PingPong/Core/Src/IR_CMD_HandlerLogic.c

/*
 * IR_CMD_HandlerLogic.c
 *
 *  Created on: Aug 26, 2024
 *      Author: DashyFox
 */
#include "IR_CMD_Handler.h"
#include "IR.h"
#include "ShiftReg.h"
#include "RobotFunctions.h"

#include "Print.h"

enum IR_MENU {
	IR_MENU_Home,

	IR_MENU_SHOT,
	IR_MENU_PROGR,
	IR_MENU_MACRO,
	IR_MENU_,

};

// <<
extern void (*InputHandler)(void); 			// ProcessFunc
extern void (*onHoldRepeat)(void);
extern uint16_t inputParam;					// current input parameter

// >>
extern IRData data;

// ()
extern void NullFunc(); 					// null func for paramEnter(NullFunc);
extern void paramEnter(void(*onEnter_)());	// setParamFunc for enter

void IR_ShotPrepared();

void onSelectShot(){
	if(prepareShot(inputParam)){
		InputHandler = IR_ShotPrepared;
	} else {
		paramEnter(onSelectShot);
		print("Shot not found\n");
		// Shot not found
	}
}



unsigned char b1 = 1;
unsigned char b2 = 1;
unsigned char b3 = 1;

uint8_t screwSpeed;
uint8_t speedUP = 100;
uint8_t speedDown = 100;

void IR_Home_Process() {
	InputHandler = IR_Home_Process;
	SetShiftReg_inline(0xff, 0, 0);
	switch (data.command) {
	case IR_FONT_RIGHT:
	case IR_SHOT:
		paramEnter(onSelectShot);
		break;

//	case IR_PROG:
////		paramEnter(onSelectShot);
//		break;
//
//	case IR_FRONT_MID:
//		SetShiftReg_inline(0, 0, 0);
//		b1 = b2 = b3 = 0;
//		break;
	case IR_FRONT_LEFT:
		SetShiftReg_inline(++b1, ++b2, ++b3);
		onHoldRepeat = IR_Home_Process;
		break;

	case IR_F_BTN:
//		{
//		  Shot testShot = GetShot(3);
//		  if(!testShot.isExist){
//			  testShot.countRepeatShot		= 1;
//			  testShot.speedRollerTop		= 200;
//			  testShot.speedRollerBottom	= 200;
//			  testShot.speedScrew 			= 100;
//			  testShot.rotationAxial		= 90;
//			  testShot.rotationHorizontal	= 90;
//			  testShot.rotationVertical		= 90;
//
//			  SaveShot(3, &testShot);
//			  doShot(&testShot);
//		  }
//		}
		break;

	case IR_PAUSE:
		{
			uint8_t buf[32];

				uint16_t blockAddr16 = 0; // Начальный адрес блока в EEPROM
			    uint8_t blockAddr[2] = {HIBYTE(blockAddr16), LOBYTE(blockAddr16)}; // Адрес в формате 2 байта

			    // Отправляем адрес в EEPROM
			    if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (AT24C_ADRESS  << 1), blockAddr, 2, 1000) == HAL_OK) {
			        HAL_Delay(1); // Небольшая задержка

			        // Читаем данные из EEPROM
			        if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (AT24C_ADRESS  << 1), buf, sizeof(buf), 1000) == HAL_OK) {
			            // Выводим считанные данные
			            for (int i = 0; i < sizeof(buf); ++i) {
			                if (!(i % 8)) print(" ");
			                if (!(i % 32)) print("\n");

			                char buffer[16];
			                snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%02X ", buf[i]);  // Преобразуем байт в шестнадцатеричную строку
			                CDC_Transmit_FS((uint8_t*)buffer, strlen(buffer));
			            }
			        } else {
			            print("Read Error EEPROM\n");
			        }
			    } else {
			        print("Address TX Error EEPROM\n");
			}
		  }
		break;

	case IR_DEBUG:
	{
	    uint8_t i2c_address;
	    HAL_StatusTypeDef result;

	    print("Scan\n");

	    // Перебираем все возможные адреса на шине I2C (7 бит, от 0x08 до 0x77)
	    for (i2c_address = 0x08; i2c_address <= 0x77; i2c_address++) {
	        // Отправляем запрос на указанный адрес (HAL_I2C_Master_Transmit без данных)
	        result = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, (i2c_address << 1), 1, 100);

	        if (result == HAL_OK) {
	            // Если устройство отвечает, выводим его адрес
	            print("Found I2C at: ");
	            printNumber(i2c_address);
	            print("\n");
	        } else {
	            // Если устройство не отвечает, продолжаем сканирование
	            print(".");
	        }
	        HAL_Delay(10); // Задержка для стабильности сканирования
	    }

	    print("\nScanning completed.\n");
	}
		break;

	case IR_NUM_1:
		setRollersSpeed(speedUP+=1, speedDown);
		onHoldRepeat = IR_Home_Process;
		break;
	case IR_NUM_2:
		setScrewkSpeed(screwSpeed+=1);
		onHoldRepeat = IR_Home_Process;
		break;
	case IR_NUM_3:
		setRollersSpeed(speedUP, speedDown+=1);
		onHoldRepeat = IR_Home_Process;
		break;

	case IR_NUM_7:
		setRollersSpeed(speedUP-=1, speedDown);
		onHoldRepeat = IR_Home_Process;
		break;
	case IR_NUM_8:
		setScrewkSpeed(screwSpeed-=1);
		onHoldRepeat = IR_Home_Process;
		break;
	case IR_NUM_9:
		setRollersSpeed(speedUP, speedDown-=1);
		onHoldRepeat = IR_Home_Process;
		break;

	case IR_NUM_5:
		setRollersSpeed(100,100);
		break;

	case IR_STOP:
		stopShooting();
		break;

	default:
		break;
	}

}

void IR_ShotPrepared(){
	InputHandler = IR_ShotPrepared;
	switch (data.command) {
		case IR_START:
			startShooting();
			break;
		default:
			InputHandler();
			break;
	}
}