feat(rx): rxDeclaredPackSize/rxMaxPackSize + packAirtimeMs — бюджет удержания по размеру

Для гейта заднего у машинки (Даша 04.09): держать задний по СОСТОЯНИЮ приёма, но
не дольше airtime кадра — а если объявленный в 1-м байте размер МЕНЬШЕ протокольного
максимума, то ровно до его конца (усиление надёжности). rxDeclaredPackSize() =
packSize из 1-го байта, если валиден (не битый) и идёт приём, иначе 0 (потребитель
берёт rxMaxPackSize() — до CRC значение недоверенное). packAirtimeMs() — публичная
обёртка над calculateSendTime (чистая функция протокольных констант, годна и для RX).

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01J3Ca6J2JJ1NrptqQjKs8BK
This commit is contained in:
2026-09-04 15:51:59 +03:00
parent 628c050702
commit 6c97d33c7c
2 changed files with 12 additions and 0 deletions

View File

@ -60,6 +60,14 @@ public:
return isRecive ||
(preambleState == PreambleState::Candidate && preambleGoodPeriods >= 1U);
}
// Объявленная длина ПРИНИМАЕМОГО кадра (байт) из ПЕРВОГО байта, если он уже принят и валиден;
// иначе 0 (ещё не знаем / битый). До CRC это НЕДОВЕРЕННОЕ значение — потребитель, получив 0
// или чрезмерное, обязан брать rxMaxPackSize() (безопасно держать задний до конца макс.кадра).
inline uint16_t rxDeclaredPackSize() const {
return (isRecive && packSize && !isWrongPack) ? packSize : 0;
}
// Протокольный МАКСИМУМ длины кадра (байт) — верхняя граница бюджета удержания заднего.
static constexpr uint16_t rxMaxPackSize() { return (uint16_t)dataByteSizeMax; }
uint32_t pulseFilterDroppedByFilteredOverflow() const { return 0; }
uint32_t pulseFilterDroppedByHoldOverflow() const { return pulseFilterDropHoldOverflow; }
uint32_t pulseFilterDroppedGlitchPairs() const { return pulseFilterDropGlitchPairs; }

View File

@ -62,6 +62,10 @@ public:
/// @param decPair Если задан, конструктор регистрирует этот один приёмник как blind-decoder
/// (аналог setBlindDecoders() для одного RX).
IR_Encoder(uint8_t pin, uint16_t addr = 0, IR_DecoderRaw *decPair = nullptr, bool autoHandle = true);
/// Публичная оценка airtime кадра (мс) по его полной длине в байтах (packSize). Чистая функция
/// протокольных констант — подходит и для приёма (напр. бюджет удержания заднего по объявленному
/// в 1-м байте размеру принимаемого ответа). БЕЗ +30% компенсации занижения sync — добавляет потребитель.
uint32_t packAirtimeMs(uint8_t packSize) const { return calculateSendTime(packSize); }
static void isr();
static void begin(HardwareTimer* timer, uint8_t channel, IRQn_Type IRQn, uint8_t priority, void(*isrCallback)() = nullptr);
/**