#pragma once
#include <Arduino.h>
/*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Для работы в паре положить декодер в энкодер

*/// Адресация с 1 до 65 499
#define IR_Broadcast 65000 // 65 500 ~ 65 535 - широковещательные пакеты (всем), возможно разделить на 35 типов 
/*
Адрес 0 запрещен и зарезервирован под NULL, либо тесты
IR_MSG_ACCEPT с адреса 0 воспринимается всеми устройствами


Адресное пространство:

Излучатели контрольных точек: 1000 ~ 1999
Излучатели без обратной связиЖ 2000 ~ 2999
Излучатели светофоров: 3000 ~ 3999




/```````````````````````````````````````````````` data pack `````````````````````````````````````````````\                                  
                                                                                                         
{``````````} [````````````````````````] [````````````````````] [````````````````````````] [``````````````]
{ msg type } [   addr_self uint16_t   ] [  addr_to uint16_t  ] [       data bytes       ] [   CRC Bytes  ]
{..........} [........................] [....................] [........................] [..............]
                                                                                                          
{ aka size } [addr_self_H][addr_self_L] [addr_to_H][addr_to_L] [data_H][data_n..][data_L] [ crc1 ][ crc2 ]
|     0           1            2              3         4          5                         |       |    
\____________________________________________________________________________________________/       |    
|                                                                                                    |    
\____________________________________________________________________________________________________/    

msg type:
                                        //   __________
                                        //  | 01234567 |
                                        //   ----------
                                        //  | xxx..... | = тип сообщения
                                        //  | ...xxxxx | = длина (максимум 32 бита)
                                        //   ---------- */
#define IR_MSG_                      0U //  | 000..... | =  = ??
#define IR_MSG_ACCEPT                1U //  | 001..... | = */  /* = подтверждение 
#define IR_MSG_REQUEST               2U //  | 010..... | = */  /* = запрос
#define IR_MSG_                      3U //  | 011..... | = */ /* = ??
#define IR_MSG_                      4U //  | 100..... | = */  /* = ??
#define IR_MSG_                      5U //  | 101..... | = */  /* = ??
#define IR_MSG_DATA_NOACCEPT         6U //  | 110..... | = */  /* = данные, не требующие подтверждения
                                        //                                      //  | \\\xxxxx | =  = L длина данных
#define IR_MSG_DATA_ACCEPT           7U //  | 111..... | = */  /* = данные требующие подтверждения
//                                      //  | \\\xxxxx | =  = L длина данных
/*                                      //   ----------

/```````````````````` подтверждение ```````````````````\      /``````````````````````````````````````` запрос ``````````````````````````````````\
                                                                                                                      
{``````````} [````````````````````````] [``````````````]      {``````````} [````````````````````````] [````````````````````````] [``````````````]
{ msg type } [   addr_self uint16_t   ] [   CRC Bytes  ]      { msg type } [   addr_self uint16_t   ] [    addr_to uint16_t    ] [   CRC Bytes  ]
{..........} [........................] [..............]      {..........} [........................] [........................] [..............]
                                                                                                                                                 
{ 001..... } [addr_self_H][addr_self_L] [ crc1 ][ crc2 ]      { 010..... } [addr_self_H][addr_self_L] [addr_self_H][addr_self_L] [ crc1 ][ crc2 ]
|     0            1           2           3       4          |     0            1           2              3           4           5       6    
\__________________________________________/       |          \_____________________________________________________________________/       |    
|                                                  |          |                                                                             |    
\__________________________________________________/          \_____________________________________________________________________________/    

*/

#define IR_MASK_MSG_TYPE 0b00000111
#define IR_MASK_MSG_INFO 0b00011111

/*
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
typedef uint16_t crc_t;

#define bytePerPack 3                              // колличество байтов в пакете
#ifndef freeFrec
#define freeFrec true
#endif
#define subBufferSize 15 //Буфер для складирования фронтов, пока их не обработают (передатчик)

#define preambPulse 3

#define disablePairDec false // Отключать парный приёмник, возможны баги, используйте setBlindDecoders()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define bitPerByte 8U                                       // Колличество бит в байте
#define addrBytes 2
#define msgBytes 1
#define crcBytes 2
#define poly1 0x31
#define poly2 0x8C
#define syncBits 3U                                         // количество битов синхронизации

#define dataByteSizeMax (msgBytes + addrBytes + addrBytes + bytePerPack + crcBytes)

#define preambFronts (preambPulse*2)                        // количество фронтов преамбулы (Приём)
#define preambToggle ((bitPauseTakts * 2 + bitActiveTakts) * 2 - 1) // колличество переключений преамбулы (Передача)

#define carrierFrec 38000U                                  // частота несущей (Приём/Передача)
#define carrierPeriod (1000000U/carrierFrec)                // период несущей в us (Приём)

// В процессе работы значения будут отклонятся в соответствии с предыдущим битом
#define bitActiveTakts 25U                                  // длительность высокого уровня в тактах 
#define bitPauseTakts 6U                                    // длительность низкого уровня в тактах

#define bitTakts (bitActiveTakts+(bitPauseTakts*2U))          // Общая длительность бита в тактах
#define bitTime (bitTakts*carrierPeriod)                    // Общая длительность бита
#define tolerance 300U

class IR_FOX {
private:
    bool isSending = false;
protected:
    uint8_t crc8(uint8_t* data, uint8_t start, uint8_t end, uint8_t poly) { //TODO: сделать возможность межбайтовой проверки
        uint8_t crc = 0xff;
        size_t i, j;
        for (i = start; i < end; i++) {
            crc ^= data[i];
            for (j = 0; j < 8; j++) {
                if ((crc & 0x80) != 0)
                    crc = (uint8_t)((crc << 1) ^ poly);
                else
                    crc <<= 1;
            }
        }
        return crc;
    }
    // public:
        /// @brief Вывод массива байт в строковом формате
        /// @param d Указатель на массив
        /// @param s Размер массива
        /// @param mode Формат вывода DEC, BIN 
        /// @return Готовая для вывода строка
    String printBytes(uint8_t* d, uint8_t s, uint8_t mode = 10) {
        String str = "";
        uint8_t control = bitPerByte;
        uint8_t* _data = d;
        switch (mode) {
            case 2:
                for (size_t i = 0; i < s * 8; i++) {
                    if (i == control) {
                        str += "     ";
                        control += bitPerByte;
                    }

                    str += _data[(i / 8)] >> (7 - (i % 8)) & 1;
                }
                break;
            case 10:
                for (size_t i = 0; i < s; i++) {
                    str += _data[i];
                    str += " ";
                }

                break;

            default:
                break;
        }

        str += "   ";
        return str;
    }

};