IR_Decoder.cpp

@@ -23,14 +23,12 @@ void IR_Decoder::enable()
     {
         dec_list.push_back(this);
     }
-    pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
     attachInterrupt(pin, (*this)(), CHANGE);
 }
 
 void IR_Decoder::disable()
 {
     detachInterrupt(pin);
-    pinMode(pin, INPUT);
     auto &dec_list = get_dec_list();
     auto it = std::find(dec_list.begin(), dec_list.end(), this);
     if (it != dec_list.end())

IR_Encoder.cpp

@@ -29,6 +29,7 @@ IR_Encoder::IR_Encoder(uint8_t pin, uint16_t addr, IR_DecoderRaw *decPair, bool
     {
         decPair->encoder = this;
     }
+    pinMode(pin, OUTPUT);
 
     if (autoHandle)
     {
@@ -36,19 +37,6 @@ IR_Encoder::IR_Encoder(uint8_t pin, uint16_t addr, IR_DecoderRaw *decPair, bool
     }
 };
 
-HardwareTimer IR_Encoder::IR_Timer;
-
-inline HardwareTimer* IR_Encoder::get_IR_Timer(){return &IR_Encoder::IR_Timer;}
-
-void IR_Encoder::begin(HardwareTimer timer, uint8_t channel, IRQn_Type IRQn){
-    IR_Timer = timer;
-    IR_Timer.setOverflow(carrierFrec * 2, HERTZ_FORMAT);
-    IR_Timer.attachInterrupt(channel, IR_Encoder::isr);
-    NVIC_SetPriority(IRQn, 0);
-    IR_Timer.resume();
-}
-
-
 void IR_Encoder::enable()
 {
     auto &enc_list = get_enc_list();
@@ -56,8 +44,6 @@ void IR_Encoder::enable()
     {
         enc_list.push_back(this);
     }
-    pinMode(pin, OUTPUT);
-
 }
 
 void IR_Encoder::disable()
@@ -68,7 +54,6 @@ void IR_Encoder::disable()
     {
         enc_list.erase(it);
     }
-    pinMode(pin, INPUT);
 }
 
 void IR_Encoder::setBlindDecoders(IR_DecoderRaw *decoders[], uint8_t count)

IR_Encoder.h

@@ -9,7 +9,6 @@ class IR_Encoder : public IR_FOX
     friend IR_DecoderRaw;
 
 public:
-    static HardwareTimer IR_Timer;
 private:
     // uint16_t id; /// @brief Адрес передатчика
 public:
@@ -19,8 +18,6 @@ public:
     /// @param decPair Приёмник, для которого отключается приём в момент передачи передатчиком
     IR_Encoder(uint8_t pin, uint16_t addr = 0, IR_DecoderRaw *decPair = nullptr, bool autoHandle = true);
     static void isr();
-    static void begin(HardwareTimer IR_Timer, uint8_t channel, IRQn_Type IRQn);
-    static HardwareTimer* get_IR_Timer();
 
     void enable();
     void disable();

IR_config.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@ void IR_FOX::setPin(uint8_t pin){
     this->pin = pin;
     port = digitalPinToPort(pin);
     mask = digitalPinToBitMask(pin);
+    pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
 }
 
 void IR_FOX::checkAddressRuleApply(uint16_t address, uint16_t id, bool &flag)