fix(ir-dma): __DSB() barriers before DMA arm and after circular refill (#8)

Перестраховка корректности (на M4F без D-кэша обычно не обязательно): завершить запись dmaBuf/BSRR до HAL_DMA_Start_IT и refill полубуфера до прохода циркулярного DMA.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

IrDmaTxStm32.h

@@ -209,11 +209,13 @@ private:
         void onHalf() {
             ticksOutput += halfLen;
             fill(&dmaBuf[0], halfLen);
+            __DSB();   // Fix #8: refill первой половины виден DMA до следующего прохода кольца
         }
 
         void onComplete() {
             ticksOutput += halfLen;
             fill(&dmaBuf[halfLen], halfLen);
+            __DSB();   // Fix #8: refill второй половины виден DMA до следующего прохода кольца
         }
 
         void onError() {}
@@ -378,6 +380,7 @@ private:
         s.lastProgressMs = millis();
         s.active = true;
 
+        __DSB();   // Fix #8: завершить запись dmaBuf (fill) и BSRR до арминга DMA
         const uint32_t dst = u32ptr(&s.port->BSRR);
         if (HAL_DMA_Start_IT(&s.hdma, (uint32_t)(uintptr_t)s.dmaBuf, dst, s.bufLen) != HAL_OK) {
             s.active = false;