DashyFox/PingPong
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/DashyFox/StackSport.git synced 2025-06-28 05:09:32 +00:00
Code Issues Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

window clip variant

Browse Source
This commit is contained in:
DashyFox
2024-09-17 23:01:04 +03:00
parent 2ef50d8b07
commit 953593d32a
9 changed files with 842 additions and 646 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
TODO.md
View File

@ -1,3 +1,12 @@
Логика:
Ограничение скорости роликов!
Ограничение углов сервы
Уточнить, в ТЗ только обработка 201 команды и учитывается только макс угол
Начальное смещение:
Корректировать макс углы ?
Не корректировать углы ?
Работа с памятью:
V Припаять i2c!!!
Сохранение выстрела
@ -28,6 +37,7 @@ IR:
Функция отображения скорости
Обратный отсчёт
Индикация ошибок
Процесс удаления
Звук:
Звук приёма IR
@ -37,5 +47,5 @@ IR:
Ошибки:
В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM
V В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM