fix(rx/tx): B5 pop-by-value, B6 ISR micros mask, B7 crc parens, B10 div guard, send length validation

B5 (MEDIUM): RingBuffer::pop(T&) копирует под одной критсекцией; tick() перешёл на неё → нет торн-рида (внутренний interrupts() в T* pop снимал внешнюю защиту до чтения *ptr). T* pop() оставлен (не используется).
B6 (MEDIUM): убрана лишняя noInterrupts/interrupts вокруг micros() в EXTI-ISR (снимала PRIMASK посреди ISR). std::function-диспетчеризация attachInterrupt — структурна, не трогаю.
B7 (LOW): скобки в crcCheck (== & 0xFF по приоритету).
B10 (LOW): guard деления на 0 в ceil_div (актуально только при freeFrec — НЕ включаю).
send: sendDataFULL — валидация полного packSize<=31 (было len>bytePerPack=31, packSize=7+len оборачивался → тихая потеря Data payload 25..31).
B8 (isSubBufferOverflow) — уже volatile, потеря флага безвредна (диагностика), не трогаю. B9 (prevRise==0 при micros()==0) — уже обработан веткой в preambleProcessEdge, намеренно.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
2026-07-01 13:38:51 +03:00
parent a8d32bbcef
commit bf14b3d7ad
3 changed files with 24 additions and 15 deletions

View File

@ -688,7 +688,10 @@ IR_SendResult IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len,
IR_SendResult IR_Encoder::sendDataFULL(uint16_t addrFrom, uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len, bool needAccept)
{
if (len > bytePerPack)
// 5-битное поле длины => ВЕСЬ кадр ≤31 байт (для Data payload ≤24). Было `len > bytePerPack(31)` —
// неверно: packSize=7+len оборачивался в заголовке (packSize & 0x1F) при len 25..31 → кадр молча
// терялся, а send возвращал успех. Проверяем полный packSize в широком типе (uint8_t 7+len мог переполниться).
if (((uint16_t)msgBytes + addrBytes + addrBytes + len + crcBytes) > IR_MASK_MSG_INFO)
{
Serial.println("IR Pack to big");
return IR_SendResult(false, 0, IR_SendStatus::PayloadTooLarge);