IR-protocol/IR_Encoder.cpp

#include "IR_Encoder.h"
#include "IR_Decoder.h"

IR_Encoder::IR_Encoder(uint16_t addr, uint8_t pin, uint8_t tune = 0, IR_Decoder* decPair) {
    ir_out = pin;
    pinMode(ir_out, OUTPUT);
    addrSelf = addr;
    decoder = decPair;
    carrierTune = tune;
    halfPeriod = (carrierPeriod / 2) - carrierTune;
    dataBitCounter = 0 - preambFronts;

    signal = noSignal;
};

IR_Encoder::~IR_Encoder() {
    delete [] bitHigh;
    delete [] bitLow;
};

void IR_Encoder::sendACK(uint16_t addrTo, uint8_t addInfo, bool forAll = false) {
    uint8_t* ptr = new uint8_t[msgBytes + addrBytes + crcBytes] { 0 };

    ptr[0] = IR_MSG_ACCEPT << 5;
    ptr[0] |= addInfo & IR_MASK_MSG_INFO;

    // addr_self
    if (!forAll) {
        ptr[1] = addrSelf >> 8 & 0xFF;
        ptr[2] = addrSelf & 0xFF;
    }

    // data crc
    ptr[3] = crc8(ptr, 0, 3, poly1) & 0xFF;
    ptr[4] = crc8(ptr, 0, 4, poly2) & 0xFF;

    rawSend(ptr, msgBytes + addrBytes + crcBytes);

    // освобождение ресурсов
    delete ptr;
    ptr = nullptr;
}

void IR_Encoder::sendRequest(uint16_t addrTo, uint8_t addInfo) {
    uint8_t* ptr = new uint8_t[msgBytes + addrBytes + crcBytes] { 0 };

    ptr[0] = IR_MSG_REQUEST << 5;
    ptr[0] |= addInfo & IR_MASK_MSG_INFO;

    // addr_self
    ptr[1] = addrSelf >> 8 & 0xFF;
    ptr[2] = addrSelf & 0xFF;

    //addr_to
    ptr[3] = addrTo >> 8 & 0xFF;
    ptr[4] = addrTo & 0xFF;

    // data crc
    ptr[5] = crc8(ptr, 0, 5, poly1) & 0xFF;
    ptr[6] = crc8(ptr, 0, 6, poly2) & 0xFF;

    rawSend(ptr, msgBytes + addrBytes + addrBytes + crcBytes);

    // освобождение ресурсов
    delete ptr;
    ptr = nullptr;
}

void IR_Encoder::_sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, uint8_t msgType) {

    uint8_t packSize = msgBytes + addrBytes + addrBytes + len + crcBytes;
    uint8_t dataStart = msgBytes + addrBytes + addrBytes;

    // создание массива для отправки
    uint8_t* ptr = new uint8_t[packSize] { 0 };
    //memset(ptr, 0, sizeof(ptr));

    // формирование массива
    // msg_type
    ptr[0] = msgType;

    // addr_self
    ptr[1] = addrSelf >> 8 & 0xFF;
    ptr[2] = addrSelf & 0xFF;

    // addr_to
    ptr[3] = addrTo >> 8 & 0xFF;
    ptr[4] = addrTo & 0xFF;

    for (uint16_t i = dataStart; i < dataStart + len; i++) {
        ptr[i] = ((uint8_t*)data)[i - dataStart];
    }

    // data crc
    ptr[packSize - crcBytes] = crc8(ptr, 0, packSize - crcBytes, poly1) & 0xFF;
    ptr[packSize - crcBytes + 1] = crc8(ptr, 0, packSize - crcBytes + 1, poly2) & 0xFF;

    if (decoder != nullptr) {
        decoder->isWaitingAccept = ((msgType >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE == IR_MSG_DATA_ACCEPT);
        decoder->addrWaitingFrom = addrTo;
    }
    // отправка
    rawSend(ptr, packSize);

    // освобождение ресурсов
    delete ptr;
    ptr = nullptr;

}

void IR_Encoder::rawSend(uint8_t* ptr, uint8_t len) {
    cli();
    digitalToggle(9); digitalToggle(9);
    isSending = true;
    if (decoder != nullptr) { decoder->isPairSending = isSending; }
    // #define preambToggle 2*2-1                                          //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
    #define preambToggle ((bitPauseTakts * 2 + bitActiveTakts) * 2 - 1) //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

    toggleCounter = preambToggle; // Первая генерация для первого signal

    preambBitCounter;
    dataBitCounter = 3/* len * 8 */;
    syncBitCounter = syncBits;

    preambFrontCounter = preambPulse * 2 - 1; // -1 за счёт генерации уже на этапе сразу после инициализации
    dataFrontCounter = bitPerByte * 2;
    syncFrontCounter;

    signal = preamb;
    isSending = true;
    state = HIGH;

    currentBit = bitHigh;
    sei();
}


void IR_Encoder::isr() {
    if (!isSending) return;

    ir_out_virtual = !ir_out_virtual && state;

    if (toggleCounter == 0) {

    IsrStart:
        switch (signal) {
            case noSignal:
                isSending = false;
                return;
                break;

            case preamb:
                if (preambFrontCounter == 0) {        // Конец преамбулы, переход на следующий signal
                    signal = data;
                    state = !LOW;                   // Инверсное состояние первой генерации следующего signal
                    goto IsrStart;                  // Применение новых параметров в этй же итерации прерывания
                } else {
                    preambFrontCounter--;
                    toggleCounter = preambToggle;   // Вторая и последующие генерации для этого signal
                }

                break;

            case data:
                if (dataFrontCounter == 0) { // Конец преамбулы, переход на следующий signal
                    signal = noSignal;
                    // state = HIGH;
                    isSending = false;
                } else {
                    toggleCounter = currentBit[!state];
                    dataFrontCounter--;
                }


                // signal = (SignalPart)(~signal); // 2 -> 253, 253 -> 2
                break;

            case sync:
                // signal = (SignalPart)(~signal); // 2 -> 253, 253 -> 2
                break;

            default:
                return;
                break;
        }

        state = !state;


    } else { toggleCounter--; }
}





void old() {///////////////////////////////////////////////////////
    // void IR_Encoder::rawSend(uint8_t* ptr, uint8_t len) {
    //     /*tmp*/bool LOW_FIRST = false;/*tmp*/

    //     if (decoder != nullptr) { decoder->isPairSending = true; }

    //     bool prev = 1;
    //     bool next;

    //     send_EMPTY(preambPulse); // преамбула
    //     for (uint16_t byteNum = 0; byteNum < len; byteNum++) {
    //         sendByte(ptr[byteNum], &prev, LOW_FIRST);
    //         if (byteNum < len - 1) {
    //             next = ptr[byteNum + 1] & (LOW_FIRST ? 0b00000001 : 0b10000000);
    //         } else {
    //             next = 0;
    //         }
    //         addSync(&prev, &next);
    //     }

    //     if (decoder != nullptr) { decoder->isPairSending = false; }

    // }
}

void IR_Encoder::sendByte(uint8_t byte, bool* prev, bool LOW_FIRST) {
    uint8_t mask = LOW_FIRST ? 0b00000001 : 0b10000000;
    for (uint8_t bitShift = 8; bitShift; bitShift--) {
        digitalWrite(9, HIGH);
        digitalWrite(9, LOW);
        byte& mask ? send_HIGH(prev) : send_LOW();
        *prev = byte & mask;
        LOW_FIRST ? mask <<= 1 : mask >>= 1;
        digitalWrite(9, HIGH);
        digitalWrite(9, LOW);
    }
}

void IR_Encoder::addSync(bool* prev, bool* next) {
    switch (syncBits) {
        case 0: break;
        case 1:
            *prev ? send_LOW() : send_HIGH();
            *prev = !*prev;
            break;
        default:
            for (int16_t i = 0; i < syncBits - 1; i++) {
                *prev ? send_LOW() : send_HIGH();
                *prev = !*prev;
            }
            *next ? send_LOW() : send_HIGH(0);
            *prev = !*next;
            break;
    }
}

void IR_Encoder::send_HIGH(bool prevBite = 1) {

    // if (/* prevBite */1) {
    //     meanderBlock(bitPauseTakts * 2, halfPeriod, LOW);
    //     meanderBlock(bitActiveTakts, halfPeriod, HIGH);
    // } else {                                                    // более короткий HIGH после нуля
    //     meanderBlock(bitTakts - (bitActiveTakts - bitPauseTakts), halfPeriod, LOW);
    //     meanderBlock(bitActiveTakts - bitPauseTakts, halfPeriod, HIGH);
    // }

}

void IR_Encoder::send_LOW() {
    // meanderBlock(bitPauseTakts, halfPeriod, LOW);
    // meanderBlock(bitActiveTakts, halfPeriod, LOW);
    // meanderBlock(bitPauseTakts, halfPeriod, HIGH);
}

void IR_Encoder::send_EMPTY(uint8_t count) {
    // for (size_t i = 0; i < count * 2; i++) {
        // meanderBlock((bitPauseTakts * 2 + bitActiveTakts), halfPeriod, prevPreambBit);
    //     prevPreambBit = !prevPreambBit;
    // }
    // meanderBlock(bitPauseTakts * 2 + bitActiveTakts, halfPeriod, 0); //TODO: Отодвинуть преамбулу
}