IR-protocol/IR_Decoder.h

#pragma once
#include "IR_config.h"
#include "IR_Output.h"

//#define IRDEBUG

#ifdef IRDEBUG 
#define wrHigh A3    // Запись HIGH инициирована                     // green
#define wrLow A3    // Запись LOW инициирована                      // blue
#define writeOp 13  // Операция записи, 1 пульс для 0 и 2 для 1     // orange
// Исправленные ошибки                                              // purle
// 1 пульс: fix 
#define errOut A3          
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define riseTime riseSyncTime  //* bitTime */  893U        // TODO: Должно высчитываться медианой
#define riseTolerance tolerance /* 250U */   // погрешность
#define riseTimeMax (riseTime + riseTolerance)
#define riseTimeMin (riseTime - riseTolerance)
#define aroundRise(t) (riseTimeMin < t && t < riseTimeMax)
#define IR_timeout (riseTimeMax * (8 + syncBits +1))    // us // таймаут в 8 data + 3 sync + 1


class IR_Encoder;
class IR_Decoder : private IR_FOX {
    friend IR_Encoder;
public:
    uint16_t id;
    Data gotData;           /// @brief Контейнер с данными
    Data gotRawData;
    Accept gotAccept;       /// @brief Контейнер с подтверждением
    Request gotRequest;     /// @brief Контейнер с запросом
    RawTune gotTune;        /// @brief Контейнер с информацией подстройки

    const uint8_t isrPin;   // Пин прерывания 

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    /// @brief Конструктор
    /// @param isrPin Номер вывода прерывания/данных от приёмника (2 или 3 для atmega 328p)
    /// @param addr Адрес приёмника
    /// @param encPair Указатель на передатчик, работающий в паре
    IR_Decoder(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder* encPair = nullptr);

    ~IR_Decoder();

    void isr();     ///@brief Функция прерывания
    void tick();    /// @brief Обработка приёмника, необходима для работы

    // @return Буффер переполнился 
    bool isOverflow() { return isBufferOverflow; };

    /// @brief Флаг приёма
    /// @return Возвращает true, если происходит приём пакета
    bool isReciving() { return isRecive; };

    // @brief Слушатель для работы isReciving()
    void listen();

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////

private:
    IR_Encoder* encoder;                    // Указатель на парный передатчик
    volatile uint16_t isPairSending = 0;    // Флаг передачи парного передатчика
    volatile bool isRecive = false;         // Флаг приёма
    volatile bool isPreamb = false;         // флаг начальной последовости
    bool isWaitingAccept = false;           // Флаг ожидания подтверждения
    bool isCrcCorrect = false;              // Флаг корректности crc
    bool isBufferOverflow = false;          // Флаг переполнения буффера данных
    bool isWrongPack = false;               // Флаг битого пакета

    uint16_t addrWaitingFrom = 0;           // Адрес, от кого ожидается подтверждение
    uint16_t riseSyncTime = bitTime;        // Подстраиваемое время бита в мкс

    // bool HIGH_FIRST = true;                 //TODO: порядок приходящих битов

    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    volatile uint8_t currentSubBufferIndex;     // Счетчик текущей позиции во вспомогательном буфере фронтов/спадов

    struct FrontStorage {                       // Структура для хранения времени и направления фронта/спада
        volatile uint32_t time = 0;                 // Время
        volatile bool dir = false;                      // Направление (true = ↑; false = ↓)
        volatile FrontStorage* next = nullptr;            // Указатель на следующий связанный фронт/спад, или nullptr если конец
    };
    volatile FrontStorage* lastFront = nullptr;             // Указатель последнего фронта/спада
    volatile FrontStorage* firstUnHandledFront = nullptr;   // Указатель первого необработанного фронта/спада
    volatile FrontStorage subBuffer[subBufferSize];         // вспомогательный буфер для хранения необработанных фронтов/спадов
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    uint8_t* dataBuffer = nullptr;                                     // Указатель на буффер данных
    uint32_t prevRise, prevPrevRise, prevFall, prevPrevFall;            // Время предыдущих фронтов/спадов
    uint16_t errorCounter = 0;                                         // Счётчик ошибок
    int8_t preambFrontCounter = 0;                                     // Счётчик __/``` ↑ преамбулы
    int16_t bufBitPos = 0;                                             // Позиция для записи бита в буффер

private:
    /// @brief Проверка CRC. Проверяет len байт со значением crc, пришедшим в пакете
    /// @param len Длина в байтах проверяемых данных
    /// @param crc Результат рассчёта crc (Выходной параметр)
    /// @return true если crc верно
    bool crcCheck(uint8_t len, uint16_t& crc);

    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    bool isData = true;                     // Флаг относится ли бит к данным, или битам синхронизации
    uint16_t i_dataBuffer;                  // Счётчик буфера данных
    uint8_t nextControlBit = bitPerByte;    // Метка для смены флага isData
    uint8_t i_syncBit;                      // Счётчик битов синхронизации
    uint8_t err_syncBit;                    // Счётчик ошибок синхронизации

    /// @brief Запиь бита в буффер, а так же проверка битов синхранизации и их фильтрация
    /// @param Бит данных
    void writeToBuffer(bool);
    void packToOutClass(uint8_t endBitOffset, uint8_t bytesToCheck, uint8_t addressForCheckOffset, IDataPack* objFine, IDataPack* objWrong = nullptr);
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    /// @brief Установка и сброс начальных значений и флагов в готовность к приёму данных
    void start_RX();

    /// @brief Целочисленное деление с округлением вверх
    /// @param val Значение
    /// @param divider Делитель
    /// @return Результат
    uint16_t ceil_div(uint16_t val, uint16_t divider);

    #ifdef IRDEBUG
    inline void errPulse(uint8_t pin, uint8_t count);
    inline void infoPulse(uint8_t pin, uint8_t count);
    #endif


    };