#pragma once #include "IR_config.h" // TODO: Отложенная передача после завершения приема class IR_DecoderRaw; class IR_Encoder : IR_FOX { friend IR_DecoderRaw; public: private: uint16_t id; /// @brief Адрес передатчика public: /// @brief Класс передатчика /// @param addr Адрес передатчика /// @param pin Вывод передатчика /// @param tune Подстройка несущей частоты /// @param decPair Приёмник, для которого отключается приём в момент передачи передатчиком IR_Encoder(uint16_t addr, IR_DecoderRaw *decPair = nullptr); // static void timerSetup() // { // // // TIMER2 Ini // // uint8_t oldSREG = SREG; // Save global interupts settings // // cli(); // // // DDRB |= (1 << PORTB3); //OC2A (17) // // TCCR2A = 0; // // TCCR2B = 0; // // // TCCR2A |= (1 << COM2A0); //Переключение состояния // // TCCR2A |= (1 << WGM21); // Clear Timer On Compare (Сброс по совпадению) // // TCCR2B |= (1 << CS20); // Предделитель 1 // // TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Прерывание по совпадению // // OCR2A = /* 465 */ ((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); // 38кГц // // SREG = oldSREG; // Return interrupt settings // } // static void timerOFFSetup() // { // TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A); // Прерывание по совпадению выкл // } void setBlindDecoders(IR_DecoderRaw *decoders[], uint8_t count); void rawSend(uint8_t *ptr, uint8_t len); void sendData(uint16_t addrTo, uint8_t dataByte, bool needAccept = false); void sendData(uint16_t addrTo, uint8_t *data = nullptr, uint8_t len = 0, bool needAccept = false); void sendAccept(uint16_t addrTo, uint8_t customByte = 0); void sendRequest(uint16_t addrTo); void sendBack(uint8_t data); void sendBack(uint8_t *data = nullptr, uint8_t len = 0); void sendBackTo(uint16_t addrTo, uint8_t *data = nullptr, uint8_t len = 0); void isr(); ~IR_Encoder(); volatile bool ir_out_virtual; private: void _sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len); void setDecoder_isSending(); void sendByte(uint8_t byte, bool *prev, bool LOW_FIRST); void addSync(bool *prev, bool *next); void send_HIGH(bool = 1); void send_LOW(); void send_EMPTY(uint8_t count); enum SignalPart : uint8_t { noSignal = 0, preamb = 1, data = 2, sync = 3 }; IR_DecoderRaw *decPair; IR_DecoderRaw **blindDecoders; uint8_t decodersCount; uint8_t sendLen; uint8_t sendBuffer[dataByteSizeMax]{0}; /// @brief Буффер данных для отправки volatile bool isSending; volatile bool state; /// @brief Текущий уровень генерации volatile uint8_t dataByteCounter; volatile uint8_t toggleCounter; /// @brief Счётчик переключений volatile uint8_t dataBitCounter; volatile uint8_t preambFrontCounter; volatile uint8_t dataSequenceCounter; volatile uint8_t syncSequenceCounter; volatile bool syncLastBit; struct BitSequence { uint8_t low; uint8_t high; }; static uint8_t *bitHigh; static uint8_t *bitLow; uint8_t *currentBitSequence = bitLow; volatile SignalPart signal; };