dma fix priority and debug

IR_config.h

@@ -2,6 +2,32 @@
 #include <Arduino.h>
 #include <list>
 // #define IRDEBUG_INFO
+
+/** Число потоков DMA-TX задаётся шаблоном: IrDmaTxStm32<2>, см. IrDmaTxStm32.h и irproto::kDefaultDmaTxMaxStreams. */
+namespace irproto {
+constexpr size_t kDefaultDmaTxMaxStreams = 4U;
+}
+
+// Пошаговый разбор кадра на Serial (по умолчанию выключено). Пульсы IRDEBUG на пинах не меняют.
+// #define IRDEBUG_SERIAL_PACK
+// Не обрывать приём сразу при накопленной sync-ошибке — «дописывать» до таймаута (только вместе с IRDEBUG_SERIAL_PACK).
+// #define IRDEBUG_SERIAL_SOFT_REJECT
+
+// Журнал фронтов ИК в ISR; сброс строк @IRF1v1: в IR_DecoderRaw::tick(). См. ref/IR_EDGE_TRACE_FORMAT.md
+// Расход RAM ≈ IR_EDGE_TRACE_CAPACITY * 6 байт на декодер. Выключить — закомментировать:
+// #define IR_EDGE_TRACE
+#if defined(IR_EDGE_TRACE)
+#ifndef IR_EDGE_TRACE_CAPACITY
+#define IR_EDGE_TRACE_CAPACITY 512u
+#endif
+/** Запись в edgeTrace: фронт не передан в decode (isPairSending). */
+#define IR_EDGE_TRACE_F_SKIP_DECODE 0x01u
+#endif
+// Пример в скетче: void irPackTracePrintOkCommand(const uint8_t* b, uint8_t n) { Serial.print(F("CarCmd::...")); }
+#if defined(IRDEBUG_SERIAL_PACK)
+/** Слабая реализация в IR_DecoderRaw.cpp; в скетче определите свою для вывода вроде CarCmd::... */
+void irPackTracePrintOkCommand(const uint8_t *buf, uint8_t packSize);
+#endif
 /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 Для работы в паре положить декодер в энкодер