dma fix priority and debug

IR_Decoder.h

@@ -17,6 +17,10 @@ private:
     uint16_t acceptDelay = IR_ResponseDelay;
     uint8_t acceptCustomByte;
 
+    bool extiEnabled_ = false;
+    bool rxExtiPreemptConfigured_ = false;
+    uint32_t rxExtiPreemptValue_ = 0;
+
 public:
     PacketTypes::Data gotData;
     PacketTypes::DataBack gotBackData;
@@ -25,19 +29,38 @@ public:
     PacketTypes::BasePack gotRaw;
 
     // IR_Decoder();
-    IR_Decoder(const uint8_t pin, uint16_t addr = 0, IR_Encoder *encPair = nullptr, bool autoHandle = true);
+    /** @param enableOnConstruct true — вызвать enable() из конструктора; false — отложенный enable() (NVIC и т.д.), tick — tickThis() / tick(). */
+    IR_Decoder(const uint8_t pin, uint16_t addr = 0, IR_Encoder *encPair = nullptr, bool enableOnConstruct = true);
 
     std::function<void()> operator()();
 
+    /**
+     * Arduino STM32: после attachInterrupt ядро выставляет свой приоритет EXTI.
+     * Если вызывали setReceiveExtiPreemptPriority(), здесь он применяется поверх (обычно нужен выше срочности, чем DMA ИК-TX).
+     * На других платформах поведение без изменений.
+     */
     void enable();
     void disable();
+
+#if defined(ARDUINO_ARCH_STM32) && !defined(HAL_EXTI_MODULE_DISABLED)
+    /**
+     * Задать preempt-приоритет NVIC для EXTI линии этого пина (тот же смысл, что второй аргумент CMSIS NVIC_SetPriority).
+     * Вызывайте до или после enable(); при активном приёме применяется сразу.
+     * При использовании DMA на передачу ИК preempt приёма должен быть меньше, чем у DMA TX (выше срочность прерывания).
+     */
+    void setReceiveExtiPreemptPriority(uint32_t preempt);
+#endif
     
     bool isReceive(uint8_t type);
 
     ~IR_Decoder();
 
+    /** Обойти все экземпляры из внутреннего списка и вызвать tick у каждого. */
     static void tick();
 
+    /** Tick только этого декодера (без обхода списка). Не комбинируйте с static tick() для того же экземпляра. */
+    void tickThis() { _tick(); }
+
     inline void setAcceptDelay(uint16_t acceptDelay)
     {
         this->acceptDelay = acceptDelay;