diff --git a/TODO.md b/TODO.md
index 7b67f87..b93c019 100644
--- a/TODO.md
+++ b/TODO.md
@@ -5,7 +5,7 @@
 	По аналогии всё остальное
 	
 IR:
-	Добавить press and hold
+	V Добавить press and hold
 
 Проверка железа:
 	Проверить все PWM
@@ -34,4 +34,9 @@ IR:
 	Звук включения
 	
 	
+Ошибки:
+	В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM
+	
+	
+	
 	
\ No newline at end of file