mirror of
https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git
synced 2025-05-04 07:10:16 +00:00
105 lines
3.3 KiB
C++
105 lines
3.3 KiB
C++
#pragma once
|
|
#include "IR_config.h"
|
|
|
|
//TODO: Отложенная передача после завершения приема
|
|
|
|
class IR_Decoder;
|
|
class IR_Encoder : IR_FOX {
|
|
friend IR_Decoder;
|
|
friend void isr(IR_Encoder& e);
|
|
public:
|
|
|
|
uint8_t ir_out; /// @brief Вывод передатчика
|
|
uint16_t id; /// @brief Адрес передатчика
|
|
|
|
private:
|
|
|
|
public:
|
|
|
|
/// @brief Класс передатчика
|
|
/// @param addr Адрес передатчика
|
|
/// @param pin Вывод передатчика
|
|
/// @param tune Подстройка несущей частоты
|
|
/// @param decPair Приёмник, для которого отключается приём в момент передачи передатчиком
|
|
IR_Encoder(uint16_t addr, uint8_t pin, uint8_t decPairCount = 0, void* decPair = nullptr);
|
|
|
|
template<typename T>
|
|
void sendData(uint16_t addrTo, T& data, bool needAccept = false);
|
|
void sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, bool needAccept = false);
|
|
void sendACK(uint16_t addrTo, uint8_t addInfo = 0, bool forAll = false);
|
|
void sendRequest(uint16_t addrTo, uint8_t addInfo = 0);
|
|
void rawSend(uint8_t* ptr, uint8_t len);
|
|
void isr();
|
|
|
|
~IR_Encoder();
|
|
volatile bool ir_out_virtual;
|
|
private:
|
|
void IR_Encoder::setDecoder_isSending();
|
|
void _sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, uint8_t msgType);
|
|
void sendByte(uint8_t byte, bool* prev, bool LOW_FIRST);
|
|
void addSync(bool* prev, bool* next);
|
|
void send_HIGH(bool = 1);
|
|
void send_LOW();
|
|
void send_EMPTY(uint8_t count);
|
|
|
|
enum SignalPart : uint8_t {
|
|
noSignal = 0,
|
|
preamb = 1,
|
|
data = 2,
|
|
sync = 3
|
|
};
|
|
|
|
IR_Decoder* decoders;
|
|
uint8_t decodersCount;
|
|
|
|
uint8_t sendLen;
|
|
uint8_t sendBuffer[dataByteSizeMax] { 0 }; /// @brief Буффер данных для отправки
|
|
|
|
volatile bool isSending = false;
|
|
volatile bool state; /// @brief Текущий уровень генерации
|
|
|
|
volatile uint8_t dataByteCounter;
|
|
|
|
volatile uint8_t toggleCounter; /// @brief Счётчик переключений
|
|
volatile uint8_t dataBitCounter;
|
|
|
|
volatile uint8_t preambFrontCounter;
|
|
volatile uint8_t dataSequenceCounter;
|
|
volatile uint8_t syncSequenceCounter;
|
|
volatile bool syncLastBit;
|
|
|
|
struct BitSequence {
|
|
uint8_t low;
|
|
uint8_t high;
|
|
};
|
|
static inline uint8_t* bitHigh = new uint8_t[2] {
|
|
(bitPauseTakts * 2) * 2 - 1,
|
|
(bitActiveTakts) * 2 - 1
|
|
};
|
|
static inline uint8_t* bitLow = new uint8_t[2] {
|
|
(bitPauseTakts + bitActiveTakts) * 2 - 1,
|
|
(bitPauseTakts) * 2 - 1
|
|
};
|
|
uint8_t* currentBitSequence = bitLow;
|
|
|
|
// uint8_t bitSequence[2];
|
|
|
|
volatile SignalPart signal;
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
template<typename T>
|
|
void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, T& data, bool needAccept = false) { // TODO: переделать логику LOW_FIRST
|
|
uint8_t len = sizeof(T);
|
|
uint8_t packSize = msgBytes + addrBytes + addrBytes + len + crcBytes;
|
|
|
|
uint8_t msgType =
|
|
((needAccept ? IR_MSG_DATA_ACCEPT : IR_MSG_DATA_NOACCEPT) << 5) | ((packSize - crcBytes) & IR_MASK_MSG_INFO);
|
|
|
|
_sendData(addrTo, data, len, msgType);
|
|
}
|
|
|