Files
IR-protocol/RingBuffer.h
DashyFox bf14b3d7ad fix(rx/tx): B5 pop-by-value, B6 ISR micros mask, B7 crc parens, B10 div guard, send length validation
B5 (MEDIUM): RingBuffer::pop(T&) копирует под одной критсекцией; tick() перешёл на неё → нет торн-рида (внутренний interrupts() в T* pop снимал внешнюю защиту до чтения *ptr). T* pop() оставлен (не используется).
B6 (MEDIUM): убрана лишняя noInterrupts/interrupts вокруг micros() в EXTI-ISR (снимала PRIMASK посреди ISR). std::function-диспетчеризация attachInterrupt — структурна, не трогаю.
B7 (LOW): скобки в crcCheck (== & 0xFF по приоритету).
B10 (LOW): guard деления на 0 в ceil_div (актуально только при freeFrec — НЕ включаю).
send: sendDataFULL — валидация полного packSize<=31 (было len>bytePerPack=31, packSize=7+len оборачивался → тихая потеря Data payload 25..31).
B8 (isSubBufferOverflow) — уже volatile, потеря флага безвредна (диагностика), не трогаю. B9 (prevRise==0 при micros()==0) — уже обработан веткой в preambleProcessEdge, намеренно.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-07-01 13:38:51 +03:00

57 lines
1.6 KiB
C++
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

#pragma once
#include "Arduino.h"
template <typename T, unsigned int BufferSize>
class RingBuffer {
public:
RingBuffer() : start(0), end(0) {}
bool isFull() const {
return ((end + 1) % BufferSize) == start;
}
bool isEmpty() const {
return start == end;
}
bool push(T element) {
bool pushed = false;
noInterrupts();
if (!isFull()) {
data[end] = element;
end = (end + 1) % BufferSize;
pushed = true;
}
interrupts();
return pushed;
}
T* pop() {
noInterrupts();
T* value = nullptr;
if (!isEmpty()) {
value = &data[start];
start = (start + 1) % BufferSize;
}
interrupts();
return value;
}
// B5: безопасный pop — копирует элемент под ОДНОЙ критсекцией и отдаёт по значению.
// (T* pop() отдаёт указатель во внутренний слот; его внутренний interrupts() снимает внешнюю
// защиту вызывающего ДО чтения *ptr → торн-рид, если кольцо переполнится в этом окне.)
bool pop(T &out) {
bool popped = false;
noInterrupts();
if (!isEmpty()) {
out = data[start];
start = (start + 1) % BufferSize;
popped = true;
}
interrupts();
return popped;
}
private:
T data[BufferSize];
unsigned int start, end;
};