Files
IR-protocol/docs_analysis/crc_shift_visualize.py
2026-07-01 15:33:49 +03:00

98 lines
5.0 KiB
Python
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

# -*- coding: utf-8 -*-
# Визуализация кадров и сдвигов битов (с синхробитами и подписями).
# crc8 как в IR_config.cpp. Синхро (syncBits=3) логически = [~last, last, ~next] (addSync, send_HIGH=1).
POLY1=0x31; POLY2=0x8C
def crc8(data,poly):
c=0xFF
for b in data:
c^=b
for _ in range(8):
c=((c<<1)^poly)&0xFF if c&0x80 else (c<<1)&0xFF
return c
def bits(b): return [(b>>(7-j))&1 for j in range(8)]
def bstr(bl): return ''.join(str(x) for x in bl)
def onair(frame_bytes, labels):
"""строка вида: dddddddd sss dddddddd sss ... + строка подписей под байтами"""
rows=[]
line=''; lab=''
for i,by in enumerate(frame_bytes):
db=bstr(bits(by))
# синхрогруппа ПОСЛЕ байта (между байтами), кроме последнего
if i < len(frame_bytes)-1:
last=bits(by)[7]; nxt=bits(frame_bytes[i+1])[0]
sy=f"{1-last}{last}{1-nxt}"
piece=db+' ['+sy+'] '
else:
piece=db
# подпись байта, центрируем под 8 бит
L=labels[i] if i<len(labels) else ''
lab+=(L[:8]).center(8)+ (' s ' if i<len(frame_bytes)-1 else '')
line+=piece
return line, lab
def show_frame(title, frame_bytes, labels):
print(f"\n### {title}")
print(" байты (hex):", ' '.join(f"{b:02x}" for b in frame_bytes))
print(" поля :", ' '.join((labels[i] if i<len(labels) else '?')[:2].ljust(2) for i in range(len(frame_bytes))),
" (по 1 байту)")
line,lab=onair(frame_bytes,labels)
print(" эфир (data 8 бит + [sync 3]) и подписи:")
print(" "+line)
print(" "+lab)
def slip_delete_databits(data, p):
b=[x for by in data for x in bits(by)]
b=b[:p]+b[p+1:]+[0]
return [int(''.join(map(str,b[i:i+8])),2) for i in range(0,len(b),8)]
def show_shift(title, data, p):
print(f"\n### {title}")
shifted=slip_delete_databits(data,p)
b0=[x for by in data for x in bits(by)]
b1=[x for by in shifted for x in bits(by)]
# выравненные строки битов по байтам
def grp(bl): return ' '.join(bstr(bl[i:i+8]) for i in range(0,len(bl),8))
print(" ДО :", ' '.join(f"{x:02x}" for x in data), " crc1(poly1)=%02x"%crc8(data,POLY1),
" crc2(poly2 over data+crc1)=%02x"%crc8(data+[crc8(data,POLY1)],POLY2))
print(" ПОСЛЕ :", ' '.join(f"{x:02x}" for x in shifted), " crc1(poly1)=%02x"%crc8(shifted,POLY1),
" crc2=%02x"%crc8(shifted+[crc8(shifted,POLY1)],POLY2))
print(" биты ДО :", grp(b0))
# маркер позиции удалённого бита p
mk=[' ']*len(b0);
pos = p + p//8 # +пробелы между байтами
mk_line=''
# построим маркерную строку под "биты ДО"
s=grp(b0)
# индекс символа для бита p:
char_idx = p + (p//8) # каждый байт(8) + 1 пробел
mk_line=' '*char_idx+'^'
print(" ", mk_line, f"<- бит #{p} удалён, всё правее сдвинуто влево на 1")
print(" биты ПОСЛЕ:", grp(b1))
# различия побитно
diff=''.join('X' if (i<len(b1) and b0[i]!=b1[i]) else '.' for i in range(len(b0)))
print(" дельта :", ' '.join(diff[i:i+8] for i in range(0,len(diff),8)), " (X=бит изменился)")
same1 = crc8(data,POLY1)==crc8(shifted,POLY1)
c2o=crc8(data+[crc8(data,POLY1)],POLY2); c2s=crc8(shifted+[crc8(shifted,POLY1)],POLY2)
print(f" ВЕРДИКТ: single(poly1) {'ПРОШЁЛ (не заметил сдвиг!)' if same1 else 'поймал'};"
f" double(+poly2) {'НЕ поймал' if (same1 and c2o==c2s) else 'ПОЙМАЛ'} (crc2 {c2o:02x}{'=='if c2o==c2s else ''}{c2s:02x})")
print("="*70)
print("ЧАСТЬ 1. Реалистичный кадр на эфире (структура + синхробиты)")
print("="*70)
# BACK-кадр: msgType=0(BACK), packSize=5 → [hdr][addrFrom_hi][addrFrom_lo][crc1][crc2]
# hdr = (0<<5)|5 = 0x05 ; addrFrom = 300 = 0x012C
data_back=[0x05, 0x01, 0x2C]
c1=crc8(data_back,POLY1); c2=crc8(data_back+[c1],POLY2)
frame_back=data_back+[c1,c2]
show_frame("BACK, addrFrom=300, packSize=5", frame_back,
["HDR","AfHi","AfLo","CRC1","CRC2"])
print(" (HDR = 000 00101: msgType=0(BACK), len=5=весь пакет; sync между байтами = [¬last,last,¬next])")
print("\n"+"="*70)
print("ЧАСТЬ 2. Сдвиги, где ОДИНОЧНЫЙ CRC8 слеп (из симуляции), в битах")
print("="*70)
show_shift("Пример A: data 26 0b 05, слип бита #10", [0x26,0x0b,0x05], 10)
show_shift("Пример B: data 3b 7c 43, слип бита #14 (окно в середине)", [0x3b,0x7c,0x43], 14)
show_shift("Пример C: data cc 4f b8 f6 33, слип бита #11", [0xcc,0x4f,0xb8,0xf6,0x33], 11)