DashyFox/PingPong
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/DashyFox/StackSport.git synced 2025-06-28 13:19:41 +00:00
Code Issues Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

release

Browse Source
This commit is contained in:
DashyFox
2024-10-08 16:51:36 +03:00
parent 53bf72d071
commit 08b99d8ec2
9 changed files with 287 additions and 102 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

181
Core/Src/IR_CMD_HandlerLogic.c
View File

@ -120,6 +120,8 @@ void IR_Home_Process() {
default:
break;
}
}else if(currentInfo.state != RUN){
startShooting(infoBlock.hwInfo.timings.preRun);
}
break;
@ -209,8 +211,85 @@ void IR_Home_Process() {
// }
// led_clear();
break;
{
sound_play_note((Note_t){0, 0, 50},3);
Shot wrShot;
wrShot.isExist = 0xAA;
wrShot.countRepeatShot = 0xBB;
wrShot.rotationAxial = 0xCC;
wrShot.rotationHorizontal = 0xDD;
wrShot.rotationVertical = 0xEE;
wrShot.speedRollerBottom = 0xFF;
wrShot.speedRollerTop = 0x0F;
wrShot.speedScrew = 0xF0;
case IR_FRONT_MID: {
for (int i = 0; i < MAX_SHOT_COUNT; ++i) {
print("SAVE ");
printNumber(i);
print(" -> ");
MemoryStatus saveStat = saveShot(i, &wrShot);
if(saveStat == EEPROM_OK){
print("OK");
} else {
print("EEPROM_FAIL");
}
print(" -> ");
HAL_Delay(100);
print(" READ -> ");
Shot rShoot = {0};
MemoryStatus status = getShot(i, &rShoot);
print(" ");
switch (status) {
case EEPROM_FAIL:
print("EEPROM_FAIL");
break;
case EEPROM_MISSING_ELEMENT:
print("EEPROM_MISSING_ELEMENT");
break;
case EEPROM_OUT_OF_RANGE:
print("EEPROM_OUT_OF_RANGE");
break;
case EEPROM_WRONG_STARTADDR:
print("EEPROM_WRONG_STARTADDR");
break;
case EEPROM_OK:
print("EEPROM_OK");
break;
default:
print("???");
break;
}
print(" - > ");
if(memcmp(&rShoot, &wrShot, sizeof(Shot)) == 0){
print("OK\n");
} else {
print("ERROR !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!\n");
}
}
print("\n");
////////////////////////////////////////////
Program wrProg = {0};
wrProg.header.countRepeat = 0x11;
wrProg.header.options = 0x22;
wrProg.header.shotCount = 0x33;
memset(&wrProg.shots, 0x44, sizeof(wrProg.shots));
for (int i = 0; i < MAX_PROGRAM_COUNT; ++i){
}
////////////////////////////////////////////
for (int i = 0; i < MAX_MACRO_COUNT; ++i){
}
}
break;
case IR_FRONT_MID:
break;
sound_play_note((Note_t){0, 0, 50},3);
EEPROM_EARSE();
// {
// uint8_t i2c_address;
// HAL_StatusTypeDef result;
//
@ -237,55 +316,57 @@ void IR_Home_Process() {
// }
break;
case IR_FRONT_LEFT: {
// uint8_t buf[1024]; // Буфер для чтения данных размером 128 байт
// uint16_t blockAddr16 = START_ADR_MACRO; // Начальный адрес EEPROM
// uint8_t blockAddr[2] = { (uint8_t) (blockAddr16 >> 8),
// (uint8_t) (blockAddr16 & 0xFF) }; // Адрес в формате 2 байта
// int max_attempts = 15; // Максимальное количество попыток для операции
// int attempts = 0; // Счетчик попыток
// HAL_StatusTypeDef status;
//
// do {
// // Отправляем адрес в EEPROM
// status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1),
// blockAddr, 2, 1000);
// if (status != HAL_OK) {
// HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
// attempts++;
// continue; // Переход к следующей попытке
// }
//
// HAL_Delay(1); // Небольшая задержка
//
// // Читаем 128 байт данных из EEPROM
// status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1) | 1,
// buf, sizeof(buf), 1000);
// if (status == HAL_OK) {
// // Данные успешно считаны, выводим их
// char buffer[16];
// for (int i = 0; i < sizeof(buf); ++i) {
// if (i % 8 == 0)
// print(" ");
// if (i % 32 == 0)
// print("\n");
//
// snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%02X ", buf[i]); // Преобразуем байт в шестнадцатеричную строку
// CDC_Transmit_FS((uint8_t*) buffer, strlen(buffer));
// }
// break; // Выход из попыток, если чтение успешно
// } else {
// print("Read Error EEPROM\n");
// HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
// attempts++;
// }
// } while (attempts < max_attempts);
//
// if (status != HAL_OK) {
// print("Failed to read EEPROM after multiple attempts\n");
// }
// print("\n\n\n");
// }
case IR_FRONT_LEFT:
break;
{
uint8_t buf[1024]; // Буфер для чтения данных размером 128 байт
uint16_t blockAddr16 = START_ADR_SHOT; // Начальный адрес EEPROM
uint8_t blockAddr[2] = { (uint8_t) (blockAddr16 >> 8),
(uint8_t) (blockAddr16 & 0xFF) }; // Адрес в формате 2 байта
int max_attempts = 15; // Максимальное количество попыток для операции
int attempts = 0; // Счетчик попыток
HAL_StatusTypeDef status;
do {
// Отправляем адрес в EEPROM
status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1),
blockAddr, 2, 1000);
if (status != HAL_OK) {
HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
attempts++;
continue; // Переход к следующей попытке
}
HAL_Delay(1); // Небольшая задержка
// Читаем 128 байт данных из EEPROM
status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (AT24C_ADRESS << 1) | 1,
buf, sizeof(buf), 1000);
if (status == HAL_OK) {
// Данные успешно считаны, выводим их
char buffer[16];
for (int i = 0; i < sizeof(buf); ++i) {
if (i % 8 == 0)
print(" ");
if (i % 32 == 0)
print("\n");
snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%02X ", buf[i]); // Преобразуем байт в шестнадцатеричную строку
CDC_Transmit_FS((uint8_t*) buffer, strlen(buffer));
}
break; // Выход из попыток, если чтение успешно
} else {
print("Read Error EEPROM\n");
HAL_Delay(1); // Задержка перед повтором
attempts++;
}
} while (attempts < max_attempts);
if (status != HAL_OK) {
print("Failed to read EEPROM after multiple attempts\n");
}
print("\n\n\n");
}
break;
default: