PingPong/Core/Src/IR_CMD_Wrapper.c

#include "IR_CMD_Handler.h"
#include "IR.h"
#include "SimpleTimer.h"
#include "ShiftReg.h"
#include "Print.h"
#include "Indicator.h"

#define IR_Timeout 137
#define ResetInputProgerss_Timeout 2500
#define InitialRepeatTime 100  // Начальный интервал времени между вызовами функции при удержании
#define MinRepeatTime 30       // Минимально допустимый интервал времени между вызовами функции при удержании
#define HoldTime 500           // Время, необходимое для определения удержания
#define RepeatDecay 10         // Шаг уменьшения времени между вызовами функции при удержании

#define NULL_NumberParam 0xFFFF

//extern unsigned char IR_Command;
//extern unsigned char IR_Address;
extern unsigned char IRStatus;

IRData data;
IRData old_data;

uint32_t IR_Timeout_timer = 0;
uint8_t dataHandled_flag = 0;

uint32_t inputInProgerss_timer = 0;
uint8_t inputInProgerss = 0;
uint8_t digitInputInProgerss = 0;

uint8_t inputDigit = 0; // left = 0 to right

uint16_t inputParam = NULL_NumberParam;

uint32_t holdStartTime = 0;       // Время начала удержания
uint32_t lastRepeatTime = 0;      // Последнее время повторного вызова функции
uint32_t currentRepeatTime = InitialRepeatTime;  // Текущее значение интервала между вызовами функции

void IR_Home_Process();

void IR_ParamEnter();
void IR_CMD_Clear();
void (*InputHandler)(void) = IR_Home_Process;
void NullFunc(){};
void (*onParamEnter)() = NullFunc;
void (*onHoldRepeat)() = NullFunc;  // Указатель на функцию, вызываемую при удержании

void paramEnter(void(*onEnter_)()){
	InputHandler = IR_ParamEnter;
	onParamEnter = onEnter_;
}

// Установка функции для вызова при удержании
void setHoldRepeatHandler(void (*handler)()) {
    onHoldRepeat = handler;
}

void IR_CMD_Handler() {

	// timeout tick
	if (dataHandled_flag && (millis() - IR_Timeout_timer > IR_Timeout)) {
		dataHandled_flag = 0;
	}
	if (inputInProgerss && (millis() - inputInProgerss_timer > ResetInputProgerss_Timeout)) {
		IR_CMD_Clear();

		uint8_t blinkPeriod = 25;
		for (int i = 9; i <= 10; ++i) {
			led_blink_num(i, blinkPeriod, 4);
		}

	}

	// cmd handler
	if (IR_Available()) {
		data = getIRData();

		IR_Timeout_timer = millis();
		// works once per button press
		if (memcmp(&data, &old_data, sizeof(IRData)) != 0 || !dataHandled_flag) {
			dataHandled_flag = 1;
			if (IR_Address == 0x01) {
				onHoldRepeat = NullFunc;
				InputHandler();
				inputInProgerss = 1;
				inputInProgerss_timer = millis();
				holdStartTime = millis();  // Запоминаем время начала удержания
				lastRepeatTime = holdStartTime;  // Инициализируем таймер повторного вызова
				currentRepeatTime = InitialRepeatTime;  // Сбрасываем интервал повторного вызова

				uint8_t blinkPeriod = 75;
				led_blink_num(19, blinkPeriod, 1);
				led_blink_num(18, blinkPeriod, 1);
				led_blink_num(17, blinkPeriod, 1);
				led_blink_num(2, blinkPeriod, 1);
				led_blink_num(1, blinkPeriod, 1);
				led_blink_num(0, blinkPeriod, 1);
			}
			memcpy(&old_data, &data, sizeof(IRData));
		} else {
			// Проверка на удержание кнопки
			if (millis() - holdStartTime > HoldTime) {  // Если кнопка удерживается дольше HoldTime
				if (millis() - lastRepeatTime > currentRepeatTime) {  // Если прошло достаточно времени для повторного вызова
					lastRepeatTime = millis();  // Обновляем время последнего вызова
//					uint8_t blinkPeriod = 10;
					led_writeMirror(9, 1);
					HAL_Delay(1);
					led_writeMirror(9,0);

					onHoldRepeat();  // Вызываем функцию при удержании

					// Уменьшаем интервал до минимального значения
					if (currentRepeatTime > MinRepeatTime) {
						currentRepeatTime -= RepeatDecay;
						if (currentRepeatTime < MinRepeatTime) {
							currentRepeatTime = MinRepeatTime;
						}
					}
				}
			}
		}
		IR_Timeout_timer = millis();
		ClearIRStatus();
	}
}

void IR_CMD_Clear() {
	InputHandler = IR_Home_Process;
	inputDigit = 0;
	inputInProgerss = 0;
	digitInputInProgerss = 0;
	inputParam = NULL_NumberParam;
}

void IR_ParamEnter() {
	if (0 <= data.command && data.command <= 9) {
		if (digitInputInProgerss) {
			inputParam = inputParam * 10; // dec shift << 1
			inputParam += (data.command + 1) % 10;
		} else {
			inputParam = (data.command + 1) % 10;
		}
		digitInputInProgerss = 1;
	} else {
		digitInputInProgerss = 0;
		switch (data.command) {

		case IR_ENTER:
			if(inputParam != NULL_NumberParam){
				print("Enter: ");
				printNumber(inputParam);
				onParamEnter();
			}
			inputParam = NULL_NumberParam;
			digitInputInProgerss = 0;
			break;

		case IR_START:

			break;

		default:
			IR_Home_Process();
			break;
		}
	}
}