;
     sendBuffer[4] = addrTo & 0xFF;
 
-    for (uint16_t i = dataStart; i < dataStart + len; i++) {
+    for (uint16_t i = dataStart; i < dataStart + len; i++)
+    {
         sendBuffer[i] = ((uint8_t *)data)[i - dataStart];
     }
 
@@ -156,24 +189,28 @@ void IR_Encoder::_sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint
     rawSend(sendBuffer, packSize);
 }
 
-void IR_Encoder::setDecoder_isSending() {
+void IR_Encoder::setDecoder_isSending()
-    if (decodersCount) {
+{
-        for (uint8_t i = 0; i < decodersCount; i++) {
+    if (decodersCount)
+    {
+        for (uint8_t i = 0; i < decodersCount; i++)
+        {
             blindDecoders[i]->isPairSending ^= id;
         }
-
     }
 }
 
-void IR_Encoder::rawSend(uint8_t* ptr, uint8_t len) {
+void IR_Encoder::rawSend(uint8_t *ptr, uint8_t len)
-    if (isSending) {
+{
+    if (isSending)
+    {
         // TODO: Обработка повторной отправки
         return;
     }
 
     setDecoder_isSending();
 
-    cli();
+    // noInterrupts();
     sendLen = len;
     toggleCounter = preambToggle; // Первая генерация для первого signal
 
@@ -190,21 +227,25 @@ void IR_Encoder::rawSend(uint8_t* ptr, uint8_t len) {
 
     currentBitSequence = bitHigh;
     isSending = true;
-    sei();
+    // interrupts();
 }
 
-
+void IR_Encoder::isr()
-
+{
-void IR_Encoder::isr() {
+    if (!isSending)
-    if (!isSending) return;
+        return;
 
     ir_out_virtual = !ir_out_virtual && state;
 
-    if (toggleCounter) {
+    if (toggleCounter)
+    {
         toggleCounter--;
-    } else {
+    }
+    else
+    {
     IsrStart:
-        switch (signal) {
+        switch (signal)
+        {
         case noSignal:
             signal = preamb;
             // сброс счетчиков
@@ -215,10 +256,13 @@ void IR_Encoder::isr() {
             break;
 
         case preamb:
-                if (preambFrontCounter) {
+            if (preambFrontCounter)
+            {
                 preambFrontCounter--;
                 toggleCounter = preambToggle; // Вторая и последующие генерации для этого signal
-                } else {// Конец преамбулы, переход на следующий signal
+            }
+            else
+            { // Конец преамбулы, переход на следующий signal
                 signal = data;
                 state = !LOW;  // Инверсное состояние первой генерации следующего signal
                 goto IsrStart; // Применение новых параметров в этй же итерации прерывания
@@ -227,14 +271,18 @@ void IR_Encoder::isr() {
             break;
 
         case data:
-                if (dataSequenceCounter) {
+            if (dataSequenceCounter)
-                    if (!(dataSequenceCounter & 1U)) { // если чётный - смена бита
+            {
+                if (!(dataSequenceCounter & 1U))
+                {                                                                                                   // если чётный - смена бита
                     currentBitSequence = ((sendBuffer[dataByteCounter] >> dataBitCounter) & 1U) ? bitHigh : bitLow; // определение текущего бита
                     dataBitCounter--;
                 }
                 toggleCounter = currentBitSequence[!state];
                 dataSequenceCounter--;
-                } else {                            // Конец data, переход на следующий signal
+            }
+            else
+            { // Конец data, переход на следующий signal
                 syncLastBit = ((sendBuffer[dataByteCounter]) & 1U);
                 dataByteCounter++;
                 dataBitCounter = bitPerByte - 1;
@@ -245,22 +293,30 @@ void IR_Encoder::isr() {
             break;
 
         case sync:
-                if (syncSequenceCounter) {
+            if (syncSequenceCounter)
-                    if (!(syncSequenceCounter & 1U)) { // если чётный - смена бита
+            {
-                        if (syncSequenceCounter == 2) { // Если последний бит
+                if (!(syncSequenceCounter & 1U))
+                { // если чётный - смена бита
+                    if (syncSequenceCounter == 2)
+                    { // Если последний бит
                         currentBitSequence = ((sendBuffer[dataByteCounter]) & 0b10000000) ? bitLow : bitHigh;
-                        } else {
+                    }
+                    else
+                    {
                         currentBitSequence = syncLastBit ? bitLow : bitHigh; // определение текущего бита
                         syncLastBit = !syncLastBit;
                     }
                 }
                 toggleCounter = currentBitSequence[!state];
                 syncSequenceCounter--;
-                } else {                            // Конец sync, переход на следующий signal
+            }
+            else
+            { // Конец sync, переход на следующий signal
                 signal = data;
                 syncSequenceCounter = syncBits * 2;
 
-                    if (dataByteCounter >= sendLen) { // определение конца данных
+                if (dataByteCounter >= sendLen)
+                { // определение конца данных
                     signal = noSignal;
                 }
                 goto IsrStart; // Применение новых параметров в этй же итерации прерывания
@@ -276,57 +332,34 @@ void IR_Encoder::isr() {
     }
 }
 
-
+void IR_Encoder::sendByte(uint8_t byte, bool *prev, bool LOW_FIRST)
-
+{
-
-
-void old() {///////////////////////////////////////////////////////
-    // void IR_Encoder::rawSend(uint8_t* ptr, uint8_t len) {
-    //     /*tmp*/bool LOW_FIRST = false;/*tmp*/
-
-    //     if (decoders != nullptr) { decoders->isPairSending = true; }
-
-    //     bool prev = 1;
-    //     bool next;
-
-    //     send_EMPTY(preambPulse); // преамбула
-    //     for (uint16_t byteNum = 0; byteNum < len; byteNum++) {
-    //         sendByte(ptr[byteNum], &prev, LOW_FIRST);
-    //         if (byteNum < len - 1) {
-    //             next = ptr[byteNum + 1] & (LOW_FIRST ? 0b00000001 : 0b10000000);
-    //         } else {
-    //             next = 0;
-    //         }
-    //         addSync(&prev, &next);
-    //     }
-
-    //     if (decoders != nullptr) { decoders->isPairSending = false; }
-
-    // }
-}
-
-void IR_Encoder::sendByte(uint8_t byte, bool* prev, bool LOW_FIRST) {
     uint8_t mask = LOW_FIRST ? 0b00000001 : 0b10000000;
-    for (uint8_t bitShift = 8; bitShift; bitShift--) {
+    for (uint8_t bitShift = 8; bitShift; bitShift--)
-        digitalWrite(9, HIGH);
+    {
-        digitalWrite(9, LOW);
+        // digitalWrite(9, HIGH);
+        // digitalWrite(9, LOW);
         byte &mask ? send_HIGH(prev) : send_LOW();
         *prev = byte & mask;
         LOW_FIRST ? mask <<= 1 : mask >>= 1;
-        digitalWrite(9, HIGH);
+        // digitalWrite(9, HIGH);
-        digitalWrite(9, LOW);
+        // digitalWrite(9, LOW);
     }
 }
 
-void IR_Encoder::addSync(bool* prev, bool* next) {
+void IR_Encoder::addSync(bool *prev, bool *next)
-    switch (syncBits) {
+{
-        case 0: break;
+    switch (syncBits)
+    {
+    case 0:
+        break;
     case 1:
         *prev ? send_LOW() : send_HIGH();
         *prev = !*prev;
         break;
     default:
-            for (int16_t i = 0; i < syncBits - 1; i++) {
+        for (int16_t i = 0; i < syncBits - 1; i++)
+        {
             *prev ? send_LOW() : send_HIGH();
             *prev = !*prev;
         }
@@ -336,7 +369,8 @@ void IR_Encoder::addSync(bool* prev, bool* next) {
     }
 }
 
-void IR_Encoder::send_HIGH(bool prevBite = 1) {
+void IR_Encoder::send_HIGH(bool prevBite)
+{
 
     // if (/* prevBite */1) {
     //     meanderBlock(bitPauseTakts * 2, halfPeriod, LOW);
@@ -345,16 +379,17 @@ void IR_Encoder::send_HIGH(bool prevBite = 1) {
     //     meanderBlock(bitTakts - (bitActiveTakts - bitPauseTakts), halfPeriod, LOW);
     //     meanderBlock(bitActiveTakts - bitPauseTakts, halfPeriod, HIGH);
     // }
-
 }
 
-void IR_Encoder::send_LOW() {
+void IR_Encoder::send_LOW()
+{
     // meanderBlock(bitPauseTakts, halfPeriod, LOW);
     // meanderBlock(bitActiveTakts, halfPeriod, LOW);
     // meanderBlock(bitPauseTakts, halfPeriod, HIGH);
 }
 
-void IR_Encoder::send_EMPTY(uint8_t count) {
+void IR_Encoder::send_EMPTY(uint8_t count)
+{
     // for (size_t i = 0; i < count * 2; i++) {
     // meanderBlock((bitPauseTakts * 2 + bitActiveTakts), halfPeriod, prevPreambBit);
     //     prevPreambBit = !prevPreambBit;
@@ -362,4 +397,9 @@ void IR_Encoder::send_EMPTY(uint8_t count) {
     // meanderBlock(bitPauseTakts * 2 + bitActiveTakts, halfPeriod, 0); //TODO: Отодвинуть преамбулу
 }
 
-
+uint8_t* IR_Encoder::bitHigh = new uint8_t[2]{
+        (bitPauseTakts) * 2 - 1,
+        (bitActiveTakts) * 2 - 1};
+uint8_t* IR_Encoder::bitLow = new uint8_t[2]{
+        (bitPauseTakts/2 + bitActiveTakts) * 2 - 1,
+        (bitPauseTakts) - 1};

IR_Encoder.h

@@ -4,66 +4,78 @@
 // TODO: Отложенная передача после завершения приема
 
 class IR_DecoderRaw;
-class IR_Encoder : IR_FOX {
+class IR_Encoder : IR_FOX
+{
     friend IR_DecoderRaw;
+
 public:
+private:
     uint16_t id; /// @brief Адрес передатчика
 
-private:
-
 public:
-
     /// @brief Класс передатчика
     /// @param addr Адрес передатчика
     /// @param pin  Вывод передатчика
     /// @param tune Подстройка несущей частоты
     /// @param decPair Приёмник, для которого отключается приём в момент передачи передатчиком
-    IR_Encoder(uint16_t addr, uint8_t pin, IR_DecoderRaw* decPair = nullptr);
+    IR_Encoder(uint16_t addr, IR_DecoderRaw *decPair = nullptr);
 
-    static void timerSetup() {
+    // static void timerSetup()
-        // TIMER2 Ini
+    // {
-        uint8_t oldSREG = SREG;           		// Save global interupts settings
+    // //     // TIMER2 Ini
-        cli();
+    // //     uint8_t oldSREG = SREG; // Save global interupts settings
-        // DDRB |= (1 << PORTB3);  //OC2A (17)
+    // //     cli();
-        TCCR2A = 0;
+    // //     // DDRB |= (1 << PORTB3);  //OC2A (17)
-        TCCR2B = 0;
+    // //     TCCR2A = 0;
+    // //     TCCR2B = 0;
 
-        // TCCR2A |= (1 << COM2A0);                 //Переключение состояния
+    // //     // TCCR2A |= (1 << COM2A0);                 //Переключение состояния
 
-        TCCR2A |= (1 << WGM21);              // Clear Timer On Compare (Сброс по совпадению)
+    // //     TCCR2A |= (1 << WGM21);  // Clear Timer On Compare (Сброс по совпадению)
-        TCCR2B |= (1 << CS20);               // Предделитель 1
+    // //     TCCR2B |= (1 << CS20);   // Предделитель 1
-        TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);             // Прерывание по совпадению
+    // //     TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Прерывание по совпадению
-        #if F_CPU == 16000000
-        OCR2A = /* 465 */((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); //38кГц
-        #elif F_CPU == 8000000
-        OCR2A = ((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); //38кГц Частота_мк / (Предделитель * Частота * 2)
-        #endif
 
-        SREG = oldSREG;                             // Return interrupt settings
+    // //     OCR2A = /* 465 */ ((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); // 38кГц
-    }
 
-    void IR_Encoder::setBlindDecoders(IR_DecoderRaw* decoders [], uint8_t count);
+    // //     SREG = oldSREG; // Return interrupt settings
+
+        
+    // }
+    // static void timerOFFSetup()
+    // {
+    //     TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A); // Прерывание по совпадению выкл
+    // }
+
+    void setBlindDecoders(IR_DecoderRaw *decoders[], uint8_t count);
     void rawSend(uint8_t *ptr, uint8_t len);
-    void sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, bool needAccept = false);
+
+    void sendData(uint16_t addrTo, uint8_t dataByte, bool needAccept = false);
+    void sendData(uint16_t addrTo, uint8_t *data = nullptr, uint8_t len = 0, bool needAccept = false);
+
     void sendAccept(uint16_t addrTo, uint8_t customByte = 0);
     void sendRequest(uint16_t addrTo);
+
+    void sendBack(uint8_t data);
     void sendBack(uint8_t *data = nullptr, uint8_t len = 0);
     void sendBackTo(uint16_t addrTo, uint8_t *data = nullptr, uint8_t len = 0);
+
     void isr();
 
     ~IR_Encoder();
     volatile bool ir_out_virtual;
-private:
-    void IR_Encoder::_sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len);
 
-    void IR_Encoder::setDecoder_isSending();
+private:
+    void _sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len);
+
+    void setDecoder_isSending();
     void sendByte(uint8_t byte, bool *prev, bool LOW_FIRST);
     void addSync(bool *prev, bool *next);
     void send_HIGH(bool = 1);
     void send_LOW();
     void send_EMPTY(uint8_t count);
 
-    enum SignalPart : uint8_t {
+    enum SignalPart : uint8_t
+    {
         noSignal = 0,
         preamb = 1,
         data = 2,
@@ -90,23 +102,14 @@ private:
     volatile uint8_t syncSequenceCounter;
     volatile bool syncLastBit;
 
-    struct BitSequence {
+    struct BitSequence
+    {
         uint8_t low;
         uint8_t high;
     };
-    static inline uint8_t* bitHigh = new uint8_t[2] {
+    static uint8_t *bitHigh;
-        (bitPauseTakts * 2) * 2 - 1,
+    static uint8_t *bitLow;
-        (bitActiveTakts) * 2 - 1
-    };
-    static inline uint8_t* bitLow = new uint8_t[2] {
-        (bitPauseTakts + bitActiveTakts) * 2 - 1,
-        (bitPauseTakts) * 2 - 1
-    };
     uint8_t *currentBitSequence = bitLow;
     volatile SignalPart signal;
-
-
 };
 
-
-

IR_config.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 #pragma once
 #include <Arduino.h>
 
-// #define IRDEBUG_INFO
+#define IRDEBUG_INFO
 /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 Для работы в паре положить декодер в энкодер
@@ -66,10 +66,10 @@ customByte - контрольная сумма принятых данных п
 
 
 
-/`````````````````````` Задний сигнал машинки без адресации ``````````````````````\        В (IR_MASK_MSG_INFO & 15U) содержится количество байт
+/`````````````````````` Задний сигнал машинки без адресации ``````````````````````\        
-                                                                                           сквозных команд, максимум 15
+                                                                                           
-{``````````} [````````````````````````] [````````````````````````] [``````````````]        Если полезных байт информации нет, отправляется один
+{``````````} [````````````````````````] [````````````````````````] [``````````````]        
-{ msg type } [   addr_from uint16_t   ] [====== data bytes ======] [   CRC Bytes  ]        байт нулей
+{ msg type } [   addr_from uint16_t   ] [====== data bytes ======] [   CRC Bytes  ]        
 {..........} [........................] [........................] [..............]        
                                                                                            
 { 0000xxxx } [addr_from_H][addr_from_L] [data_H][data_n..][data_L] [ crc1 ][ crc2 ]        
@@ -101,11 +101,15 @@ customByte - контрольная сумма принятых данных п
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
 typedef uint16_t crc_t;
 
+#define BRUTEFORCE_CHECK                            // Перепроверяет пакет на 1 битные ошибки //TODO: зависает
 #define bytePerPack 16                              // колличество байтов в пакете
 #ifndef freeFrec
-#define freeFrec true
+#define freeFrec false
+#endif
+
+#ifndef subBufferSize
+#define subBufferSize 5 //Буфер для складирования фронтов, пока их не обработают (передатчик)
 #endif
-#define subBufferSize 15 //Буфер для складирования фронтов, пока их не обработают (передатчик)
 
 #define preambPulse 3
 
@@ -131,12 +135,11 @@ typedef uint16_t crc_t;
 
 // В процессе работы значения будут отклонятся в соответствии с предыдущим битом
 #define bitActiveTakts 25U                                  // длительность высокого уровня в тактах 
-#define bitPauseTakts 6U                                    // длительность низкого уровня в тактах
+#define bitPauseTakts 12U                                    // длительность низкого уровня в тактах
 
-#define bitTakts (bitActiveTakts+(bitPauseTakts*2U))          // Общая длительность бита в тактах
+#define bitTakts (bitActiveTakts+bitPauseTakts)          // Общая длительность бита в тактах
 #define bitTime (bitTakts*carrierPeriod)                    // Общая длительность бита
 #define tolerance 300U
-
 class IR_FOX {
 public:
     struct PackOffsets {
@@ -169,13 +172,17 @@ public:
         uint16_t rTime = 0;
     };
 
-    static void checkaddressRuleApply(uint16_t address, uint16_t id, bool& flag) {
+    static void checkAddressRuleApply(uint16_t address, uint16_t id, bool& flag) {
         flag = false;
         flag |= id == 0;
         flag |= address == id;
         flag |= address >= IR_Broadcast;
     }
 
+    uint16_t getId() { return id; }
+    void setId(uint16_t id) { this->id = id; }
+
+    uint16_t id;
 protected:
     ErrorsStruct errors;
     uint8_t crc8(uint8_t* data, uint8_t start, uint8_t end, uint8_t poly) { //TODO: сделать возможность межбайтовой проверки

PacketTypes.h

@@ -2,9 +2,12 @@
 #include "IR_config.h"
 
 class IR_Decoder;
-namespace PacketTypes {
+namespace PacketTypes
-    class BasePack {
+{
+    class BasePack
+    {
         friend IR_Decoder;
+
     protected:
         bool isAvailable;
         bool isRawAvailable;
@@ -18,18 +21,22 @@ namespace PacketTypes {
         IR_FOX::PackInfo *packInfo;
         uint16_t id;
 
-        virtual bool checkAddress();
+        virtual bool checkAddress() { return true; };
-        void set(IR_FOX::PackInfo* packInfo, uint16_t id) {
+        void set(IR_FOX::PackInfo *packInfo, uint16_t id)
+        {
             this->packInfo = packInfo;
             this->id = id;
 
-            if (isAvailable = checkAddress()) {
+            if (checkAddress())
+            {
                 isAvailable = true;
                 isRawAvailable = true;
 #ifdef IRDEBUG_INFO
                 Serial.print("  OK  ");
 #endif
-            } else {
+            }
+            else
+            {
                 isRawAvailable = true;
 #ifdef IRDEBUG_INFO
                 Serial.print("  NOT-OK  ");
@@ -37,27 +44,54 @@ namespace PacketTypes {
             }
         }
 
-
+        static uint16_t _getAddrFrom(BasePack *obj)
-        static uint16_t _getAddrFrom(BasePack* obj) {
+        {
             return (obj->packInfo->buffer[obj->addressFromOffset] << 8) | obj->packInfo->buffer[obj->addressFromOffset + 1];
         };
-        static uint16_t _getAddrTo(BasePack* obj) {
+        static uint16_t _getAddrTo(BasePack *obj)
+        {
             return (obj->packInfo->buffer[obj->addressToOffset] << 8) | obj->packInfo->buffer[obj->addressToOffset + 1];
         };
 
-        static uint8_t _getDataSize(BasePack* obj) {
+        static uint8_t _getDataSize(BasePack *obj)
+        {
             return obj->packInfo->packSize - crcBytes - obj->DataOffset;
         };
-        static uint8_t* _getDataPrt(BasePack* obj) {
+        static uint8_t *_getDataPrt(BasePack *obj)
+        {
             return obj->packInfo->buffer + obj->DataOffset;
         };
-        static uint8_t _getDataRawSize(BasePack* obj) {
+        static uint8_t _getDataRawSize(BasePack *obj)
+        {
             return obj->packInfo->packSize;
         };
 
     public:
-        bool available() { if (isAvailable) { isAvailable = false; isRawAvailable = false; return true; } else { return false; } };
+        bool available()
-        bool availableRaw() { if (isRawAvailable) { isRawAvailable = false; return true; } else { return false; } };
+        {
+            if (isAvailable)
+            {
+                isAvailable = false;
+                isRawAvailable = false;
+                return true;
+            }
+            else
+            {
+                return false;
+            }
+        };
+        bool availableRaw()
+        {
+            if (isRawAvailable)
+            {
+                isRawAvailable = false;
+                return true;
+            }
+            else
+            {
+                return false;
+            }
+        };
         uint8_t getMsgInfo() { return packInfo->buffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO; };
         uint8_t getMsgType() { return (packInfo->buffer[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE; };
         uint8_t getMsgRAW() { return packInfo->buffer[0]; };
@@ -69,10 +103,11 @@ namespace PacketTypes {
         uint8_t *getDataRawPtr() { return packInfo->buffer; };
     };
 
-
+    class Data : public BasePack
-    class Data : public BasePack {
+    {
     public:
-        Data() {
+        Data()
+        {
             msgOffset = 0;
             addressFromOffset = 1;
             addressToOffset = 3;
@@ -87,16 +122,19 @@ namespace PacketTypes {
         uint8_t getDataRawSize() { return _getDataRawSize(this); };
 
     private:
-        bool checkAddress() override {
+        bool checkAddress() override
+        {
             bool ret;
-            IR_FOX::checkaddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
+            IR_FOX::checkAddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
             return ret;
         }
     };
 
-    class DataBack : public BasePack {
+    class DataBack : public BasePack
+    {
     public:
-        DataBack() {
+        DataBack()
+        {
             msgOffset = 0;
             addressFromOffset = 1;
             addressToOffset = 3;
@@ -109,13 +147,18 @@ namespace PacketTypes {
         uint8_t getDataSize() { return _getDataSize(this); };
         uint8_t *getDataPrt() { return _getDataPrt(this); };
         uint8_t getDataRawSize() { return _getDataRawSize(this); };
+
     private:
-        bool checkAddress() override {
+        bool checkAddress() override
+        {
             bool ret;
-            if (getMsgType() == IR_MSG_BACK_TO) {
+            if (getMsgType() == IR_MSG_BACK_TO)
+            {
                 DataOffset = 5;
-                IR_FOX::checkaddressRuleApply((packInfo->buffer[addressToOffset] << 8) | packInfo->buffer[addressToOffset + 1], this->id, ret);
+                IR_FOX::checkAddressRuleApply((packInfo->buffer[addressToOffset] << 8) | packInfo->buffer[addressToOffset + 1], this->id, ret);
-            } else {
+            }
+            else
+            {
                 DataOffset = 3;
                 ret = true;
             }
@@ -123,9 +166,11 @@ namespace PacketTypes {
         }
     };
 
-    class Accept : public BasePack {
+    class Accept : public BasePack
+    {
     public:
-        Accept() {
+        Accept()
+        {
             msgOffset = 0;
             addressFromOffset = 1;
             DataOffset = 3;
@@ -133,13 +178,16 @@ namespace PacketTypes {
 
         uint16_t getAddrFrom() { return _getAddrFrom(this); };
         uint8_t getCustomByte() { return packInfo->buffer[DataOffset]; };
+
     private:
         bool checkAddress() override { return true; }
     };
 
-    class Request : public BasePack {
+    class Request : public BasePack
+    {
     public:
-        Request() {
+        Request()
+        {
             msgOffset = 0;
             addressFromOffset = 1;
             addressToOffset = 3;
@@ -150,9 +198,10 @@ namespace PacketTypes {
         uint16_t getAddrTo() { return _getAddrTo(this); };
 
     private:
-        bool checkAddress() override {
+        bool checkAddress() override
+        {
             bool ret;
-            IR_FOX::checkaddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
+            IR_FOX::checkAddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
             return ret;
         }
     };
@@ -250,7 +299,7 @@ namespace PacketTypes {
 // protected:
 //     bool checkAddress() override {
 //         bool ret;
-//         checkaddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
+//         checkAddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
 //         return ret;
 //     }
 // };
@@ -271,7 +320,7 @@ namespace PacketTypes {
 //         bool ret;
 //         if (getMsgType() == IR_MSG_BACK_TO) {
 //             DataOffset = 5;
-//             checkaddressRuleApply((packInfo->buffer[addressToOffset] << 8) | packInfo->buffer[addressToOffset + 1], this->id, ret);
+//             checkAddressRuleApply((packInfo->buffer[addressToOffset] << 8) | packInfo->buffer[addressToOffset + 1], this->id, ret);
 //         } else {
 //             DataOffset = 3;
 //             ret = true;
@@ -294,7 +343,7 @@ namespace PacketTypes {
 // protected:
 //     bool checkAddress() override {
 //         bool ret;
-//         checkaddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
+//         checkAddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
 //         return ret;
 //     }
 // };

RingBuffer.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+#pragma once
+#include "Arduino.h"
+template <typename T, unsigned int BufferSize>
+class RingBuffer {
+public:
+    RingBuffer() : start(0), end(0) {}
+
+    bool isFull() const {
+        return ((end + 1) % BufferSize) == start;
+    }
+
+    bool isEmpty() const {
+        return start == end;
+    }
+
+    void push(T element) {
+        noInterrupts();
+        if (!isFull()) {
+            data[end] = element;
+            end = (end + 1) % BufferSize;
+        }
+        interrupts();
+    }
+
+    T* pop() {
+        noInterrupts();
+        T* value = nullptr;
+        if (!isEmpty()) {
+            value = &data[start];
+            start = (start + 1) % BufferSize;
+        }
+        interrupts();
+        return value;
+    }
+
+private:
+    T data[BufferSize];
+    unsigned int start, end;
+};