HardwareTimer auto set support

.vscode/arduino.json

@@ -1,7 +1,5 @@
 {
     "board": "STMicroelectronics:stm32:GenF4",
     "port": "COM17",
-    "prebuild": "if exist bin rd /s /q bin",
-    "configuration": "clock=25MHz,pnum=MAKET_F401RETX,upload_method=swdMethod,xserial=generic,usb=CDCgen,xusb=FS,opt=osstd,dbg=none,rtlib=nano",
-    "sketch": "IR-protocol.ino"
+    "prebuild": "if exist bin rd /s /q bin"
 }

IR_Decoder.cpp

@@ -97,7 +97,7 @@ void IR_Decoder::_tick()
         }
         gotRaw.set(&packInfo, id);
     }
-    if (isWaitingAcceptSend && millis() - acceptSendTimer > 75)
+    if (isWaitingAcceptSend && millis() - acceptSendTimer > acceptDelay)
     {
         encoder->sendAccept(addrAcceptSendTo, acceptCustomByte);
         isWaitingAcceptSend = false;

IR_Decoder.h

@@ -14,7 +14,7 @@ private:
     bool isWaitingAcceptSend;
     uint16_t addrAcceptSendTo;
 
-    uint16_t acceptDelay = 75;
+    uint16_t acceptDelay = IR_ResponseDelay;
     uint8_t acceptCustomByte;
 
 public:

IR_DecoderRaw.h

@@ -23,6 +23,7 @@
 #define riseTimeMin (riseTime - riseTolerance)
 #define aroundRise(t) (riseTimeMin < t && t < riseTimeMax)
 #define IR_timeout (riseTimeMax * (8 + syncBits + 1)) // us // таймаут в 8 data + 3 sync + 1
+constexpr uint16_t IR_ResponseDelay = ((uint16_t)(((bitTime+riseTolerance) * (8 + syncBits + 1))*2.7735))/1000;
 
 class IR_Encoder;
 class IR_DecoderRaw : virtual public IR_FOX

IR_Encoder.cpp

@@ -5,11 +5,8 @@
 #define ISR_Out 10
 #define TestOut 13
 
-std::list<IR_Encoder *> &IR_Encoder::get_enc_list() // определение функции
-{
-    static std::list<IR_Encoder *> dec_list; // статическая локальная переменная
-    return dec_list;                         // возвращается ссылка на переменную
-}
+IR_Encoder *IR_Encoder::head = nullptr;
+IR_Encoder *IR_Encoder::last = nullptr;
 
 IR_Encoder::IR_Encoder(uint8_t pin, uint16_t addr, IR_DecoderRaw *decPair, bool autoHandle)
 {
@@ -32,45 +29,88 @@ IR_Encoder::IR_Encoder(uint8_t pin, uint16_t addr, IR_DecoderRaw *decPair, bool
 
     if (autoHandle)
     {
-        get_enc_list().push_back(this);
+        if (IR_Encoder::head == nullptr)
+        {
+        IR_Encoder::head = this;
+        }
+        if (last != nullptr)
+        {
+        last->next = this;
+        }
+        last = this;
     }
 };
+ 
+HardwareTimer* IR_Encoder::IR_Timer = nullptr;
 
-HardwareTimer IR_Encoder::IR_Timer;
+inline HardwareTimer* IR_Encoder::get_IR_Timer(){return IR_Encoder::IR_Timer;}
 
-inline HardwareTimer* IR_Encoder::get_IR_Timer(){return &IR_Encoder::IR_Timer;}
-// void Encoder_ISR(){
-//     IR_Encoder::isr();
-// }
-void IR_Encoder::begin(HardwareTimer timer, uint8_t channel, IRQn_Type IRQn){
-    //TODO: check std::bind isr func
-    // IR_Timer = timer;
-    // IR_Timer.setOverflow(carrierFrec * 2, HERTZ_FORMAT);
-    // IR_Timer.attachInterrupt(channel, Encoder_ISR);
-    // NVIC_SetPriority(IRQn, 0);
-    // IR_Timer.resume();
+void IR_Encoder::begin(HardwareTimer* timer, uint8_t channel, IRQn_Type IRQn, uint8_t priority, void(*isrCallback)()){
+    IR_Timer = timer;
+    if(IR_Timer == nullptr) return;
+    IR_Timer->setOverflow(carrierFrec * 2, HERTZ_FORMAT);
+    IR_Timer->attachInterrupt(channel, (isrCallback == nullptr ? IR_Encoder::isr : isrCallback));
+    NVIC_SetPriority(IRQn, priority);
+    IR_Timer->resume();
 }
 
 
 void IR_Encoder::enable()
 {
-    auto &enc_list = get_enc_list();
-    if (std::find(enc_list.begin(), enc_list.end(), this) == enc_list.end())
+    bool exist = false;
+    IR_Encoder *current = IR_Encoder::head;
+    while (current != nullptr)
     {
-        enc_list.push_back(this);
+        exist = (current == this);
+        if (exist) break;
+        current = current->next;
+    }
+    if (!exist)
+    {
+        if (IR_Encoder::head == nullptr)
+        {
+            IR_Encoder::head = this;
+            last = this;
+        }
+        else
+        {
+            last->next = this;
+            last = this;
+        }
+        this->next = nullptr; // Указываем, что следующий за этим элементом — nullptr
     }
     pinMode(pin, OUTPUT);
-
 }
 
 void IR_Encoder::disable()
 {
-    auto &enc_list = get_enc_list();
-    auto it = std::find(enc_list.begin(), enc_list.end(), this);
-    if (it != enc_list.end())
+    IR_Encoder *current = IR_Encoder::head;
+    IR_Encoder *prev = nullptr;
+
+    while (current != nullptr)
     {
-        enc_list.erase(it);
+        if (current == this) break;
+        prev = current;
+        current = current->next;
     }
+
+    if (current != nullptr) // Элемент найден в списке
+    {
+        if (prev != nullptr)
+        {
+            prev->next = current->next; // Убираем текущий элемент из списка
+        }
+        else
+        {
+            IR_Encoder::head = current->next; // Удаляемый элемент был первым
+        }
+
+        if (current == last)
+        {
+            last = prev; // Если удаляется последний элемент, обновляем last
+        }
+    }
+
     pinMode(pin, INPUT);
 }
 
@@ -84,10 +124,7 @@ void IR_Encoder::setBlindDecoders(IR_DecoderRaw *decoders[], uint8_t count)
     blindDecoders = decoders;
 }
 
-IR_Encoder::~IR_Encoder()
-{
-    get_enc_list().remove(this);
-};
+IR_Encoder::~IR_Encoder(){};
 
 void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t dataByte, bool needAccept)
 {
@@ -247,6 +284,10 @@ void IR_Encoder::setDecoder_isSending()
         for (uint8_t i = 0; i < decodersCount; i++)
         {
             blindDecoders[i]->isPairSending ^= id;
+            // Serial.print("setDecoder_isSending()   id = ");
+            // Serial.print(id);
+            // Serial.print("   isPairSending = ");
+            // Serial.println(blindDecoders[i]->isPairSending);
         }
     }
 }
@@ -258,7 +299,7 @@ void IR_Encoder::rawSend(uint8_t *ptr, uint8_t len)
         // TODO: Обработка повторной отправки
         return;
     }
-
+    // Serial.println("START");
     setDecoder_isSending();
 
     // noInterrupts();
@@ -283,10 +324,11 @@ void IR_Encoder::rawSend(uint8_t *ptr, uint8_t len)
 
 void IR_Encoder::isr()
 {
-    //  Serial.println(get_enc_list().size());
-    for (const auto &element : get_enc_list())
+    IR_Encoder *current = IR_Encoder::head;
+    while (current != nullptr)
     {
-        element->_isr();
+      current->_isr();
+      current = current->next;
     }
 }
 
@@ -314,7 +356,9 @@ void IR_Encoder::_isr()
             // сброс счетчиков
             // ...
             isSending = false;
+            // Serial.println("STOP");
             setDecoder_isSending();
+            // Serial.println();
             return;
             break;
 

IR_Encoder.h

@@ -7,9 +7,11 @@ class IR_DecoderRaw;
 class IR_Encoder : public IR_FOX
 {
     friend IR_DecoderRaw;
-
+    static IR_Encoder *head;
+    static IR_Encoder *last;
+    IR_Encoder *next;
 public:
-    static HardwareTimer IR_Timer;
+    static HardwareTimer* IR_Timer;
 private:
     // uint16_t id; /// @brief Адрес передатчика
 public:
@@ -19,7 +21,7 @@ public:
     /// @param decPair Приёмник, для которого отключается приём в момент передачи передатчиком
     IR_Encoder(uint8_t pin, uint16_t addr = 0, IR_DecoderRaw *decPair = nullptr, bool autoHandle = true);
     static void isr();
-    static void begin(HardwareTimer IR_Timer, uint8_t channel, IRQn_Type IRQn);
+    static void begin(HardwareTimer* timer, uint8_t channel, IRQn_Type IRQn, uint8_t priority, void(*isrCallback)() = nullptr);
     static HardwareTimer* get_IR_Timer();
 
     void enable();
@@ -44,10 +46,9 @@ public:
     ~IR_Encoder();
     volatile bool ir_out_virtual;
 
-private:
-    static std::list<IR_Encoder*>& get_enc_list();
-    void _sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len);
     void _isr();
+private:
+    void _sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t *data, uint8_t len);
 
     void setDecoder_isSending();
     void sendByte(uint8_t byte, bool *prev, bool LOW_FIRST);

IR_config.h

@@ -15,7 +15,7 @@
     IR_MSG_ACCEPT с адреса 0 воспринимается всеми устройствами
 */ 
 //**** Контрольные точки ******
-#define IR_MAX_ADDR_CPU 64999
+#define IR_MAX_ADDR_CPU 63999
 #define IR_MIN_ADDR_CPU 32000
 
 // //***** Группы машинок ********
@@ -28,11 +28,11 @@
 
 //********* Машинки ***********
 #define IR_MAX_CAR 31999
-#define IR_MIN_CAR 100
+#define IR_MIN_CAR 1
 
 //***** Пульты управления *****
-#define IR_MAX_CONTROLLER 99
-#define IR_MIN_CONTROLLER 0
+#define IR_MAX_CONTROLLER 64999
+#define IR_MIN_CONTROLLER 64000
 /*
 
 /```````````````````````````````````````````````` data pack `````````````````````````````````````````````\