mirror of
https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git
synced 2025-05-04 07:10:16 +00:00
testMultiBlind
This commit is contained in:
parent
9d315c8f23
commit
1c79b812d3
@ -31,9 +31,9 @@ void IR_Decoder::isr() {
|
||||
} else {
|
||||
if (firstUnHandledFront == &subBuffer[currentSubBufferIndex]) { // Если контроллер не успел обработать новый сигнал, принудительно пропускаем его
|
||||
firstUnHandledFront = firstUnHandledFront->next;
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println("ERROR");
|
||||
Serial.println();
|
||||
// Serial.println();
|
||||
// Serial.println("ERROR");
|
||||
// Serial.println();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -278,12 +278,12 @@ void IR_Decoder::writeToBuffer(bool bit) {
|
||||
isData = !isData;
|
||||
i_syncBit = 0; // сброс счетчика битов синхронизации
|
||||
err_syncBit = 0; // сброс счетчика ошибок синхронизации
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
// Serial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (isData) { // Запись битов в dataBuffer
|
||||
Serial.print(bit);
|
||||
// Serial.print(bit);
|
||||
|
||||
if (i_dataBuffer % 8 == 7) {
|
||||
// Serial.print("+");
|
||||
@ -314,7 +314,7 @@ void IR_Decoder::writeToBuffer(bool bit) {
|
||||
}
|
||||
////////////////////// Проверка наличия битов синхранизации //////////////////////
|
||||
isWrongPack = err_syncBit >= syncBits;
|
||||
if (isWrongPack) Serial.print("****************");
|
||||
// if (isWrongPack) Serial.print("****************");
|
||||
}//**************************************************************************************************//
|
||||
|
||||
// Serial.print(bit);
|
||||
|
||||
@ -21,8 +21,6 @@
|
||||
#define aroundRise(t) (riseTimeMin < t && t < riseTimeMax)
|
||||
#define IR_timeout (riseTimeMax * (8 + syncBits +1)) // us // таймаут в 8 data + 3 sync + 1
|
||||
|
||||
#define subBufferSize 7 //Буфер для складирования фронтов, пока их не обработают
|
||||
|
||||
|
||||
class IR_Encoder;
|
||||
class IR_Decoder : private IR_FOX {
|
||||
@ -179,8 +177,7 @@ private:
|
||||
const uint8_t isrPin; // Пин прерывания
|
||||
|
||||
IR_Encoder* encoder; // Указатель на парный передатчик
|
||||
bool isPairSending = false; // Флаг передачи парного передатчика
|
||||
bool IsPairSendLOW = false; //
|
||||
volatile uint16_t isPairSending = 0; // Флаг передачи парного передатчика
|
||||
|
||||
|
||||
volatile bool isRecive = false; // Флаг приёма
|
||||
|
||||
@ -5,15 +5,16 @@
|
||||
#define ISR_Out 10
|
||||
#define TestOut 13
|
||||
|
||||
IR_Encoder::IR_Encoder(uint16_t addr, uint8_t pin, uint8_t tune = 0, IR_Decoder* decPair) {
|
||||
IR_Encoder::IR_Encoder(uint16_t addr, uint8_t pin, uint8_t decPairCount = 0, void* decPair = nullptr) {
|
||||
|
||||
// sendBuffer = new uint8_t[dataByteSizeMax] { 0 };
|
||||
ir_out = pin;
|
||||
pinMode(ir_out, OUTPUT);
|
||||
addrSelf = addr;
|
||||
decoder = decPair;
|
||||
carrierTune = tune;
|
||||
halfPeriod = (carrierPeriod / 2) - carrierTune;
|
||||
dataBitCounter = 0 - preambFronts;
|
||||
id = addr;
|
||||
|
||||
decoders = (IR_Decoder*)decPair;
|
||||
decodersCount = decPairCount;
|
||||
|
||||
|
||||
signal = noSignal;
|
||||
};
|
||||
@ -24,7 +25,7 @@ IR_Encoder::~IR_Encoder() {
|
||||
// delete [] sendBuffer;
|
||||
};
|
||||
|
||||
void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, bool needAccept = false) {
|
||||
void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, bool needAccept = false) {
|
||||
uint8_t packSize = msgBytes + addrBytes + addrBytes + len + crcBytes;
|
||||
uint8_t msgType =
|
||||
((needAccept ? IR_MSG_DATA_ACCEPT : IR_MSG_DATA_NOACCEPT) << 5) | ((packSize - crcBytes) & IR_MASK_MSG_INFO);
|
||||
@ -38,8 +39,8 @@ void IR_Encoder::sendACK(uint16_t addrTo, uint8_t addInfo, bool forAll = false)
|
||||
|
||||
// addr_self
|
||||
if (!forAll) {
|
||||
sendBuffer[1] = addrSelf >> 8 & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[2] = addrSelf & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[1] = id >> 8 & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[2] = id & 0xFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// data crc
|
||||
@ -55,8 +56,8 @@ void IR_Encoder::sendRequest(uint16_t addrTo, uint8_t addInfo) {
|
||||
sendBuffer[0] |= addInfo & IR_MASK_MSG_INFO;
|
||||
|
||||
// addr_self
|
||||
sendBuffer[1] = addrSelf >> 8 & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[2] = addrSelf & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[1] = id >> 8 & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[2] = id & 0xFF;
|
||||
|
||||
//addr_to
|
||||
sendBuffer[3] = addrTo >> 8 & 0xFF;
|
||||
@ -80,8 +81,8 @@ void IR_Encoder::_sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, uint8_t
|
||||
sendBuffer[0] = msgType;
|
||||
|
||||
// addr_self
|
||||
sendBuffer[1] = addrSelf >> 8 & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[2] = addrSelf & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[1] = id >> 8 & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[2] = id & 0xFF;
|
||||
|
||||
// addr_to
|
||||
sendBuffer[3] = addrTo >> 8 & 0xFF;
|
||||
@ -95,33 +96,39 @@ void IR_Encoder::_sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, uint8_t
|
||||
sendBuffer[packSize - crcBytes] = crc8(sendBuffer, 0, packSize - crcBytes, poly1) & 0xFF;
|
||||
sendBuffer[packSize - crcBytes + 1] = crc8(sendBuffer, 0, packSize - crcBytes + 1, poly2) & 0xFF;
|
||||
|
||||
if (decoder != nullptr) {
|
||||
decoder->isWaitingAccept = ((msgType >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE == IR_MSG_DATA_ACCEPT);
|
||||
decoder->addrWaitingFrom = addrTo;
|
||||
if (decoders != nullptr) {
|
||||
decoders->isWaitingAccept = ((msgType >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE == IR_MSG_DATA_ACCEPT);
|
||||
decoders->addrWaitingFrom = addrTo;
|
||||
}
|
||||
// отправка
|
||||
rawSend(sendBuffer, packSize);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IR_Encoder::setDecoder_isSending() {
|
||||
if (decodersCount && decoders != nullptr) {
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < decodersCount; i++) {
|
||||
(decoders + i)->isPairSending ^= id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IR_Encoder::rawSend(uint8_t* ptr, uint8_t len) {
|
||||
if(isSending){
|
||||
if (isSending) {
|
||||
//TODO: Обработка повторной отправки
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
digitalToggle(9); digitalToggle(9);
|
||||
// memset(sendBuffer, 0x00, dataByteSizeMax);
|
||||
// memcpy(sendBuffer, ptr, len);
|
||||
|
||||
|
||||
sendLen = len;
|
||||
// *sendBuffer = 0b10010011;
|
||||
|
||||
isSending = true;
|
||||
// setDecoder_isSending();
|
||||
decoders->isPairSending ^= id;
|
||||
|
||||
cli();
|
||||
if (decoder != nullptr) { decoder->isPairSending = isSending; }
|
||||
// #define preambToggle 2*2-1 //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
|
||||
#define preambToggle ((bitPauseTakts * 2 + bitActiveTakts) * 2 - 1) //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
|
||||
|
||||
toggleCounter = preambToggle; // Первая генерация для первого signal
|
||||
|
||||
dataBitCounter = bitPerByte - 1;
|
||||
@ -152,9 +159,12 @@ void IR_Encoder::isr() {
|
||||
IsrStart:
|
||||
switch (signal) {
|
||||
case noSignal:
|
||||
signal = preamb;
|
||||
// сброс счетчиков
|
||||
// ...
|
||||
isSending = false;
|
||||
// setDecoder_isSending();
|
||||
decoders->isPairSending ^= id;
|
||||
return;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -228,7 +238,7 @@ void old() {///////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// void IR_Encoder::rawSend(uint8_t* ptr, uint8_t len) {
|
||||
// /*tmp*/bool LOW_FIRST = false;/*tmp*/
|
||||
|
||||
// if (decoder != nullptr) { decoder->isPairSending = true; }
|
||||
// if (decoders != nullptr) { decoders->isPairSending = true; }
|
||||
|
||||
// bool prev = 1;
|
||||
// bool next;
|
||||
@ -244,7 +254,7 @@ void old() {///////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// addSync(&prev, &next);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if (decoder != nullptr) { decoder->isPairSending = false; }
|
||||
// if (decoders != nullptr) { decoders->isPairSending = false; }
|
||||
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
14
IR_Encoder.h
14
IR_Encoder.h
@ -10,11 +10,9 @@ class IR_Encoder : IR_FOX {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
uint8_t ir_out; /// @brief Вывод передатчика
|
||||
uint16_t addrSelf; /// @brief Адрес передатчика
|
||||
uint16_t id; /// @brief Адрес передатчика
|
||||
|
||||
private:
|
||||
uint8_t carrierTune; /// @brief Подстройка несущей частоты
|
||||
uint8_t halfPeriod; /// @brief полупериод несущей частоты
|
||||
|
||||
public:
|
||||
|
||||
@ -23,7 +21,7 @@ public:
|
||||
/// @param pin Вывод передатчика
|
||||
/// @param tune Подстройка несущей частоты
|
||||
/// @param decPair Приёмник, для которого отключается приём в момент передачи передатчиком
|
||||
IR_Encoder(uint16_t addr, uint8_t pin, uint8_t tune, IR_Decoder* decPair = nullptr);
|
||||
IR_Encoder(uint16_t addr, uint8_t pin, uint8_t decPairCount = 0, void* decPair = nullptr);
|
||||
|
||||
template<typename T>
|
||||
void sendData(uint16_t addrTo, T& data, bool needAccept = false);
|
||||
@ -36,7 +34,7 @@ public:
|
||||
~IR_Encoder();
|
||||
volatile bool ir_out_virtual;
|
||||
private:
|
||||
IR_Decoder* decoder;
|
||||
void IR_Encoder::setDecoder_isSending();
|
||||
void _sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, uint8_t msgType);
|
||||
void sendByte(uint8_t byte, bool* prev, bool LOW_FIRST);
|
||||
void addSync(bool* prev, bool* next);
|
||||
@ -51,13 +49,13 @@ private:
|
||||
sync = 3
|
||||
};
|
||||
|
||||
IR_Decoder* decoders;
|
||||
uint8_t decodersCount;
|
||||
|
||||
uint8_t sendLen;
|
||||
uint8_t sendBuffer[dataByteSizeMax] { 0 }; /// @brief Буффер данных для отправки
|
||||
// uint8_t
|
||||
|
||||
volatile bool isSending = false;
|
||||
// volatile bool genState = HIGH;
|
||||
|
||||
volatile bool state; /// @brief Текущий уровень генерации
|
||||
|
||||
volatile uint8_t dataByteCounter;
|
||||
|
||||
20
IR_config.h
20
IR_config.h
@ -76,13 +76,9 @@ typedef uint16_t crc_t;
|
||||
#ifndef freeFrec
|
||||
#define freeFrec true
|
||||
#endif
|
||||
#define subBufferSize 17 //Буфер для складирования фронтов, пока их не обработают (передатчик)
|
||||
|
||||
//#define carrierTune 4
|
||||
#define preambPulse 3
|
||||
// 8 для gyverCore
|
||||
// 4~5 для arduino nano
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
@ -95,15 +91,12 @@ typedef uint16_t crc_t;
|
||||
#define syncBits 3U // количество битов синхронизации
|
||||
|
||||
#define dataByteSizeMax (msgBytes + addrBytes + addrBytes + bytePerPack + crcBytes)
|
||||
// размер msg в битах // размер короткой посылки в битах
|
||||
// #define dataBitSize ((8 + syncBits) * dataByteSizeMax) // размер посылки с данными в битах
|
||||
// #define bufferBitSizeMax (dataBitSize) // Размер буффера в битах
|
||||
|
||||
//const auto x = bufferBitSizeMax;
|
||||
#define preambFronts (preambPulse*2) // количество фронтов преамбулы
|
||||
#define preambFronts (preambPulse*2) // количество фронтов преамбулы (Приём)
|
||||
#define preambToggle ((bitPauseTakts * 2 + bitActiveTakts) * 2 - 1) // колличество переключений преамбулы (Передача)
|
||||
|
||||
#define carrierFrec 38000U // частота несущей
|
||||
#define carrierPeriod (1000000U/carrierFrec) // период несущей в us
|
||||
#define carrierFrec 38000U // частота несущей (Приём/Передача)
|
||||
#define carrierPeriod (1000000U/carrierFrec) // период несущей в us (Приём)
|
||||
|
||||
// В процессе работы значения будут отклонятся в соответствии с предыдущим битом
|
||||
#define bitActiveTakts 25U // длительность высокого уровня в тактах
|
||||
@ -113,9 +106,6 @@ typedef uint16_t crc_t;
|
||||
#define bitTime (bitTakts*carrierPeriod) // Общая длительность бита
|
||||
#define tolerance 300U
|
||||
|
||||
#define preambToggle ((bitPauseTakts * 2 + bitActiveTakts) * 2 - 1)
|
||||
|
||||
|
||||
class IR_FOX {
|
||||
private:
|
||||
bool isSending = false;
|
||||
|
||||
Loading…
x
Reference in New Issue
Block a user