mirror of
https://github.com/Show-maket/EthernetMaket.git
synced 2026-09-21 04:19:41 +00:00
Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01AeA1K5dBUKrnoXVwyoVjzq
177 lines
5.4 KiB
C++
177 lines
5.4 KiB
C++
#include <SPI.h>
|
|
#include <EthernetMaket.h>
|
|
|
|
// Настройки для W5500
|
|
#define W5500_CS_PIN PA2 // Пин для CS
|
|
#define SERVER_PORT 1337 // Порт на сервере
|
|
|
|
byte mac[] = {0xDA, 0x7A, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00}; // MAC-адрес сервера
|
|
byte ip[] = {192, 168, 254, 254}; // IP-адрес сервера
|
|
|
|
uint8_t gateway[] = {192, 168, 0, 1}; // Шлюз
|
|
uint8_t subnet[] = {255, 255, 0, 0}; // Маска подсети
|
|
|
|
// EthernetMaketServer server(SERVER_PORT); // Создаем сервер на указанном порту
|
|
W5500Server server(0, SERVER_PORT);
|
|
|
|
unsigned long previousMillis = 0; // Время последней отправки
|
|
const long interval = 1750; // Интервал отправки данных (1.75 секунды)
|
|
uint32_t packetCounter = 0;
|
|
uint32_t ttt;
|
|
|
|
void serverHandler(EthernetClient client)
|
|
{
|
|
//!
|
|
delay(10); // Ожидание окончания принятых данных, переделать в завершение по пакету финализации
|
|
byte buf[512];
|
|
int len = client.read(buf, sizeof(buf));
|
|
|
|
Serial.print("sock: ");
|
|
Serial.println(client.getSocketNumber());
|
|
processReceivedData(buf, len);
|
|
|
|
|
|
// // Обработка каждого 4-байтового пакета
|
|
// for (int i = 0; i < len; i += 4)
|
|
// {
|
|
// int packetLen = min(4, len - i); // Определяем длину текущего пакета
|
|
// processReceivedData(buf + i, packetLen);
|
|
// for (uint8_t j = 0; j < 3; j++)
|
|
// {
|
|
// sendResponse(client, *(uint32_t *)(buf + i));
|
|
// }
|
|
// packetCounter++;
|
|
// }
|
|
|
|
//!-----------------
|
|
Serial.println("DONE");
|
|
// client.stop();
|
|
Serial.println();
|
|
Serial.println();
|
|
}
|
|
|
|
void setup()
|
|
{
|
|
Serial.begin(115200);
|
|
// Инициализация SPI и Ethernet
|
|
SPI.begin();
|
|
pinMode(W5500_CS_PIN, OUTPUT);
|
|
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
|
|
digitalWrite(W5500_CS_PIN, HIGH);
|
|
|
|
// Инициализация Ethernet
|
|
w5500.softReset();
|
|
Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN); // Установка пина CS для W5500
|
|
Ethernet.init();
|
|
Ethernet.begin(mac, ip, subnet, gateway, gateway);
|
|
|
|
// Запуск сервера
|
|
server.begin();
|
|
server.enableCloseOnTimeout(false);
|
|
// server.setServerHandler(serverHandler);
|
|
Serial.print("Server is running at ");
|
|
Serial.println(Ethernet.localIP());
|
|
}
|
|
|
|
void loop()
|
|
{
|
|
server.tick();
|
|
uint32_t currentMillis = millis();
|
|
|
|
if(Serial.available()){
|
|
uint8_t in = Serial.read();
|
|
switch (in)
|
|
{
|
|
case 's':
|
|
// server.printSocketsState();
|
|
printSocketsState();
|
|
break;
|
|
case 'b':
|
|
// server.begin(7);
|
|
break;
|
|
|
|
default:
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
if (currentMillis - ttt > 75)
|
|
{
|
|
digitalToggle(PC13);
|
|
ttt = currentMillis; // Обновляем время
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Обработка полученных данных
|
|
void processReceivedData(byte *data, int len)
|
|
{
|
|
Serial.print("Received data: ");
|
|
for (int i = 0; i < len; i++)
|
|
{
|
|
Serial.print(data[i], HEX);
|
|
Serial.print(" ");
|
|
}
|
|
Serial.println();
|
|
}
|
|
|
|
// Отправка ответа клиенту
|
|
volatile void sendResponse(EthernetClient &client, uint32_t packetCount)
|
|
{
|
|
byte response[16];
|
|
|
|
// Заполняем массив данных
|
|
for (int i = 0; i < 15; i++)
|
|
{
|
|
response[i] = (i + packetCount) % 256; // Пример данных
|
|
}
|
|
|
|
// Вычисление контрольной суммы
|
|
uint8_t checksum = 0;
|
|
for (int i = 0; i < 15; i++)
|
|
{
|
|
checksum += response[i];
|
|
}
|
|
response[15] = checksum; // Установка контрольной суммы
|
|
|
|
// Отправка данных клиенту
|
|
client.write(response, sizeof(response));
|
|
Serial.print("Send response: ");
|
|
for (int i = 0; i < 16; i++)
|
|
{
|
|
Serial.print(response[i], HEX);
|
|
Serial.print(" ");
|
|
}
|
|
Serial.println();
|
|
}
|
|
|
|
void printSocketsState(){
|
|
// if(s.length() > 0)
|
|
// Serial.println(s);
|
|
for (int i = 0; i < MAX_SOCK_NUM; i++) {
|
|
uint8_t s = w5500.readSnSR(i);
|
|
String state = "";
|
|
switch (s) {
|
|
case 0x00: state = "CLOSED"; break;
|
|
case 0x13: state = "INIT"; break;
|
|
case 0x14: state = "LISTEN"; break;
|
|
case 0x15: state = "SYNSENT"; break;
|
|
case 0x16: state = "SYNRECV"; break;
|
|
case 0x17: state = "ESTABLISHED"; break;
|
|
case 0x18: state = "FIN_WAIT"; break;
|
|
case 0x1A: state = "CLOSING"; break;
|
|
case 0x1B: state = "TIME_WAIT"; break;
|
|
case 0x1C: state = "CLOSE_WAIT"; break;
|
|
case 0x1D: state = "LAST_ACK"; break;
|
|
case 0x22: state = "UDP"; break;
|
|
case 0x32: state = "IPRAW"; break;
|
|
case 0x42: state = "MACRAW"; break;
|
|
case 0x5F: state = "PPPOE"; break;
|
|
default: state = "UNKNOWN"; break;
|
|
}
|
|
delay(1);
|
|
Serial.print("SOCK <- ");
|
|
Serial.print(i);
|
|
Serial.print(" State: ");
|
|
Serial.println(state);
|
|
}
|
|
} |