Files
Ethernet_W5500/examples/Server/Server.ino

177 lines
5.4 KiB
C++

#include <SPI.h>
#include <EthernetMaket.h>
// Настройки для W5500
#define W5500_CS_PIN PA2 // Пин для CS
#define SERVER_PORT 1337 // Порт на сервере
byte mac[] = {0xDA, 0x7A, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00}; // MAC-адрес сервера
byte ip[] = {192, 168, 254, 254}; // IP-адрес сервера
uint8_t gateway[] = {192, 168, 0, 1}; // Шлюз
uint8_t subnet[] = {255, 255, 0, 0}; // Маска подсети
// EthernetMaketServer server(SERVER_PORT); // Создаем сервер на указанном порту
W5500Server server(0, SERVER_PORT);
unsigned long previousMillis = 0; // Время последней отправки
const long interval = 1750; // Интервал отправки данных (1.75 секунды)
uint32_t packetCounter = 0;
uint32_t ttt;
void serverHandler(EthernetClient client)
{
//!
delay(10); // Ожидание окончания принятых данных, переделать в завершение по пакету финализации
byte buf[512];
int len = client.read(buf, sizeof(buf));
Serial.print("sock: ");
Serial.println(client.getSocketNumber());
processReceivedData(buf, len);
// // Обработка каждого 4-байтового пакета
// for (int i = 0; i < len; i += 4)
// {
// int packetLen = min(4, len - i); // Определяем длину текущего пакета
// processReceivedData(buf + i, packetLen);
// for (uint8_t j = 0; j < 3; j++)
// {
// sendResponse(client, *(uint32_t *)(buf + i));
// }
// packetCounter++;
// }
//!-----------------
Serial.println("DONE");
// client.stop();
Serial.println();
Serial.println();
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// Инициализация SPI и Ethernet
SPI.begin();
pinMode(W5500_CS_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(W5500_CS_PIN, HIGH);
// Инициализация Ethernet
w5500.softReset();
Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN); // Установка пина CS для W5500
Ethernet.init();
Ethernet.begin(mac, ip, subnet, gateway, gateway);
// Запуск сервера
server.begin();
server.enableCloseOnTimeout(false);
// server.setServerHandler(serverHandler);
Serial.print("Server is running at ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
}
void loop()
{
server.tick();
uint32_t currentMillis = millis();
if(Serial.available()){
uint8_t in = Serial.read();
switch (in)
{
case 's':
// server.printSocketsState();
printSocketsState();
break;
case 'b':
// server.begin(7);
break;
default:
break;
}
}
if (currentMillis - ttt > 75)
{
digitalToggle(PC13);
ttt = currentMillis; // Обновляем время
}
}
// Обработка полученных данных
void processReceivedData(byte *data, int len)
{
Serial.print("Received data: ");
for (int i = 0; i < len; i++)
{
Serial.print(data[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
// Отправка ответа клиенту
volatile void sendResponse(EthernetClient &client, uint32_t packetCount)
{
byte response[16];
// Заполняем массив данных
for (int i = 0; i < 15; i++)
{
response[i] = (i + packetCount) % 256; // Пример данных
}
// Вычисление контрольной суммы
uint8_t checksum = 0;
for (int i = 0; i < 15; i++)
{
checksum += response[i];
}
response[15] = checksum; // Установка контрольной суммы
// Отправка данных клиенту
client.write(response, sizeof(response));
Serial.print("Send response: ");
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
Serial.print(response[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
void printSocketsState(){
// if(s.length() > 0)
// Serial.println(s);
for (int i = 0; i < MAX_SOCK_NUM; i++) {
uint8_t s = w5500.readSnSR(i);
String state = "";
switch (s) {
case 0x00: state = "CLOSED"; break;
case 0x13: state = "INIT"; break;
case 0x14: state = "LISTEN"; break;
case 0x15: state = "SYNSENT"; break;
case 0x16: state = "SYNRECV"; break;
case 0x17: state = "ESTABLISHED"; break;
case 0x18: state = "FIN_WAIT"; break;
case 0x1A: state = "CLOSING"; break;
case 0x1B: state = "TIME_WAIT"; break;
case 0x1C: state = "CLOSE_WAIT"; break;
case 0x1D: state = "LAST_ACK"; break;
case 0x22: state = "UDP"; break;
case 0x32: state = "IPRAW"; break;
case 0x42: state = "MACRAW"; break;
case 0x5F: state = "PPPOE"; break;
default: state = "UNKNOWN"; break;
}
delay(1);
Serial.print("SOCK <- ");
Serial.print(i);
Serial.print(" State: ");
Serial.println(state);
}
}