cmd

v2.0

.gitignore

@@ -1,3 +1,3 @@
 .vscode/*
 bin/*
-!.vscode/arduino.json
+log/*

.vscode/arduino.json

@@ -1,7 +0,0 @@
-{
-    "board": "GyverCore:avr:nano",
-    "port": "COM5",
-    "prebuild": "if exist bin rd /s /q bin",
-    "sketch": "IR-protocol.ino",
-    "configuration": "boot=optiboot,clock=external_16,serial=default,compiler_version=avrgcc5,timers=yes_millis,init=enable,es=disabled,bod=bod_2_7,co=disabled"
-}

IR-protocol.ino

@@ -2,23 +2,24 @@
 #include "IR_Encoder.h"
 #include "TimerStatic.h"
 #include "MemoryCheck.h"
+#include "CarCmdList.h"
 /////////////// Pinout ///////////////
 
-#define encForward_PIN    5
-#define encBackward_PIN   6
+#define encForward_PIN    0
+#define encBackward_PIN   5
 
 #define LoopOut 12
 #define ISR_Out 10
 
 #define TestOut 13
 
-#define SignalDetectLed A3
-
 //////////////// Ini /////////////////
 
 #define INFO "IR_FOX TEST"
 #define SERIAL_SPEED 115200
 
+constexpr uint8_t cmd_for_car =  CarCmd::stop_Tmp_H_S; // <<<<<<<<< CMD FOR CAR
+
 //////////////// Var /////////////////
 
 IR_Decoder decForward(2, 555);
@@ -34,9 +35,9 @@ void decForwardISR() {
     decForward.isr();
 }
 
-// void decBackwardISR() {
-//     decBackward.isr();
-// }
+void decBackwardISR() {
+    decBackward.isr();
+}
 
 static uint8_t* portOut;
 ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
@@ -44,9 +45,9 @@ ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
     // encBackward.isr();
     // encTree.isr();
     //TODO: Сделать выбор порта 
-    *portOut = (*portOut & 0b11001111) |
+    *portOut = (*portOut & 0b11111110) |
         (
-            encForward.ir_out_virtual << 5U
+            encForward.ir_out_virtual << 0U
             // | encBackward.ir_out_virtual << 6U
             // | encTree.ir_out_virtual << 2U
             );
@@ -59,10 +60,10 @@ uint8_t data3 [] = { 42 , 127, 137 };
 uint8_t data4 [] = { 42 , 127, 137, 255 };
 
 uint32_t loopTimer;
-uint8_t sig = 0;
+uint8_t sig = 255;
 
 uint16_t targetAddr = IR_Broadcast;
-Timer t1(500, millis, []() {
+Timer t1(750, millis, []() {
 
     // Serial.println(sig);
 
@@ -150,16 +151,19 @@ Timer t1(500, millis, []() {
 Timer t2(500, millis, []() {
     digitalToggle(13);
 });
-
-Timer signalDetectTimer;
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void setup() {
     IR_Encoder::timerSetup();
-    portOut = &PORTD;
+    portOut = &PORTB;
 
     Serial.begin(SERIAL_SPEED);
     Serial.println(F(INFO));
 
+    pinMode(A0, INPUT_PULLUP);
+    pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
+    pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
+    pinMode(A3, INPUT_PULLUP);
+
     pinMode(LoopOut, OUTPUT);
     pinMode(ISR_Out, OUTPUT);
 
@@ -169,10 +173,11 @@ void setup() {
     pinMode(8, OUTPUT);
     pinMode(9, OUTPUT);
     pinMode(11, OUTPUT);
+    pinMode(13, OUTPUT);
     pinMode(encForward_PIN, OUTPUT);
     pinMode(encBackward_PIN, OUTPUT);
     pinMode(13, OUTPUT);
-    pinMode(SignalDetectLed, OUTPUT);
+    pinMode(12, OUTPUT);
 
 
 
@@ -181,18 +186,25 @@ void setup() {
 
 
     attachInterrupt(0, decForwardISR, CHANGE);  // D2 
-    // attachInterrupt(1, decBackwardISR, CHANGE); // D3
+    attachInterrupt(1, decBackwardISR, CHANGE); // D3
 }
 
+
+bool testLed = false;
+uint32_t testLed_timer;
+
+bool responsponse_f = false;
+uint32_t responsponse_tim;;
+
 void loop() {
-    digitalToggle(LoopOut);
+    // digitalToggle(LoopOut);
     Timer::tick();
 
     decForward.tick();
     decBackward.tick();
 
     status(decForward);
-    // status(decBackward);
+    status(decBackward);
 
 
     // Serial.println(micros() - loopTimer);
@@ -217,23 +229,35 @@ void loop() {
                 break;
         }
     }
+
+    if(testLed && millis() - testLed_timer > 100){
+        testLed=false;
+        digitalWrite(12, LOW);
+    }
+
+    if(responsponse_f && millis() - responsponse_tim > 100) {
+        responsponse_f=false;
+         encForward.sendData(IR_Broadcast, cmd_for_car);
+    }
+
 }
 
 
-void detectSignal()
-{
-    digitalWrite(SignalDetectLed, HIGH);
-    signalDetectTimer.delay(50, millis, []()
-                            { digitalWrite(SignalDetectLed, LOW); });
-}
 
 
 
 //test
 void status(IR_Decoder& dec) {
-    if (dec.gotData.available()) {
+    if (dec.gotData.available() && dec.gotData.getAddrFrom() != 42) {
+
+        digitalWrite(12, HIGH);
+        testLed = true;
+        testLed_timer = millis();
+
+        responsponse_f = true;
+        responsponse_tim = testLed_timer;
+
         String str;
-        detectSignal();
         if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
             str += ("Data on pin ");        str += (dec.isrPin); str += "\n";
 
@@ -283,7 +307,6 @@ void status(IR_Decoder& dec) {
     }
 
     if (dec.gotBackData.available()) {
-        detectSignal();
         String str;
         if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
             str += ("BackData on pin ");        str += (dec.isrPin); str += "\n";
@@ -334,7 +357,6 @@ void status(IR_Decoder& dec) {
     }
 
     if (dec.gotAccept.available()) {
-        detectSignal();
         String str;
         if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
             str += ("Accept on pin ");        str += (dec.isrPin); str += "\n";
@@ -372,7 +394,6 @@ void status(IR_Decoder& dec) {
     }
 
     if (dec.gotRequest.available()) {
-        detectSignal();
         String str;
         if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
             str += ("Request on pin ");        str += (dec.isrPin); str += "\n";

IR_DecoderRaw.cpp

@@ -9,12 +9,6 @@ IR_DecoderRaw::IR_DecoderRaw(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder *en
     {
         encPair->decPair = this;
     }
-#ifdef IRDEBUG
-    pinMode(wrHigh, OUTPUT);
-    pinMode(wrLow, OUTPUT);
-    pinMode(writeOp, OUTPUT);
-    pinMode(errOut, OUTPUT);
-#endif
 }
 
 //////////////////////////////////// isr ///////////////////////////////////////////

IR_DecoderRaw.h

@@ -1,15 +1,15 @@
 #pragma once
 #include "IR_config.h"
 
-#define IRDEBUG
+// #define IRDEBUG
 
 #ifdef IRDEBUG
-#define wrHigh A1  // Запись HIGH инициирована                     // green
-#define wrLow A0   // Запись LOW инициирована                      // blue
-#define writeOp 255 // Операция записи, 1 пульс для 0 и 2 для 1     // orange
+#define wrHigh A3  // Запись HIGH инициирована                     // green
+#define wrLow A3   // Запись LOW инициирована                      // blue
+#define writeOp 13 // Операция записи, 1 пульс для 0 и 2 для 1     // orange
 // Исправленные ошибки                                              // purle
 // 1 пульс: fix
-#define errOut 255
+#define errOut A3
 #endif
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

IR_config.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 #pragma once
 #include <Arduino.h>
 
-#define IRDEBUG_INFO
+// #define IRDEBUG_INFO
 /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 Для работы в паре положить декодер в энкодер
@@ -107,7 +107,7 @@ typedef uint16_t crc_t;
 #endif
 
 #ifndef subBufferSize
-#define subBufferSize 25 //Буфер для складирования фронтов, пока их не обработают (передатчик)
+#define subBufferSize 35 //Буфер для складирования фронтов, пока их не обработают (передатчик)
 #endif
 
 #define preambPulse 3