Логика:
	Ограничение скорости роликов!
	Ограничение углов сервы
		Уточнить, в ТЗ только обработка 201 команды и учитывается только макс угол
	Начальное смещение:
		Корректировать макс углы ?
		Не корректировать углы ?

Рефактор:
	Сделать static все локальные функции

Работа с памятью:
	V Припаять i2c!!!
	V Сохранение выстрела
	V Загрузка выстрела
	V По аналогии всё остальное
	
IR:
	V Добавить press and hold

Проверка железа:
	V Проверить все PWM
	V Проверить функции управления железом
		V setRollersSpeed
		V setScrewkSpeed
		V setPos
		V stopShooting
		V doShot

Логика работы:
	V Ограничение минимальных скоростей!
	V Правильное переключение выстрелов с учётом repeatCount
	V Переключение выстрелов в программе
	V Переключение программ в макро 
	Правильная функция паузы
	
Индикация:
	V Текущий буфер индикации
	Функция отображения скорости
	Обратный отсчёт
	Индикация ошибок
	Процесс удаления
	
Звук:
	Звук приёма IR
		Звук ошибки
		Звук включения
	

	
Ошибки:
	V+- В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM
	Оранж:
		При сбоях UART вешает его и иногда не переинициализирует даже после рестарта контроллера
		Программы:
			Есл стоит "Настроить темп ударов", во все удары приходят нули.