Логика:
	Ограничение скорости роликов!
	Ограничение углов сервы
		Уточнить, в ТЗ только обработка 201 команды и учитывается только макс угол
	Начальное смещение:
		Корректировать макс углы ?
		Не корректировать углы ?


Работа с памятью:
	V Припаять i2c!!!
	Сохранение выстрела
	Загрузка выстрела
	По аналогии всё остальное
	
IR:
	V Добавить press and hold

Проверка железа:
	V Проверить все PWM
	Проверить функции управления железом
		setRollersSpeed
		setScrewkSpeed
		setPos
		stopShooting
		doShot

Логика работы:
	V Ограничение минимальных скоростей!
	Правильное переключение выстрелов с учётом repeatCount
	Переключение выстрелов в программе
	Переключение программ в макро 
	Правильная функция паузы
	
Индикация:
	Текущий буфер индикации
	Функция отображения скорости
	Обратный отсчёт
	Индикация ошибок
	Процесс удаления
	
Звук:
	Звук приёма IR
		Звук ошибки
		Звук включения
	

	
Ошибки:
	V В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM