This commit is contained in:
DashyFox 2024-10-28 17:55:14 +03:00
commit f3e1dd6ee8
11 changed files with 505 additions and 0 deletions

1
.gitignore vendored Normal file
View File

@ -0,0 +1 @@
**.vscode

61
README.md Normal file
View File

@ -0,0 +1,61 @@
## Внесение изменений для совместимости
Для обеспечения совместимости с библиотекой `Ethernet3` потребуется внести изменения в файлы `EthernetClient.h` и `EthernetUdp3.h`. Следуйте инструкциям ниже.
### Изменение в `EthernetClient.h`
В файле `EthernetClient.h` замените доступ к переменным с `private` на `protected` для следующих элементов:
```cpp
class EthernetClient : public Client {
// ...
protected: // <--- замените 'private' на 'protected'
static uint16_t _srcport;
uint8_t _sock;
};
```
### Изменение в `EthernetUdp3.h`
В файле `EthernetUdp3.h` также замените доступ к переменным с `private` на `protected`:
```cpp
class EthernetUDP : public UDP {
protected: // <--- замените 'private' на 'protected'
uint8_t _sock; // socket ID for Wiz5100
// ...
};
```
### Изменение в `EthernetServer.h`
В файле `EthernetServer.h` также замените доступ к переменным с `private` на `protected`:
```cpp
class EthernetServer :
public Server {
protected: // <--- замените 'private' на 'protected'
uint16_t _port;
void accept();
//...
};
```
Эти изменения необходимы для обеспечения доступа к соответствующим членам класса при наследовании.
## Обратите внимание
При работе с библиотекой `Ethernet3` версии 3 требуется отдельно указывать CS пин для инициализации. Пример кода:
```cpp
void setup() {
// ...
Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN);
Ethernet.init();
Ethernet.begin(mac, localIP, gateway, gateway, subnet);
// ...
}
```
Не забудьте правильно настроить `W5500_CS_PIN` и сетевые параметры (`mac`, `localIP`, `gateway`, `subnet`) в зависимости от вашей конфигурации.
```

184
examples/Client/Client.ino Normal file
View File

@ -0,0 +1,184 @@
#include "EthernetMaket.h" // Предполагается, что этот файл подключает Ethernet3.h
// Настройки для W5500
#define W5500_CS_PIN PA2 // Пин для CS
#define SOCKET_NUMBER 0 // Используем сокет 0
#define SERVER_PORT 1337 // Порт на сервере
#define CLIENT_PORT 1337 // Порт клиента
#define ServerMac {0xDA, 0x7A, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00}
#define ServerIP {192, 168, 254, 254}
#define IniMac {0xDA, 0x7A, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00}
#define IniIP {192, 168, 254, 253}
uint8_t gateway[] = {192, 168, 0, 1}; // Шлюз
uint8_t subnet[] = {255, 255, 0, 0}; // Маска подсети
uint8_t mac[] = IniMac; // MAC-адрес
uint8_t localIP[] = IniIP; // Локальный IP-адрес
uint8_t serverMac[] = ServerMac; // MAC-адрес сервера
uint8_t serverIP[] = ServerIP; // IP-адрес сервера
uint8_t buf[512]; // Буфер для передачи данных
unsigned long previousMillis = 0; // Для хранения времени последней отправки
const long interval = 3750; // Интервал отправки данных (1.75 секунды)
uint32_t ttt;
EthernetServer server(SERVER_PORT);
EthernetMaketClient client;
// EthernetMaketClient c;
uint32_t packetCounter = 0;
unsigned long lastActivityTime = 0; // Время последней активности
const long timeout = 300; // Таймаут неактивности в миллисекундах
bool wasConnected = false;
bool dataReady = false;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN);
Ethernet.init();
// Настройка Ethernet с указанием статических параметров
Ethernet.begin(mac, localIP, gateway, gateway, subnet);
// Ethernet.setRtTimeOut(1000 * 10);
// Ethernet.setRtCount(3);
// client.setNoDelayedACK(true); // Не ждать ответа от сервера
}
void loop()
{
uint32_t currentMillis = millis();
if (currentMillis - ttt > 75)
{
digitalToggle(PC13);
ttt = currentMillis; // Обновляем время
}
if (currentMillis - previousMillis >= interval)
{
previousMillis = currentMillis;
Serial.println("\n\nConnecting...");
client.stop(); // Завершаем предыдущее соединение
dataReady = true;
}
// Подключаемся к серверу
ConnectionStatusSimple connectStatus;
bool isNonBlocking = true; // Флаг для определения режима подключения
if (isNonBlocking)
{
connectStatus = client.connectNonBlock(serverIP, SERVER_PORT);
}
else
{
connectStatus = (ConnectionStatusSimple)client.connect(serverIP, SERVER_PORT);
}
if (connectStatus == CONNECT_SUCCESS)
{
Serial.print("Connection established in ");
Serial.println(isNonBlocking ? "non-blocking mode" : "blocking mode");
//! Соединение установлено
lastActivityTime = millis(); // Обновляем время последней активности
for (size_t i = 0; i < 3; i++)
{
client.write((uint8_t *)&packetCounter, sizeof(packetCounter));
// Печать отправленного пакета
Serial.print("Sending packet: ");
for (size_t j = 0; j < sizeof(packetCounter); j++)
{
Serial.print(((uint8_t *)&packetCounter)[j], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
packetCounter++;
lastActivityTime = millis(); // Обновляем время последней активности
}
dataReady = false;
connectStatus = CONNECT_IDLE;
}
else
{
Serial.print("Failed to connect to server in ");
Serial.println(isNonBlocking ? "non-blocking mode" : "blocking mode");
connectStatus = CONNECT_IDLE;
client.stop();
}
// Проверка наличия доступных данных от сервера
if (client.available() > 0)
{
byte response[16];
int len = client.read(response, sizeof(response));
if (len == 16)
{
// Проверка контрольной суммы
uint8_t checksum = 0;
for (int i = 0; i < 15; i++)
{
checksum += response[i];
}
Serial.print("RX: ");
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
Serial.print(response[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
if (response[15] == checksum)
{
Serial.println("Checksum is OK");
}
else
{
Serial.println("Checksum is ERROR");
}
lastActivityTime = millis(); // Обновляем время последней активности
}
else
{
Serial.println("Received an incomplete response");
}
}
// Обновление состояния подключения
if (!wasConnected && client.connected())
{
wasConnected = true;
}
if (wasConnected && !client.connected())
{
wasConnected = false;
client.stop();
Serial.println("Client disconnected");
}
// Закрытие соединения по таймеру неактивности
if (client.connected() && (millis() - lastActivityTime > timeout))
{
wasConnected = false;
Serial.println("Connection closed due to inactivity");
client.stop();
}
}

10
library.properties Normal file
View File

@ -0,0 +1,10 @@
name=MaketEthernet
version=1.0.0
author=DashyFox
maintainer=DashyFox@yandex.ru
sentence=
paragraph=
category=Other
url=
architectures=*
includes=CEthernetMaket.h

21
src/EthernetMaket.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,21 @@
#ifndef __ETHERNETMAKET_H__
#define __ETHERNETMAKET_H__
#include "Ethernet3.h"
enum ConnectionStatusSimple{
CONNECT_FAIL = 0,
CONNECT_SUCCESS = 1,
CONNECT_CONNECTING = 2,
CONNECT_START = 3,
CONNECT_IDLE = 4
};
#include "EthernetOverride/TCP.h"
#endif // __ETHERNETMAKET_H__

View File

@ -0,0 +1,64 @@
#include "Server.h"
#include "utility/w5500.h"
#include "utility/socket.h"
void EthernetMaketServer::setServerHandler(std::function<void(EthernetMaketClient)> handler)
{
serverHandler = handler;
}
void EthernetMaketServer::resetServerHandler()
{
serverHandler = [](EthernetMaketClient sclient) {};
}
EthernetMaketClient EthernetMaketServer::available(int sock)
{
accept(sock);
EthernetMaketClient client(sock);
if (EthernetClass::_server_port[sock] == _port &&
(client.status() == SnSR::ESTABLISHED ||
client.status() == SnSR::CLOSE_WAIT))
{
if (client.available())
{
return client;
}
}
return EthernetMaketClient(MAX_SOCK_NUM);
}
void EthernetMaketServer::accept(int sock)
{
int listening = 0;
EthernetClient client(sock);
if (EthernetClass::_server_port[sock] == _port)
{
if (client.status() == SnSR::LISTEN)
{
listening = 1;
}
else if (client.status() == SnSR::CLOSE_WAIT && !client.available())
{
client.stop();
}
}
if (!listening)
{
// begin();
begin(sock); // added
}
}
void EthernetMaketServer::begin(int sock)
{
EthernetClient client(sock);
if (client.status() == SnSR::CLOSED)
{
socket(sock, SnMR::TCP, _port, 0);
listen(sock);
EthernetClass::_server_port[sock] = _port;
}
}

View File

@ -0,0 +1,24 @@
#ifndef __MAKET_SERVER_H__
#define __MAKET_SERVER_H__
#include "Ethernet3.h"
#include "TCP.h"
#include <functional>
class EthernetMaketServer : EthernetServer
{
private:
EthernetClient available();
void accept(int sock);
std::function<void(EthernetMaketClient)> serverHandler = [](EthernetMaketClient sclient){};
public:
using EthernetServer::EthernetServer;
EthernetMaketClient available(int sock);
void setServerHandler(std::function<void(EthernetMaketClient)> handler);
void resetServerHandler();
void begin(int sock);
};
#endif // __MAKET_SERVER_H__

View File

@ -0,0 +1,48 @@
#include "TCP.h"
#include "utility/w5500.h"
#include "utility/socket.h"
ConnectionStatusSimple EthernetMaketClient::connectNonBlock(IPAddress ip, uint16_t port) {
if (_sock != MAX_SOCK_NUM) {
// Serial.println(F("connectNonBlock"));
uint8_t status_ = status();
switch (status_) {
case SnSR::CLOSED:
// Serial.println(F("CLOSED"));
_sock = MAX_SOCK_NUM;
return CONNECT_FAIL;
break;
case SnSR::ESTABLISHED:
// Serial.println(F("ESTABLISHED"));
return CONNECT_SUCCESS;
break;
default:
// Serial.print(F("status "));
// Serial.println(status_,HEX);
return CONNECT_CONNECTING;
break;
}
}
for (int i = 0; i < MAX_SOCK_NUM; i++) {
uint8_t s = w5500.readSnSR(i);
if (s == SnSR::CLOSED || s == SnSR::FIN_WAIT || s == SnSR::CLOSE_WAIT) {
_sock = i;
break;
}
}
if (_sock == MAX_SOCK_NUM)
return CONNECT_FAIL;
_srcport++;
if (_srcport == 0) _srcport = 1024;
socket(_sock, SnMR::TCP, _srcport, 0);
if (!::connect(_sock, rawIPAddress(ip), port)) {
_sock = MAX_SOCK_NUM;
return CONNECT_FAIL;
}
return CONNECT_CONNECTING;
}

View File

@ -0,0 +1,15 @@
#ifndef __MAKET_TCP_H__
#define __MAKET_TCP_H__
#include "../EthernetMaket.h"
class EthernetMaketClient : public EthernetClient
{
public:
using EthernetClient::EthernetClient;
ConnectionStatusSimple connectNonBlock(IPAddress ip, uint16_t port);
};
#endif // __MAKET_TCP_H__

View File

@ -0,0 +1,62 @@
#include "UDP.h"
#include "utility/w5500.h"
#include "utility/socket.h"
void sendUDP_tick(SOCKET s, ConnectionStatusSimple &status)
{
switch (status)
{
case CONNECT_START:
w5500.execCmdSn(s, Sock_SEND);
status = CONNECT_CONNECTING;
break;
case CONNECT_CONNECTING:
if ((w5500.readSnIR(s) & SnIR::SEND_OK) != SnIR::SEND_OK)
{
if (w5500.readSnIR(s) & SnIR::TIMEOUT)
{
/* +2008.01 [bj]: clear interrupt */
w5500.writeSnIR(s, (SnIR::SEND_OK | SnIR::TIMEOUT));
status = CONNECT_FAIL;
break;
}
else
{
status = CONNECT_CONNECTING;
break;
}
}
else
{
status = CONNECT_SUCCESS;
w5500.writeSnIR(s, SnIR::SEND_OK);
break;
}
break;
case CONNECT_FAIL:
status = CONNECT_IDLE;
break;
case CONNECT_SUCCESS:
status = CONNECT_IDLE;
break;
case CONNECT_IDLE:
break;
default:
break;
}
}
void EthernetMaketUDP::endPacketNonBlock()
{
_status = CONNECT_START;
sendUDP_tick(_sock, _status);
return;
}
void EthernetMaketUDP::tick(){
sendUDP_tick(_sock, _status);
}

View File

@ -0,0 +1,15 @@
#ifndef __MAKET_UDP_H__
#define __MAKET_UDP_H__
#include "../EthernetMaket.h"
class EthernetMaketUDP : EthernetUDP
{
private:
ConnectionStatusSimple _status; // статус соединения
public:
using EthernetUDP::EthernetUDP;
void endPacketNonBlock();
void tick();
};
#endif // __MAKET_UDP_H__