WIP old-state: Server/TCP override и резервные копии Server.cpp0/Server0.h — снято с рабочей копии 10.09.2026 (правки с 01.2025)

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01AeA1K5dBUKrnoXVwyoVjzq

examples/Server/Server.ino

@@ -11,7 +11,8 @@ byte ip[] = {192, 168, 254, 254};                  // IP-адрес сервер
 uint8_t gateway[] = {192, 168, 0, 1}; // Шлюз
 uint8_t subnet[] = {255, 255, 0, 0};  // Маска подсети
 
-EthernetMaketServer server(SERVER_PORT); // Создаем сервер на указанном порту
+// EthernetMaketServer server(SERVER_PORT); // Создаем сервер на указанном порту
+W5500Server server(0, SERVER_PORT);
 
 unsigned long previousMillis = 0; // Время последней отправки
 const long interval = 1750;       // Интервал отправки данных (1.75 секунды)
@@ -28,6 +29,7 @@ void serverHandler(EthernetClient client)
     Serial.print("sock: ");
     Serial.println(client.getSocketNumber());
         processReceivedData(buf, len);
+        
 
     // // Обработка каждого 4-байтового пакета
     // for (int i = 0; i < len; i += 4)
@@ -51,7 +53,6 @@ void serverHandler(EthernetClient client)
 void setup()
 {
     Serial.begin(115200);
-
     // Инициализация SPI и Ethernet
     SPI.begin();
     pinMode(W5500_CS_PIN, OUTPUT);
@@ -59,13 +60,15 @@ void setup()
     digitalWrite(W5500_CS_PIN, HIGH);
 
     // Инициализация Ethernet
+    w5500.softReset();
     Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN); // Установка пина CS для W5500
     Ethernet.init();
     Ethernet.begin(mac, ip, subnet, gateway, gateway);
 
     // Запуск сервера
     server.begin();
-    server.setServerHandler(serverHandler);
+    server.enableCloseOnTimeout(false);
+    // server.setServerHandler(serverHandler);
     Serial.print("Server is running at ");
     Serial.println(Ethernet.localIP());
 }
@@ -75,6 +78,23 @@ void loop()
     server.tick();
     uint32_t currentMillis = millis();
 
+    if(Serial.available()){
+        uint8_t in = Serial.read();
+        switch (in)
+        {
+        case 's':
+            // server.printSocketsState();
+            printSocketsState();
+            break;
+        case 'b':
+            // server.begin(7);
+            break;
+        
+        default:
+            break;
+        }
+    }
+
     if (currentMillis - ttt > 75)
     {
         digitalToggle(PC13);
@@ -123,3 +143,35 @@ volatile void sendResponse(EthernetClient &client, uint32_t packetCount)
     }
     Serial.println();
 }
+
+void printSocketsState(){
+    // if(s.length() > 0)
+    //     Serial.println(s);
+    for (int i = 0; i < MAX_SOCK_NUM; i++) {
+                uint8_t s = w5500.readSnSR(i);
+                String state = "";
+                switch (s) {
+                    case 0x00: state = "CLOSED"; break;
+                    case 0x13: state = "INIT"; break;
+                    case 0x14: state = "LISTEN"; break;
+                    case 0x15: state = "SYNSENT"; break;
+                    case 0x16: state = "SYNRECV"; break;
+                    case 0x17: state = "ESTABLISHED"; break;
+                    case 0x18: state = "FIN_WAIT"; break;
+                    case 0x1A: state = "CLOSING"; break;
+                    case 0x1B: state = "TIME_WAIT"; break;
+                    case 0x1C: state = "CLOSE_WAIT"; break;
+                    case 0x1D: state = "LAST_ACK"; break;
+                    case 0x22: state = "UDP"; break;
+                    case 0x32: state = "IPRAW"; break;
+                    case 0x42: state = "MACRAW"; break;
+                    case 0x5F: state = "PPPOE"; break;
+                    default: state = "UNKNOWN"; break;
+            }
+            delay(1);
+            Serial.print("SOCK <- "); 
+            Serial.print(i);
+            Serial.print(" State: ");
+            Serial.println(state);
+        }
+}

src/EthernetOverride/Server.cpp

@@ -1,135 +0,0 @@
-#include "Server.h"
-#include "utility/w5500.h"
-#include "utility/socket.h"
-
-void EthernetMaketServer::setServerHandler(std::function<void(EthernetMaketClient)> handler)
-{
-    serverHandler = handler;
-}
-
-void EthernetMaketServer::resetServerHandler()
-{
-    serverHandler = [](EthernetMaketClient sclient) {};
-}
-
-// EthernetMaketClient EthernetMaketServer::available(int sock)
-// {
-//     accept(sock);
-//     EthernetClient client(sock);
-//     if (EthernetClass::_server_port[sock] == _port &&
-//         (client.status() == SnSR::ESTABLISHED ||
-//          client.status() == SnSR::CLOSE_WAIT))
-//     {
-//         if (client.available())
-//         {
-//             return std::move(EthernetMaketClient(client));
-//         }
-//     }
-//     return std::move(EthernetMaketClient(MAX_SOCK_NUM));
-// }
-
-// void EthernetMaketServer::accept(int sock)
-// {
-//     int listening = 0;
-//     EthernetClient client(sock);
-
-//     if (EthernetClass::_server_port[sock] == _port)
-//     {
-//         if (client.status() == SnSR::LISTEN)
-//         {
-//             listening = 1;
-//         }
-//         else if (client.status() == SnSR::CLOSE_WAIT && !client.available())
-//         {
-//             Serial.println("HARD STOP");
-//             client.stop();
-//         }
-//     }
-
-//     if (!listening)
-//     {
-//         // begin();
-//         begin(sock); // added
-//     }
-// }
-
-// void EthernetMaketServer::begin(int sock)
-// {
-//     EthernetClient client(sock);
-//     if (client.status() == SnSR::CLOSED)
-//     {
-//         socket(sock, SnMR::TCP, _port, 0);
-//         listen(sock);
-//         EthernetClass::_server_port[sock] = _port;
-//         serverSocket = sock; 
-//         return;
-//     } 
-//     // Serial.println(F("EthernetMaketServer::begin() FAIL"));
-// }
-
-// void EthernetMaketServer::begin()
-// {
-//     for (int sock = 0; sock < MAX_SOCK_NUM; sock++) {
-//     EthernetClient client(sock);
-//     if (client.status() == SnSR::CLOSED) {
-//         socket(sock, SnMR::TCP, _port, 0);
-//         listen(sock);
-//         EthernetClass::_server_port[sock] = _port;
-//         serverSocket = sock;
-//         break;
-//         }
-//     } 
-//     // Serial.println(F("EthernetMaketServer::begin() FAIL"));
-// }
-uint8_t buf[256];
-void EthernetMaketServer::tick()
-{
-    // for (int sock = 0; sock < MAX_SOCK_NUM; sock++)
-    {
-        EthernetClient sclient = available(/* serverSocket */);
-        size_t dataSize;
-        if (sclient.connected() && (dataSize = sclient.available()) > 0)
-        {
-            // Serial.println("Receive!");
-
-            // memset(buf,0x00,sizeof(buf));
-            // sclient.read(buf, sizeof(buf));
-
-            // Serial.print("Received data: ");
-            // for (int i = 0; i < dataSize; i++)
-            // {
-            //     Serial.print(buf[i], HEX);
-            //     Serial.print(" ");
-            // }
-            // Serial.println("\n");
-
-            // sclient.activityUpdate();
-            serverHandler(EthernetMaketClient(sclient));
-        }
-
-
-
-
-        // if (!wasConnected && sclient.connected())
-        // {
-        //     wasConnected = true;
-        //     Serial.println("Client connected");
-        // }
-
-        // if (wasConnected && !sclient.connected())
-        // {
-        //     wasConnected = false;
-        //     sclient.stop();
-        //     // begin(serverSocket);
-        //     Serial.println("Client disconnected");
-        // }
-        // // Закрытие соединения по таймеру неактивности
-        // if (sclient.connected() && (millis() - lastActivityTime > timeout))
-        // {
-        //     Serial.println("Connection closed due to inactivity");
-        //     sclient.close();
-        //     // begin(serverSocket);
-        // }
-    }
-    // sclient.tick_();
-}

src/EthernetOverride/Server.cpp0

@@ -0,0 +1,176 @@
+#include "Server.h"
+#include "utility/w5500.h"
+#include "utility/socket.h"
+
+EthernetMaketServer::EthernetMaketServer(uint16_t port): port(port){};
+
+void EthernetMaketServer::setServerHandler(std::function<void(EthernetMaketClient)> handler)
+{
+    serverHandler = handler;
+}
+
+void EthernetMaketServer::resetServerHandler()
+{
+    serverHandler = [](EthernetMaketClient sclient) {};
+}
+
+EthernetMaketClient EthernetMaketServer::available(int sock)
+{
+    accept(sock);
+    EthernetClient client(6);
+    if (EthernetClass::_server_port[sock] == port &&
+        (client.status() == SnSR::ESTABLISHED ||
+         client.status() == SnSR::CLOSE_WAIT))
+    {
+        if (client.available())
+        {
+            return std::move(EthernetMaketClient(client));
+        }
+    }
+    return std::move(EthernetMaketClient(MAX_SOCK_NUM));
+}
+
+void EthernetMaketServer::accept(int sock)
+{
+    int listening = 0;
+    EthernetClient client(sock);
+
+    if (EthernetClass::_server_port[sock] == port)
+    {
+        if (client.status() == SnSR::LISTEN)
+        {
+            listening = 1;
+        }
+        else if (client.status() == SnSR::CLOSE_WAIT && !client.available())
+        {
+            Serial.println("HARD STOP");
+            client.stop();
+        }
+    }
+
+    if (!listening)
+    {
+        // begin();
+        
+        // begin(sock); // added
+    }
+}
+
+void EthernetMaketServer::begin(int sock)
+{
+    EthernetClient client(sock);
+    if (client.status() == SnSR::CLOSED)
+    {
+        socket(sock, SnMR::TCP, port, 0);
+        listen(sock);
+        EthernetClass::_server_port[sock] = port;
+        serverSocket = sock; 
+        return;
+    } 
+    // Serial.println(F("EthernetMaketServer::begin() FAIL"));
+}
+
+void EthernetMaketServer::tick()
+{
+
+    switch (serverStatus)
+    {
+    // case CLOSED:
+    //      begin(??);
+    //      break;
+
+    // case LISTEN:
+    //      begin(??);
+    //      break;
+    
+    default:
+        break;
+    }
+
+
+
+
+
+    // for (int sock = 0; sock < MAX_SOCK_NUM; sock++)
+    // {
+        
+        EthernetClient sclient = available(7);
+        size_t dataSize;
+        if (sclient.connected() && (dataSize = sclient.available()) > 0)
+        {
+            // Serial.println("Receive!");
+
+            // memset(buf,0x00,sizeof(buf));
+            // sclient.read(buf, sizeof(buf));
+
+            // Serial.print("Received data: ");
+            // for (int i = 0; i < dataSize; i++)
+            // {
+            //     Serial.print(buf[i], HEX);
+            //     Serial.print(" ");
+            // }
+            // Serial.println("\n");
+
+            // sclient.activityUpdate();
+            printSocketsState("sclient.available()");
+            serverHandler(EthernetMaketClient(sclient));
+        }
+
+
+
+
+        // if (!wasConnected && sclient.connected())
+        // {
+        //     wasConnected = true;
+        //     Serial.println("Client connected");
+        // }
+
+        // if (wasConnected && !sclient.connected())
+        // {
+        //     wasConnected = false;
+        //     sclient.stop();
+        //     // begin(serverSocket);
+        //     Serial.println("Client disconnected");
+        // }
+        // // Закрытие соединения по таймеру неактивности
+        // if (sclient.connected() && (millis() - lastActivityTime > timeout))
+        // {
+        //     Serial.println("Connection closed due to inactivity");
+        //     sclient.close();
+        //     // begin(serverSocket);
+        // }
+    // }
+    // sclient.tick_();
+}
+
+void EthernetMaketServer::printSocketsState(String s){
+    if(s.length() > 0)
+        Serial.println(s);
+    for (int i = 0; i < MAX_SOCK_NUM; i++) {
+                uint8_t s = w5500.readSnSR(i);
+                String state = "";
+                switch (s) {
+                    case 0x00: state = "CLOSED"; break;
+                    case 0x13: state = "INIT"; break;
+                    case 0x14: state = "LISTEN"; break;
+                    case 0x15: state = "SYNSENT"; break;
+                    case 0x16: state = "SYNRECV"; break;
+                    case 0x17: state = "ESTABLISHED"; break;
+                    case 0x18: state = "FIN_WAIT"; break;
+                    case 0x1A: state = "CLOSING"; break;
+                    case 0x1B: state = "TIME_WAIT"; break;
+                    case 0x1C: state = "CLOSE_WAIT"; break;
+                    case 0x1D: state = "LAST_ACK"; break;
+                    case 0x22: state = "UDP"; break;
+                    case 0x32: state = "IPRAW"; break;
+                    case 0x42: state = "MACRAW"; break;
+                    case 0x5F: state = "PPPOE"; break;
+                    default: state = "UNKNOWN"; break;
+            }
+        
+            Serial.print("SOCK <- "); 
+            Serial.print(i);
+            Serial.print(" State: ");
+            Serial.println(state);
+        }
+}

src/EthernetOverride/Server.h

@@ -1,30 +1,219 @@
-#ifndef __MAKET_SERVER_H__
+#ifndef __SERVER_H__
-#define __MAKET_SERVER_H__
+#define __SERVER_H__
-
 #include "../util/config.h"
-#include "TCP.h"
+#include "utility/socket.h"
-#include <functional>
+#include "utility/w5500.h"
-class EthernetMaketClient;
-class EthernetMaketServer : public EthernetServer
-{
-private:
-    // EthernetClient available();
-    // void accept(int sock);
-    std::function<void(EthernetMaketClient)> serverHandler = [](EthernetMaketClient sclient) {};
-    SOCKET serverSocket = MAX_SOCK_NUM;
-
-    bool wasConnected;
-    // EthernetMaketClient sclient;
 
+class IServerCallbacks {
 public:
-    using EthernetServer::EthernetServer;
+    virtual void onClosed() = 0;
-    // EthernetMaketClient available(int sock);
+    virtual void onListen() = 0;
-
+    virtual void onEstablished() = 0;
-    void setServerHandler(std::function<void(EthernetMaketClient)> handler);
+    virtual void onCloseWait() = 0;
-    void resetServerHandler();
+    virtual void onInit() = 0;
-    // void begin() override;
+    virtual void onSynSent() = 0;
-    // void begin(int sock);
+    virtual void onSynRecv() = 0;
-    void tick();
+    virtual void onFinWait() = 0;
+    virtual void onClosing() = 0;
+    virtual void onTimeWait() = 0;
+    virtual void onLastAck() = 0;
 };
 
-#endif // __MAKET_SERVER_H__
+class W5500Server : public IServerCallbacks {
+private:
+    SOCKET socketId;       // Номер сокета, используемого сервером
+    uint16_t port;         // Порт, на котором сервер слушает
+    uint16_t timeout;      // Таймаут ожидания (мс)
+    uint8_t maxRetries;    // Количество попыток отправки
+
+    bool closeOnTimeout;   // Флаг отключения по таймауту
+    unsigned long lastActivityTime; // Время последней активности
+    uint32_t inactivityTimeout; // Таймаут неактивности (мс)
+
+    uint8_t lastStatus;    // Последний статус сокета
+
+public:
+    W5500Server(SOCKET socketId, uint16_t port, uint16_t timeout = 2000, uint8_t maxRetries = 3, uint32_t inactivityTimeout = 500)
+        : socketId(socketId), port(port), timeout(timeout), maxRetries(maxRetries), closeOnTimeout(true), inactivityTimeout(inactivityTimeout), lastStatus(0) {
+        lastActivityTime = millis();
+    }
+
+    void begin() {
+        // Настройка сокета
+        socket(socketId, SnMR::TCP, port, 0);
+        setRetransmissionParams(timeout, maxRetries);
+        listen(socketId);
+    }
+
+    void tick() {
+        uint8_t currentStatus = w5500.readSnSR(socketId);
+
+        if (currentStatus != lastStatus) {
+            lastStatus = currentStatus;
+            switch (currentStatus) {
+            case SnSR::CLOSED:
+                onClosed();
+                break;
+
+            case SnSR::LISTEN:
+                onListen();
+                break;
+
+            case SnSR::ESTABLISHED:
+                onEstablished();
+                break;
+
+            case SnSR::CLOSE_WAIT:
+                onCloseWait();
+                break;
+
+            case SnSR::INIT:
+                onInit();
+                break;
+
+            case SnSR::SYNSENT:
+                onSynSent();
+                break;
+
+            case SnSR::SYNRECV:
+                onSynRecv();
+                break;
+
+            case SnSR::FIN_WAIT:
+                onFinWait();
+                break;
+
+            case SnSR::CLOSING:
+                onClosing();
+                break;
+
+            case SnSR::TIME_WAIT:
+                onTimeWait();
+                break;
+
+            case SnSR::LAST_ACK:
+                onLastAck();
+                break;
+
+            default:
+                break;
+            }
+        }
+
+        if (closeOnTimeout && currentStatus == SnSR::ESTABLISHED && millis() - lastActivityTime > inactivityTimeout) {
+            // Закрываем соединение по таймауту неактивности
+            Serial.println("Connection closed due to inactivity");
+            disconnect(socketId);
+            close(socketId);
+            return;
+        }
+
+        if (currentStatus == SnSR::ESTABLISHED) {
+            handleClient();
+        }
+    }
+
+    void setInactivityTimeout(uint32_t timeout) {
+        inactivityTimeout = timeout;
+    }
+
+    void enableCloseOnTimeout(bool enable) {
+        closeOnTimeout = enable;
+    }
+
+    // Реализация интерфейса IServerCallbacks
+    void onClosed() override {
+        Serial.println("STAT = CLOSED\n");
+        begin();
+    }
+
+    void onListen() override {
+        Serial.println("STAT = LISTEN");
+    }
+
+    void onEstablished() override {
+        Serial.println("STAT = ESTABLISHED");
+        lastActivityTime = millis(); // Сбрасываем таймер
+    }
+
+    void onCloseWait() override {
+        Serial.println("STAT = CLOSE_WAIT");
+        disconnect(socketId);
+        close(socketId);
+    }
+
+    void onInit() override {
+        Serial.println("STAT = INIT");
+    }
+
+    void onSynSent() override {
+        Serial.println("STAT = SYNSENT");
+    }
+
+    void onSynRecv() override {
+        Serial.println("STAT = SYNRECV");
+    }
+
+    void onFinWait() override {
+        Serial.println("STAT = FIN_WAIT");
+    }
+
+    void onClosing() override {
+        Serial.println("STAT = CLOSING");
+    }
+
+    void onTimeWait() override {
+        Serial.println("STAT = TIME_WAIT");
+    }
+
+    void onLastAck() override {
+        Serial.println("STAT = LAST_ACK");
+    }
+
+private:
+    void handleClient() {
+        // Проверяем, есть ли данные для чтения
+        uint16_t size = w5500.getRXReceivedSize(socketId);
+        if (size > 0) {
+            lastActivityTime = millis(); // Сбрасываем таймер по активности
+
+            uint8_t buffer[size];
+            recv(socketId, buffer, size);
+
+            // Вывод данных в шестнадцатеричном формате
+            Serial.println("Received (hex):");
+            for (uint16_t i = 0; i < size; i++) {
+                Serial.print(buffer[i], HEX);
+                Serial.print(" ");
+                if ((i + 1) % 8 == 0) Serial.print("  "); // Разделение каждые 8 байт
+                if ((i + 1) % 16 == 0) Serial.println();    // Разделение на строки по 16 байт
+            }
+            Serial.println();
+
+            // Отправка ответа (если требуется)
+            const char *response = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/plain\r\n\r\nHello, Client!";
+            sendData((uint8_t *)response, strlen(response));
+            lastActivityTime = millis(); // Сбрасываем таймер по активности
+        }
+    }
+
+    void sendData(uint8_t *data, uint16_t size) {
+        while (size > 0) {
+            uint16_t freeSpace = w5500.getTXFreeSize(socketId);
+            if (freeSpace > 0) {
+                uint16_t chunk = size < freeSpace ? size : freeSpace;
+                send(socketId, data, chunk);
+                data += chunk;
+                size -= chunk;
+                lastActivityTime = millis(); // Сбрасываем таймер по активности
+            }
+        }
+    }
+
+    void setRetransmissionParams(uint16_t timeout, uint8_t retries) {
+        w5500.setRetransmissionTime(timeout);
+        w5500.setRetransmissionCount(retries);
+    }
+};
+
+#endif // __SERVER_H__

src/EthernetOverride/Server0.h

@@ -0,0 +1,36 @@
+#ifndef __MAKET_SERVER_H__
+#define __MAKET_SERVER_H__
+
+#include "../util/config.h"
+#include "TCP.h"
+#include <functional>
+class EthernetMaketClient;
+class EthernetMaketServer /* : public EthernetServer */
+{
+
+protected:
+    uint16_t port;
+    void accept(int sock);
+    std::function<void(EthernetMaketClient)> serverHandler = [](EthernetMaketClient sclient) {};
+    SOCKET serverSocket = MAX_SOCK_NUM;
+
+    // bool wasConnected;
+    // EthernetMaketClient sclient;
+
+public:
+    // using EthernetServer::EthernetServer;
+
+    EthernetMaketServer(uint16_t);
+
+    EthernetMaketClient available(int sock);
+
+    void setServerHandler(std::function<void(EthernetMaketClient)> handler);
+    void resetServerHandler();
+    // void begin() override;
+    void begin(int sock);
+    void tick();
+
+    void printSocketsState(String s = "");
+};
+
+#endif // __MAKET_SERVER_H__

src/EthernetOverride/TCP.cpp

@@ -227,12 +227,12 @@ void EthernetMaketClient::tick_(){
         }
 
         // Закрытие соединения по таймеру неактивности
-        if (connected() && (millis() - lastActivityTime > timeout))
+        // if (connected() && (millis() - lastActivityTime > timeout))
-        {
+        // {
-            Serial.println("Connection closed due to inactivity");
+        //     Serial.println("Connection closed due to inactivity");
-            connectStatus = CONNECT_STOP_START;
+        //     connectStatus = CONNECT_STOP_START;
-            goto switchLabel;
+        //     goto switchLabel;
-        }
+        // }
         break;
 
     case CONNECT_STOP_START: