programm works

This commit is contained in:
2024-09-22 21:38:17 +03:00
parent b98846eac1
commit 5b4db505c2
6 changed files with 263 additions and 117 deletions

View File

@ -47,5 +47,10 @@ IR:
Ошибки:
V В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM
V+- В некоторый момент PID регулятор выдаёт 0 и двигатель не запускается не зависимо от входного значенияPWM
Оранж:
При сбоях UART вешает его и иногда не переинициализирует даже после рестарта контроллера
Программы:
Есл стоит "Настроить темп ударов", во все удары приходят нули.