fix(rx): guard null encoder in auto-accept (B2), init accept fields (B4), fix dataBuffer OOB off-by-one (B3)

B2 (HIGH): IR_Decoder::_tick — encoder->sendAccept() без null-check; у Car decoder создан с encoder==nullptr → HardFault при приёме IR_MSG_DATA_ACCEPT. Добавлен guard.
B4 (MEDIUM): acceptSendTimer/isWaitingAcceptSend/addrAcceptSendTo/acceptCustomByte не инициализировались → мусор мог спонтанно дёрнуть sendAccept. Дефолты в .h.
B3 (HIGH): writeToBuffer — '>' вместо '>=' → при i_dataBuffer==dataByteSizeMax*8 (304) запись dataBuffer[38] за границей 38-байтового массива (packSize==0 runaway). Валидные кадры закрываются при <=248, не затронуты.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
2026-07-01 10:34:12 +03:00
parent e5ed029cfd
commit fc3510c425
3 changed files with 7 additions and 7 deletions

View File

@ -750,8 +750,8 @@ void IR_DecoderRaw::writeToBuffer(bool bit, bool packTraceInvertFix)
#if !defined(IRDEBUG_SERIAL_PACK)
(void)packTraceInvertFix;
#endif
if (i_dataBuffer > dataByteSizeMax * 8)
{ // проверка переполнения
if (i_dataBuffer >= dataByteSizeMax * 8)
{ // проверка переполнения (>=: иначе при i_dataBuffer==dataByteSizeMax*8 запись dataBuffer[38] за границей массива — B3)
isBufferOverflow = true;
#if IR_RX_BRIEF_LOG
rxBriefLog(RxBriefReason::BufferOverflow, i_dataBuffer, 0, micros());