fix(rx/tx): B5 pop-by-value, B6 ISR micros mask, B7 crc parens, B10 div guard, send length validation

B5 (MEDIUM): RingBuffer::pop(T&) копирует под одной критсекцией; tick() перешёл на неё → нет торн-рида (внутренний interrupts() в T* pop снимал внешнюю защиту до чтения *ptr). T* pop() оставлен (не используется).
B6 (MEDIUM): убрана лишняя noInterrupts/interrupts вокруг micros() в EXTI-ISR (снимала PRIMASK посреди ISR). std::function-диспетчеризация attachInterrupt — структурна, не трогаю.
B7 (LOW): скобки в crcCheck (== & 0xFF по приоритету).
B10 (LOW): guard деления на 0 в ceil_div (актуально только при freeFrec — НЕ включаю).
send: sendDataFULL — валидация полного packSize<=31 (было len>bytePerPack=31, packSize=7+len оборачивался → тихая потеря Data payload 25..31).
B8 (isSubBufferOverflow) — уже volatile, потеря флага безвредна (диагностика), не трогаю. B9 (prevRise==0 при micros()==0) — уже обработан веткой в preambleProcessEdge, намеренно.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

IR_DecoderRaw.cpp

@@ -276,10 +276,8 @@ void IR_DecoderRaw::isr()
     // Интервалы между соседними фронтами считаются как (uint32_t)(t1 - t0) — корректно при
     // паузе < ~35 мин между фронтами; условие «тишина > longSilence» в preambleProcessEdge
     // переписано без front.time > prevRise (оно ломается при wrap).
-    uint32_t t;
+    // B6: micros() в ISR не требует маскировки; прежний interrupts() посреди ISR снимал PRIMASK.
-    noInterrupts();
+    const uint32_t t = micros();
-    t = micros();
-    interrupts();
 
     FrontStorage edge;
     edge.dir = port->IDR & mask;
@@ -403,16 +401,8 @@ void IR_DecoderRaw::tick()
     // с метками ISR из очереди → ложные TIMEOUT (bits=0) каждый пакет.
 
     FrontStorage rawFront;
-    bool hasRawFront = false;
     bool processedFront = false;
-    noInterrupts();
+    const bool hasRawFront = subBuffer.pop(rawFront);   // B5: копия под одной критсекцией (без торн-рида)
-    FrontStorage *rawPtr = subBuffer.pop();
-    if (rawPtr != nullptr)
-    {
-        rawFront = *rawPtr;
-        hasRawFront = true;
-    }
-    interrupts();
 
     if (IR_INPUT_MIN_PULSE_US > 0U)
     {
@@ -961,7 +951,7 @@ bool IR_DecoderRaw::crcCheck(uint8_t len, crc_t &crc)
     crc = (crc8(dataBuffer, 0, len, poly1) << 8) & ~((crc_t)0xFF);
     crc |= crc8(dataBuffer, 0, len + 1, poly2) & (crc_t)0xFF;
 
-    if (dataBuffer[len] == (crc >> 8) & 0xFF &&
+    if (dataBuffer[len] == ((crc >> 8) & 0xFF) &&    // B7: скобки — иначе (== & 0xFF) по приоритету
         dataBuffer[len + 1] == (crc & 0xFF))
     {
         crcOK = true;
@@ -984,6 +974,7 @@ bool IR_DecoderRaw::availableReject()
 
 uint16_t IR_DecoderRaw::ceil_div(uint16_t val, uint16_t divider)
 {
+    if (divider == 0) return 0;   // B10: защита от деления на 0 (актуально при freeFrec — сейчас выкл, не включаем)
     int ret = val / divider;
     if ((val << 4) / divider - (ret << 4) >= 8)
         ret++;

IR_Encoder.cpp

@@ -688,7 +688,10 @@ IR_SendResult IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len,
 
 IR_SendResult IR_Encoder::sendDataFULL(uint16_t addrFrom, uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len, bool needAccept)
 {
-    if (len > bytePerPack)
+    // 5-битное поле длины => ВЕСЬ кадр ≤31 байт (для Data payload ≤24). Было `len > bytePerPack(31)` —
+    // неверно: packSize=7+len оборачивался в заголовке (packSize & 0x1F) при len 25..31 → кадр молча
+    // терялся, а send возвращал успех. Проверяем полный packSize в широком типе (uint8_t 7+len мог переполниться).
+    if (((uint16_t)msgBytes + addrBytes + addrBytes + len + crcBytes) > IR_MASK_MSG_INFO)
     {
         Serial.println("IR Pack to big");
         return IR_SendResult(false, 0, IR_SendStatus::PayloadTooLarge);

RingBuffer.h

@@ -36,6 +36,21 @@ public:
         return value;
     }
 
+    // B5: безопасный pop — копирует элемент под ОДНОЙ критсекцией и отдаёт по значению.
+    // (T* pop() отдаёт указатель во внутренний слот; его внутренний interrupts() снимает внешнюю
+    //  защиту вызывающего ДО чтения *ptr → торн-рид, если кольцо переполнится в этом окне.)
+    bool pop(T &out) {
+        bool popped = false;
+        noInterrupts();
+        if (!isEmpty()) {
+            out = data[start];
+            start = (start + 1) % BufferSize;
+            popped = true;
+        }
+        interrupts();
+        return popped;
+    }
+
 private:
     T data[BufferSize];
     unsigned int start, end;